使用 ARCore for Jetpack XR，在應用程式中加入頭部位置

使用者授權頭部追蹤後，應用程式就能透過 ARCore for Jetpack XR 擷取頭部姿勢資訊。頭部姿勢資訊可協助應用程式打造更直覺的體驗，例如追蹤使用者視野的視窗。

建立 Jetpack XR 的 ARCore 工作階段

透過 Jetpack XR 工作階段的 ARCore 取得頭部姿勢資訊。請參閱「瞭解工作階段的生命週期」一文，取得 Session。

設定工作階段

XR 工作階段預設不會啟用頭部追蹤功能。如要啟用頭部追蹤功能，請設定工作階段並設定 HeadTrackingMode.LAST_KNOWN 模式：

val newConfig = session.config.copy(
    headTracking = Config.HeadTrackingMode.LAST_KNOWN,
)
when (val result = session.configure(newConfig)) {
    is SessionConfigureSuccess -> TODO(/* Success! */)
    is SessionConfigureConfigurationNotSupported ->
        TODO(/* Some combinations of configurations are not valid. Handle this failure case. */)

    else ->
        TODO(/* The session could not be configured. See SessionConfigureResult for possible causes. */)
}HeadTracking.kt

擷取頭部姿勢資料

頭部姿勢資料會透過 RenderViewpoint 公開。 RenderViewpoint 說明裝置特定視點的姿勢和視野。裝置可提供左側、右側或單聲道視角，視裝置功能而定。

如要取得單一視角資料：

val mono = RenderViewpoint.mono(session) ?: return
mono.state.collect { state ->
    val fov = state.fieldOfView
    val viewpointPose = state.pose
}HeadTracking.kt

頭部追蹤的應用

應用程式可使用頭部追蹤功能，讓實體保持在使用者視野內，適用於需要使用者查看或移動的應用程式。

請避免在使用者視野中使用頭部鎖定實體，因為這可能會導致暈動病。請改用實體移動，在短時間後追蹤使用者的頭部：

val viewpointPose = RenderViewpoint.left(session)!!.state
lifecycleScope.launch {
    while (true) {
        delay(2000)
        val start = panel.getPose()
        val startTime = session.state.value.timeMark

        val pose = session.scene.perceptionSpace.transformPoseTo(
            viewpointPose.value.pose,
            session.scene.activitySpace
        )
        val target = Pose(pose.translation + pose.forward * 1f, pose.rotation)
        while (true) {
            val ratio =
                (session.state.value.timeMark - startTime).inWholeMilliseconds / 500f
            panel.setPose(Pose.lerp(start, target, ratio))
            if (ratio > 1f) break
        }
    }
}HeadTracking.kt