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RenderScript-Quaternionsfunktionen

Übersicht

Die folgenden Funktionen bearbeiten Quaternionen.

Zusammenfassung

Funktionen
rsQuaternionAdd	Zwei Quaternionen addieren
rsQuaternionConjugate	Ein Quaternion konjugieren
RSQuaternionDot	Punktprodukt zweier Quaternionen
rsQuaternionGetMatrixUnit	Rotationsmatrix aus einem Quaternion erhalten
rsQuaternionLoadRotation	Rotationsquaternion erstellen
rsQuaternionLoadRotUnit	Quaternion, die eine Rotation um einen beliebigen Einheitsvektor darstellt
rsQuaternionMultiply	Ein Quaternion mit einem Skalar oder einem anderen Quaternion multiplizieren
rsQuaternionNormalize	Quaternion normalisieren
rsQuaternionSet	Quaternion erstellen
rsQuaternionSlerp	Sphärische lineare Interpolation zwischen zwei Quaternionen

Funktionen

rsQuaternionAdd : Zwei Quaternien hinzufügen

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Parameter

q	Zielquaternion, der hinzugefügt werden soll.
RHS	Quaternion hinzufügen.

Fügt zwei Quaternionen hinzu, z.B. *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : Ein Quaternion konjugieren

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parameter

q	Zu änderndes Quaternion.

Konjugiert das Quaternion.

rsQuaternionDot : Punktprodukt zweier Quaternien

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Parameter

Q0	Erste Quaternion.
q1	Zweite Quaternion.

Gibt das Skalarprodukt zweier Quaternionen zurück.

rsQuaternionGetMatrixUnit : Rotationsmatrix aus einer Quaternion abrufen

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Parameter

m	Die resultierende Matrix.
q	Normalisierte Quaternion.

Berechnet eine Rotationsmatrix aus der normalisierten Quaternion.

rsQuaternionLoadRotation : Rotationsquaternion erstellen

void rsQuaternionLoadUsing(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parameter

q	Zielquaternion.
faul	Winkel zum Drehen
x	X-Komponente eines Vektors.
y	Y-Komponente eines Vektors.
z	Z-Komponente eines Vektors

Lädt ein Quaternion, das eine Rotation um einen beliebigen Vektor darstellt (muss keine Einheit sein)

rsQuaternionLoadRotUnit : Quaternion, das eine Rotation um einen beliebigen Einheitsvektor darstellt

void rsQuaternionLoadRotUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parameter

q	Zielquaternion.
faul	Winkel zum Drehen im Bogenmaß
x	X-Komponente des Vektors.
y	Y-Komponente des Vektors.
z	Z-Komponente des Vektors.

Lädt ein Quaternion, das eine Rotation um einen beliebigen Einheitsvektor darstellt.

rsQuaternionMultiply : Ein Quaternion mit einem Skalar oder einem anderen Quaternion multiplizieren

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, float scalar);

Parameter

q	Zielquaternion.
Skalar	Skalar, mit dem das Quaternion multipliziert werden soll.
RHS	Mit Quaternion die Zielquarantäne multiplizieren.

Multipliziert ein Quaternion mit einem Skalar oder mit einem anderen Quaternion, z.B. *q = *q * scalar; oder *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize: Quaternion normalisieren

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parameter

q	Quaternion normalisieren.

Normalisiert das Quaternion.

rsQuaternionSet : Quaternion erstellen

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Parameter

q	Zielquaternion.
w	Komponente „W“.
x	X.
y	Y-Komponente.
z	Z-Komponente
RHS	Quellquaternion.

Erstellt ein Quaternion aus seinen vier Komponenten oder aus einem anderen Quaternion.

rsQuaternionSlerp : Sphärische lineare Interpolation zwischen zwei Quaternionen

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Parameter

q	Ergebnisquaternion aus der Interpolation.
Q0	Erste Eingabequaternion.
q1	Zweites Eingabequaternion.
t	Wie viel soll interpoliert werden?

Führt sphärische lineare Interpolation zwischen zwei Quaternionen durch.