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Funções do RenderScript do Quaternion

Visão geral

As funções a seguir manipulam quatérnios.

Resumo

Funções
rsQuaternionAdd (em inglês)	Somar dois quatérnios
rsQuaternionConjugate (em inglês)	Conjugar um quatérnio
rsQuaternionDot (em inglês)	Produto escalar de dois quatérnios
rsQuaternionGetMatrixUnit	Calcular uma matriz de rotação de um quatérnio
rsQuaternionLoadReturn (em inglês)	Criar um quatérnio de rotação
rsQuaternionLoadRotationUnit (em inglês)	Quaternion que representa uma rotação sobre um vetor unitário arbitrário
rsQuaternionMultiply (em inglês)	Multiplicar um quatérnio por um escalar ou outro quatérnio
rsQuaternionNormalize.	Normalizar um quatérnio
rsQuaternionSet (em inglês)	Criar um quatérnio
rsQuaternionSlerp (em inglês)	Interpolação linear esférica entre dois quatérnios

Funções

rsQuaternionAdd : adicionar dois quatérnios

void rsQuaternionAdd(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);

Parâmetros

q	Quaternion de destino a ser adicionado.
rhs	Quaternion para adicionar.

Adiciona dois quatérnios, ou seja, *q += *rhs;

rsQuaternionConjugate : conjuga um quaternion

void rsQuaternionConjugate(rs_quaternion* q);

Parâmetros

q	Quaternion para modificar.

Conjuga o quatérnio.

rsQuaternionDot : produto escalar de dois quatérnios

float rsQuaternionDot(const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1);

Parâmetros

T0	Primeiro quatérnio.
q1	Segundo quatérnio.

Retorna o produto escalar de dois quatérnios.

rsQuaternionGetMatrixUnit : receber uma matriz de rotação de um quaternion

void rsQuaternionGetMatrixUnit(rs_matrix4x4* m, const rs_quaternion* q);

Parâmetros

m	Matriz resultante.
q	Quatérnio normalizado.

Calcula uma matriz de rotação com base no quatérnio normalizado.

rsQuaternionLoadReturn : criar um quatérnio de rotação

void rsQuaternionLoadScroll(rs_quaternion* q, flutuação rot, float x, flutuação y, flutuação z);

Parâmetros

q	Quaternion de destino.
apodrecer	Ângulo para girar.
x	componente X de um vetor.
y	Componente Y de um vetor.
z	Z de um vetor.

Carrega um quatérnio que representa uma rotação em um vetor arbitrário (não precisa ser uma unidade)

rsQuaternionLoadRotationUnit : quatérnio que representa uma rotação em torno de um vetor unitário arbitrário

void rsQuaternionLoadRotationUnit(rs_quaternion* q, flutuação rot, flutuação x, flutuação y, flutuação z);

Parâmetros

q	Quaternion de destino.
apodrecer	Ângulo para girar, em radianos.
x	componente X do vetor.
y	Componente Y do vetor.
z	Componente Z do vetor.

Carrega um quatérnio que representa uma rotação em torno de um vetor unitário arbitrário.

rsQuaternionMultiply : multiplicar um quaternion por um escalar ou outro quaternion

void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionMultiply(rs_quaternion* q, flutuante escalar);

Parâmetros

q	Quaternion de destino.
escalar	Escalar pelo qual multiplicar o quatérnio.
rhs	Quaternion pelo qual multiplicar o quatérnio de destino.

Multiplica um quatérnio por um escalar ou por outro quatérnio, por exemplo, *q = *q * scalar; ou *q = *q * *rhs;.

rsQuaternionNormalize : normaliza um quaternion

void rsQuaternionNormalize(rs_quaternion* q);

Parâmetros

q	Quaternion a ser normalizado.

Normaliza o quatérnio.

rsQuaternionSet : criar um quaternion

void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* rhs);
void rsQuaternionSet(rs_quaternion* q, flutuação w, float x, float y, float z);

Parâmetros

q	Quaternion de destino.
w	Componente W.
x	componente X.
y	Componente Y.
z	Z.
rhs	Quaternion de origem.

Cria um quatérnio dos quatro componentes ou de outro quatérnio.

rsQuaternionSlerp : interpolação linear esférica entre dois quatérnios

void rsQuaternionSlerp(rs_quaternion* q, const rs_quaternion* q0, const rs_quaternion* q1, float t);

Parâmetros

q	Quaternion do resultado da interpolação.
T0	Quaternion de primeira entrada.
q1	Quaternion de entrada.
t	Por quanto interpolar.

Executa interpolação linear esférica entre dois quatérnios.