RenderScript 쿼터니언 함수
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개요
다음 함수는 쿼터니언을 조작합니다.
요약
함수
rsQuaternionAdd
: 쿼터니언 2개 추가
매개변수
q | 추가할 대상 사원수입니다. |
RHS | 추가할 사원수입니다. |
사원수 두 개를 추가합니다(예: *q += *rhs;
).
rsQuaternionConjugate
: 쿼터니언 켤레
rsQuaternionDot
: 두 개의 사원수의 내적
매개변수
Q0 | 첫 번째 사원수입니다. |
1분기 | 두 번째 사원수입니다. |
rsQuaternionGetMatrixUnit
: 쿼터니언에서 회전 행렬 가져오기
rsQuaternionLoadrotate
: 회전 쿼터니언을 만듭니다.
void rsQuaternionLoadRotation(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);
|
|
매개변수
q | 대상 사원수입니다. |
부패 | 회전 기준으로 사용할 각도입니다. |
x | X 구성요소입니다. |
y | 벡터의 Y 구성요소입니다. |
z | 벡터의 Z 구성요소입니다. |
임의의 벡터에 대한 회전을 나타내는 사원수를 로드합니다(단위가 아니어도 됨).
rsQuaternionLoadRotationUnit
: 임의의 단위 벡터에 대한 회전을 나타내는 Quaternion입니다.
void rsQuaternionLoadRotationUnit(rs_quaternion* q, float rot, float x, float y, float z);
|
|
매개변수
q | 대상 사원수입니다. |
부패 | 회전할 각도(라디안)입니다. |
x | X 구성요소입니다. |
y | 벡터의 Y 구성요소입니다. |
z | 벡터의 Z 구성요소입니다. |
임의의 단위 벡터에 대한 회전을 나타내는 사원수를 로드합니다.
rsQuaternionMultiply
: 사원수와 스칼라 또는 다른 사원수 곱하기
매개변수
q | 대상 사원수입니다. |
스칼라 | 사원수에 곱할 스칼라입니다. |
RHS | 대상 사원수에 곱할 사원수입니다. |
사원수에 스칼라 또는 다른 사원수를 곱합니다(예: *q = *q * scalar;
또는 *q = *q * *rhs;
).
rsQuaternionNormalize
: 사원수 정규화
rsQuaternionSet
: 쿼터니언 만들기
매개변수
q | 대상 사원수입니다. |
w | W 구성요소 |
x | X 구성요소 |
y | Y 구성요소 |
z | Z 구성요소 |
RHS | 소스 쿼터니언입니다. |
네 개의 구성요소 또는 다른 사원수에서 사원수(쿼터니언)를 만듭니다.
rsQuaternionSlerp
: 두 사분원 사이의 구형 선형 보간 유형
매개변수
q | 보간의 결과 사원수입니다. |
Q0 | 첫 번째 입력 사원수입니다. |
1분기 | 두 번째 입력 사원수입니다. |
t | 보간할 정도입니다. |
두 사원수 간에 구면 선형 보간 유형을 수행합니다.
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최종 업데이트: 2024-01-03(UTC)
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