API レベル 34 で追加されました

android.adservices.adid

クラス

AdId デバイス全体、プロファイルごとに付与される、広告用の一意の ID。ユーザーによるリセットが可能です。 
AdIdManager AdId Manager は、アプリと広告 SDK が広告 ID にアクセスするための API を提供します。