Jetpack XR용 ARCore를 사용하여 앱에 머리 위치 통합

사용자가 머리 추적 권한을 부여하면 앱이 Jetpack XR용 ARCore를 통해 머리 포즈 정보를 가져올 수 있습니다. 머리 포즈 정보는 앱이 사용자의 시야를 따라가는 창과 같은 더 직관적인 환경을 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.

Jetpack XR용 ARCore 세션 만들기

Jetpack XR 세션용 ARCore를 통해 머리 포즈 정보를 획득합니다. Session를 가져오려면 세션의 수명 주기 이해하기를 참고하세요.

세션 구성

머리 추적은 XR 세션에서 기본적으로 사용 설정되지 않습니다. 헤드 추적을 사용 설정하려면 세션을 구성하고 HeadTrackingMode.LAST_KNOWN 모드를 설정합니다.

val newConfig = session.config.copy(
    headTracking = Config.HeadTrackingMode.LAST_KNOWN,
)
when (val result = session.configure(newConfig)) {
    is SessionConfigureSuccess -> TODO(/* Success! */)
    is SessionConfigureConfigurationNotSupported ->
        TODO(/* Some combinations of configurations are not valid. Handle this failure case. */)

    else ->
        TODO(/* The session could not be configured. See SessionConfigureResult for possible causes. */)
}HeadTracking.kt

머리 자세 데이터 가져오기

머리 자세 데이터는 RenderViewpoint을 통해 노출됩니다. RenderViewpoint는 기기의 특정 시점의 포즈와 시야를 설명합니다. 기기의 기능에 따라 기기에 왼쪽, 오른쪽 또는 모노 시점이 있을 수 있습니다.

모노 뷰포인트의 데이터를 가져오려면 다음 단계를 따르세요.

val mono = RenderViewpoint.mono(session) ?: return
mono.state.collect { state ->
    val fov = state.fieldOfView
    val viewpointPose = state.pose
}HeadTracking.kt

머리 추적 적용

앱이 헤드 트래킹을 사용하는 한 가지 방법은 사용자가 둘러보거나 이동해야 하는 앱의 경우 사용자의 시야에 엔티티를 유지하는 것입니다.

사용자의 시야에서 headlocked 엔티티를 사용하지 마세요. 멀미를 유발할 수 있습니다. 대신 짧은 시간 후 사용자의 머리를 따라가는 엔티티 이동을 사용하세요.

val viewpointPose = RenderViewpoint.left(session)!!.state
lifecycleScope.launch {
    while (true) {
        delay(2000)
        val start = panel.getPose()
        val startTime = session.state.value.timeMark

        val pose = session.scene.perceptionSpace.transformPoseTo(
            viewpointPose.value.pose,
            session.scene.activitySpace
        )
        val target = Pose(pose.translation + pose.forward * 1f, pose.rotation)
        while (true) {
            val ratio =
                (session.state.value.timeMark - startTime).inWholeMilliseconds / 500f
            panel.setPose(Pose.lerp(start, target, ratio))
            if (ratio > 1f) break
        }
    }
}HeadTracking.kt