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Funciones de cuaternión de RenderScript

Descripción general

Las siguientes funciones manipulan cuaterniones.

Resumen

Funciones
rsQuaternionAdd	Suma dos cuaterniones
rsQuaternionConjugate	Conjugar un cuaternión
rsQuaternionDot	Producto punto de dos cuaterniones
rsQuaternionGetMatrixUnit.	Obtén una matriz de rotación a partir de un cuaternión
rsQuaternionLoadRotate	Crea un cuaternión de rotación
rsQuaternionLoadRotateUnit	Cuaternión que representa una rotación sobre un vector unitario arbitrario
rsQuaternionMultiply	Multiplicar un cuaternión por un escalar o algún otro cuaternión
rsQuaternionNormalize	Normaliza un cuaternión
rsQuaternionSet	Crea un cuaternión
rsQuaternionSlerp	Interpolación lineal esférica entre dos cuaterniones

Funciones

rsQuaternionAdd : Agrega dos cuaterniones

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Parámetros

q	Cuaternión de destino al que se agregará contenido.
rhs	Cuaternión para agregar.

Agrega dos cuaterniones, es decir, *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : Conjugar un cuaternión

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parámetros

q	Cuaternión para modificar.

Conjuga el cuaternión.

rsQuaternionDot : Producto de punto de dos cuaterniones

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Parámetros

t0	Primer cuaternión.
q1	Segundo cuaternión.

Muestra el producto escalar de dos cuaterniones.

rsQuaternionGetMatrixUnit : Obtén una matriz de rotación a partir de un cuaternión

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Parámetros

m	Matriz resultante.
q	Cuaternión normalizado.

Calcula una matriz de rotación a partir del cuaternión normalizado.

rsQuaternionLoadRotate : Crea un cuaternión de rotación

void rsQuaternionLoadRotate(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parámetros

q	Cuaternión de destino.
podrido	Ángulo para rotar.
x	Componente X de un vector.
y	Componente Y de un vector.
z	Componente Z de un vector.

Carga un cuaternión que representa una rotación sobre un vector arbitrario (no tiene que ser una unidad).

rsQuaternionLoadRotateUnit : cuaternión que representa una rotación sobre un vector unitario arbitrario

void rsQuaternionLoadRotateUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);

Parámetros

q	Cuaternión de destino.
podrido	Ángulo para rotar, en radianes.
x	Componente X del vector.
y	Componente Y del vector.
z	Componente Z del vector.

Carga un cuaternión que representa una rotación sobre un vector unitario arbitrario.

rsQuaternionMultiply : Multiplica un cuaternión por un escalar o algún otro cuaternión.

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, escalar flotante);

Parámetros

q	Cuaternión de destino.
escalar	Escalar por el que se multiplica el cuaternión.
rhs	Cuaternión por el que se multiplica el cuaternión de destino.

Multiplica un cuaternión por un escalar o por otro cuaternión, p.ej., *q = *q * scalar; o *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize : Normaliza un cuaternión

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parámetros

q	Cuaternión para normalizar.

Normaliza el cuaternión.

rsQuaternionSet : Crea un cuaternión

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, float w, float x, float y, float z);

Parámetros

q	Cuaternión de destino.
w	Componente W
x	X.
y	Y.
z	Componente Z.
rhs	Cuaternión de origen.

Crea un cuaternión a partir de sus cuatro componentes o a partir de otro cuaternión.

rsQuaternionSlerp : Interpolación lineal esférica entre dos cuaterniones

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Parámetros

q	Cuaternión de resultados a partir de la interpolación.
t0	Primer cuaternión de entrada.
q1	Segundo cuaternión de entrada.
a	El porcentaje de interpolación.

Realiza la interpolación lineal esférica entre dos cuaterniones.