Ta strona została przetłumaczona przez Cloud Translation API.

Funkcje kwartyli RenderScript

Przegląd

Poniższe funkcje manipulowają kwantionami.

Podsumowanie

Funkcje
rsQuaternionAdd	Dodaj dwie kwaternony
rsQuaternionConjugate	Sprzęgaj kwaternion
rsQuaternionDot	Iloczyn skalarny dwóch kwaternionów
rsQuaternionGetMatrixUnit	Pobierz macierz rotacji z kwaternionu
rsQuaternionLoadBalance	Utwórz kwaternion rotacji
rsQuaternionLoadBalanceUnit	Kwartionek reprezentujący obrót wokół dowolnego wektora jednostkowego
rsQuaternionMultiply	Pomnóż kwartion przez skalar lub inny kwionion
rsQuaternionNormalize	Normalizuj kwaternion
rsQuaternionSet,	Utwórz kwaternion
rsQuaternionSlerp	Sferyczna interpolacja liniowa między 2 kwaternionami

Funkcje

rsQuaternionAdd : dodaj 2 kwartiony

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Parametry

q	Docelowy kwaternion, do którego chcesz dodać elementy.
Rhs	Kwartion do dodania.

Dodaje 2 kwartiony, tj. *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : sprzężony z kwaternionem

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parametry

q	Kwartion do zmodyfikowania.

Sprzęga kwanton.

rsQuaternionDot : iloczyn skalarny 2 kwartionów

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Parametry

kw.	Pierwsza kwaternion.
1 kw.	Drugie kwaternion.

Zwraca iloczyn skalarny dwóch kwaternionów.

rsQuaternionGetMatrixUnit : pobierz macierz rotacji z kwartionu

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Parametry

min	Otrzymana macierz.
q	Znormalizowany kwaternion.

Oblicza macierz rotacji ze znormalizowanego kwaternionu.

rsQuaternionLoadBalance : utwórz kwaternion rotacji

void rsQuaternionLoadBalance(rs_quaternion* q, zmiennoprzecinkowy, float x, float y, float z);

Parametry

q	Docelowy kwaternion.
zgniły	Kąt obracania.
x	Składnik X wektora.
Y	Składnik Y wektora.
Z	Komponent Z wektora.

Wczytuje kwartion, który reprezentuje obrót dowolnego wektora (nie musi to być jednostka)

rsQuaternionLoadBalanceUnit : kwaterion reprezentujący rotację dowolnego wektora jednostkowego

void rsQuaternionLoadBalanceUnit(rs_quaternion* q, rotacja zmiennoprzecinkowa, zmiennoprzecinkowa x, zmiennoprzecinkowa y, float z);

Parametry

q	Docelowy kwaternion.
zgniły	Kąt obrotu w radianach.
x	Składnik X wektora.
Y	Komponent Y wektora.
Z	Komponent Z wektora.

Wczytuje kwaternion reprezentujący rotację wokół dowolnego wektora jednostkowego.

rsQuaternionMultiply : pomnożenie kwartionu przez skalar lub inny kwaternion

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, skalar zmiennoprzecinkowy);

Parametry

q	Docelowy kwaternion.
wartość skalarna	Skalar, przez który mnożysz kwionion.
Rhs	Kwartion, przez który mnożysz docelową kwintion.

Mnoży kwartion przez skalar lub inny kwartion, np. *q = *q * scalar; lub *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize : normalizacja kwartionu

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parametry

q	Kwartionnik do normalizacji.

Normalizuje kwaternion.

rsQuaternionSet : utwórz kwaternion

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Parametry

q	Docelowy kwaternion.
W	Komponent W.
x	Komponent X.
Y	Komponent Y.
Z	Komponent Z.
Rhs	Kwaternion źródłowy.

Tworzy kwanton z jego 4 elementów lub z innego kwionionu.

rsQuaternionSlerp : sferyczna interpolacja liniowa między 2 kwaternionami

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Parametry

q	Kwaternion wyniku z interpolacji.
kw.	Pierwsze wejście kwionionu.
1 kw.	Drugi kwionion wejściowy.
T	Zakres interpolacji.

Wykonuje sferyczną interpolację liniową między dwoma kwartionami.