با استفاده از Desktop Head Unit تست کنید

Desktop Head Unit (DHU) به دستگاه توسعه شما اجازه می‌دهد از یک هد واحد Android Auto شبیه‌سازی کند تا بتوانید برنامه‌های Android Auto را اجرا و آزمایش کنید. DHU روی سیستم‌های Windows، macOS و Linux اجرا می‌شود.

پس از نصب DHU، می‌توانید برنامه‌های Android Auto خود را با اتصال دستگاه تلفن همراه خود به آن با استفاده از یکی از مکانیسم‌های اتصال پشتیبانی‌شده شرح داده شده در اجرای DHU آزمایش کنید.

برای گزارش اشکال یا درخواست ویژگی‌های مربوط به DHU، از ردیاب مشکل استفاده کنید.

DHU را نصب کنید

برای نصب DHU بر روی دستگاه توسعه خود مراحل زیر را دنبال کنید:

1. حالت برنامه‌نویس را در دستگاه تلفن همراه دارای Android 9 (سطح API 28) یا بالاتر فعال کنید، همانطور که در پیکربندی گزینه‌های برنامه‌نویس روی دستگاه توضیح داده شده است.
2. برنامه خود را بر روی دستگاه کامپایل و نصب کنید.
3. Android Auto را روی دستگاه نصب کنید. اگر Android Auto از قبل نصب شده است، مطمئن شوید که از آخرین نسخه استفاده می کنید.
4. در اندروید استودیو، SDK Manager را باز کنید و به تب ابزار SDK بروید، سپس بسته شبیه ساز Head Unit Desktop Android Auto را دانلود کنید.

DHU در فهرست راهنمای SDK_LOCATION /extras/google/auto/ نصب شده است.

1. در سیستم‌های لینوکس یا macOS، دستور زیر را در آن دایرکتوری اجرا کنید تا مطمئن شوید باینری DHU قابل اجرا است:

   chmod +x ./desktop-head-unit
   

مراحل اضافی برای لینوکس

اگر نسخه 2.x DHU را روی سیستم لینوکس اجرا می کنید، باید چند کتابخانه اضافی نصب کنید. باینری DHU به GLIBC نسخه 2.32 یا بالاتر بستگی دارد. با اجرای این دستور می توانید نسخه GLIBC سیستم خود را بررسی کنید:

ldd --version

اگر نسخه پایین‌تر از 2.32 است، GLIBC به 2.32 یا بالاتر به‌روزرسانی کنید، که ممکن است نیاز به ارتقاء سیستم‌عامل به نسخه‌ای سازگار با GLIBC 2.32 یا بالاتر داشته باشد.

همچنین باید کتابخانه های libc++1 و libc++abi1 را نصب کنید. روش نصب بسته به توزیع لینوکس شما متفاوت است. به عنوان مثال، در توزیع های لینوکس مشتق شده از دبیان، می توانید کتابخانه ها را با این دستور نصب کنید:

sudo apt-get install libc++1 libc++abi1

نسخه های پیش از انتشار DHU را نصب کنید

برای دسترسی به نسخه های پیش از انتشار DHU، می توانید از نسخه پیش نمایش Android Studio استفاده کنید یا کانال به روز رسانی نصب Android Studio موجود خود را به کانال بتا تغییر دهید .

DHU را اجرا کنید

پس از نصب DHU، می‌توانید با اتصال دستگاه تلفن همراه و ایستگاه کاری خود از طریق USB، برنامه‌های Android Auto خود را آزمایش کنید. DHU را با اتصال دستگاه تلفن همراه خود به دستگاه توسعه با استفاده از حالت لوازم جانبی (توصیه شده برای DHU 2.x) یا تونل ADB اجرا کنید.

با استفاده از حالت لوازم جانبی متصل شوید

Android Auto از اتصال به DHU نسخه 2.x با پروتکل Android Open Accessory (AOA) با استفاده از دستور زیر پشتیبانی می‌کند:

./desktop-head-unit --usb

به طور پیش‌فرض، DHU لیست دستگاه‌های USB موجود را اسکن می‌کند و سعی می‌کند به اولین دستگاه سازگار متصل شود. برای هدف قرار دادن یک دستگاه خاص، شناسه دستگاه را به عنوان بخشی از دستور --usb به شرح زیر وارد کنید:

./desktop-head-unit --usb=[DEVICE_ID]

با استفاده از تونل ADB متصل شوید

این روش مستلزم راه‌اندازی اتصال به سرور Android Auto از طریق پل اشکال‌زدایی Android ( adb ) است. برای راه اندازی تونل و اجرای DHU مراحل زیر را دنبال کنید:

1. اگر حالت برنامه‌نویس Android Auto قبلاً وجود ندارد، آن را فعال کنید .

2. اگر سرور یونیت سر از قبل در حال اجرا نیست، منوی سرریز را باز کنید و همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است، Start head unit server را انتخاب کنید.

   همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است، در دستگاه، یک سرویس پیش زمینه در ناحیه اعلان ظاهر می شود که نشان می دهد سرور در حال اجرا است.

   

   شکل 1. منوی زمینه با گزینه های توسعه دهنده.

   

   شکل 2. اطلاعیه که سرور واحد اصلی در حال اجرا است.

3. در برنامه Android Auto، روی ماشین‌های متصل قبلی در بالای تنظیمات ضربه بزنید و مطمئن شوید که افزودن ماشین‌های جدید به Android Auto فعال است.

4. دستگاه تلفن همراه را با استفاده از USB به دستگاه توسعه وصل کنید.

5. مطمئن شوید که صفحه نمایش دستگاه تلفن همراه باز است تا بتواند DHU را راه اندازی کند.

6. در دستگاه توسعه، دستور adb زیر را اجرا کنید تا اتصالات سوکت از پورت 5277 دستگاه توسعه به همان شماره پورت دستگاه اندرویدی منتقل شود. این پیکربندی به DHU اجازه می‌دهد به سرور واحد در حال اجرا در دستگاه تلفن همراه از طریق یک سوکت TCP متصل شود.

   adb forward tcp:5277 tcp:5277
   

7. DHU را با اجرای دستور desktop-head-unit.exe در ویندوز، یا ./desktop-head-unit در macOS یا Linux، از دایرکتوری SDK_LOCATION /extras/google/auto/ شروع کنید:

   cd SDK_LOCATION/extras/google/auto
   desktop-head-unit.exe # Windows
   ./desktop-head-unit # macOS or Linux
   

1. اگر این اولین باری است که دستگاه تلفن همراه را به DHU متصل می‌کنید، صفحه دستگاه تلفن همراه را بررسی کنید تا شرایط خدمات را بپذیرید و تنظیمات مجوز را در صورت نیاز انجام دهید.

پس از شروع DHU، می توانید از دستورات کنسول DHU برای اجرا و آزمایش برنامه خود استفاده کنید.

گزینه های خط فرمان

به طور پیش‌فرض، سرور یونیت سر از طریق پورت 5277 متصل می‌شود. برای لغو میزبان یا پورت، از پرچم --adb=<[localhost:]port> استفاده کنید، همانطور که در مثال زیر نشان داده شده است:

./desktop-head-unit --adb=5999

به طور پیش فرض، DHU یک هد یونیت سازگار با Android Auto را با رابط کاربری صفحه لمسی شبیه سازی می کند. با کلیک روی DHU با ماوس، لمس کاربر را شبیه سازی کنید. برای شبیه سازی واحدهای سر که از یک کنترلر چرخشی برای ورودی استفاده می کنند، می توانید از پرچم -i rotary استفاده کنید، همانطور که در مثال زیر نشان داده شده است:

./desktop-head-unit -i controller

هنگامی که DHU در حالت کنترل کننده چرخشی است، می توانید از میانبرهای صفحه کلید برای شبیه سازی عملیات کنترل کننده استفاده کنید. برای جزئیات بیشتر به بخش کنترلر روتاری مراجعه کنید. در حالت کنترلر چرخشی، DHU کلیک های ماوس را نادیده می گیرد. باید Android Auto را با عملیات کنترل‌کننده چرخشی شبیه‌سازی شده کار کنید.

سایر گزینه های خط فرمان برای DHU در جدول زیر فهرست شده اند:

راهنمای کاربر DHU

این بخش ویژگی های پشتیبانی شده توسط DHU و نحوه استفاده از آنها را توضیح می دهد.

دستورات در پنجره ترمینال جایی که DHU را شروع کرده اید وارد می شوند. دستورات متعددی را می توان در یک خط با جدا کردن آنها با ; .

سیستم

صفحه لمسی و لمسی

هنگامی که صفحه لمسی یا صفحه لمسی فعال است، کلیک کردن در پنجره نمایشگر، برای لمس یا صفحه لمسی، برای صفحه لمسی، به عنوان یک رویداد لمسی ثبت می شود.

برای لمس، چند لمسی را با کلیک راست روی مکان انگشت اول و سپس کلیک کردن و نگه داشتن دکمه سمت راست برای انگشت دوم شبیه سازی کنید. نقطه مرکزی دو انگشت ثابت می ماند. حرکت ماوس به شما امکان می دهد آنها را در مرکز بچرخانید، به داخل و خارج کنید یا هر دو را بچرخانید.

برای صفحه لمسی، روی دکمه سمت چپ کلیک کنید و نگه دارید تا بین عناصر مختلف UI روی صفحه حرکت کنید. با کلیک بر روی دکمه سمت راست عنصری که فوکوس دارد انتخاب می شود.

کنترلر چرخشی

DHU دارای پشتیبانی از کنترلر چرخشی است. وقتی فعال باشد، اقدامات زیر پشتیبانی می شود:

• روی D-pad روی بالا، پایین، چپ و راست کلیک کنید
• چرخش در جهت عقربه های ساعت و خلاف جهت عقربه های ساعت
• انجام یک حرکت چرخشی (پنج مرحله همزمان)
• با کلیک کردن روی کنترلر پایین و برگشت

دستورات و اتصالات کلید در جدول زیر آمده است.

چرخ اسکرول روی ماوس دستورات dpad rotate را ارسال می کند و کلیک دکمه وسط ماوس، معمولاً چرخ اسکرول، دستورات dpad click ارسال می کند.

توجه داشته باشید که اکثر خودروها دارای صفحه نمایش لمسی هستند. برخی از خودروها فقط دارای کنترلرهای چرخشی هستند و برخی دیگر دارای تاچ و کنترل هیبریدی هستند. خودروها همچنین می‌توانند از پد لمسی پشتیبانی کنند که می‌تواند برای حرکت نقشه و وارد کردن متن استفاده شود. هنگام شبیه‌سازی واحدهای سر خودروی مختلف، به این پیکربندی‌های مختلف توجه داشته باشید.

میکروفون

DHU از استفاده از میکروفون برای ورودی صوتی یا پخش آهنگ صوتی از پیش ضبط شده پشتیبانی می کند. برای راحتی، فایل‌های صوتی زیر برای دستورات صوتی رایج همراه با DHU گنجانده شده است. این فایل های صوتی در دایرکتوری SDK_LOCATION /extras/google/auto/voice/ قرار دارند.

برای اجرای یک فایل .wav در اعلان DHU، از دستور زیر استفاده کنید:

mic play /path/to/filename.wav

جدول زیر سایر دستورات مربوط به میکروفون را فهرست می کند:

حسگرها

DHU از شبیه سازی تغییرات در داده های حسگر خودرو با دستورات زیر پشتیبانی می کند. برای مسخره کردن داده‌های حسگر و ارسال آن به Android Auto، هنگام راه‌اندازی DHU، حسگرهای مربوطه باید با پیکربندی فایل استفاده شده .ini فعال شوند.

حالت های روز و شب

DHU از شبیه سازی تغییر بین حالت روز و شب با دستورات و اتصالات کلید زیر پشتیبانی می کند:

مدیریت تمرکز

DHU از شبیه سازی اینکه آیا Android Auto روی واحد اصلی با استفاده از دستورات زیر فوکوس دارد یا خیر پشتیبانی می کند:

محدودیت ها و وضعیت رانندگی

DHU از شبیه‌سازی محدودیت‌های خاص هنگام حرکت وسیله نقلیه، مانند غیرفعال کردن صفحه کلید و غیرفعال کردن تنظیمات تلفن، با استفاده از دستورات زیر پشتیبانی می‌کند:

خوشه ابزار

DHU از شبیه سازی یک خوشه ابزار پشتیبانی می کند. این خوشه معمولاً پشت فرمان است و اطلاعات اولیه را در حین پیمایش در مورد پیچ ​​بعدی - مانند نام جاده بعدی یا فلش پیچ - مسافت یا زمان نشان می دهد. همچنین اطلاعات تماس های تلفنی جاری را نمایش می دهد.

این را می توان با استفاده از مدخل instrumentcluster در بخش [general] فایل پیکربندی، یا با ورودی های navcluster یا phonecluster برای کنترل هر ویژگی به طور جداگانه فعال کرد.

[general]
...
instrumentcluster = true

نمایش خوشه ای

برخی از خودروها دارای نمایشگرهای خوشه ای هستند که قادر به نمایش اطلاعات بصری غنی مانند کاشی های نقشه هستند. با شروع نسخه 2.1 DHU (در حال حاضر با استفاده از کانال بروزرسانی اندروید استودیو بتا در دسترس است)، می توانید چنین نمایشگری را در دستگاه توسعه خود شبیه سازی کنید.

این را می توان با استفاده از یک فایل پیکربندی با بخش [display] کلاستر انجام داد. بخش‌های [display] از همان گزینه‌های پیکربندی ویدیویی پشتیبانی می‌کنند که نمایشگر اصلی پیکربندی شده در بخش [general] فایل.

...

# The display name following the colon can be whatever you like.
[display:cluster]
# Setting the displaytype as cluster is what lets the DHU know how to handle it.
displaytype = cluster
resolution = 800x480
dpi = 160
...

این پیکربندی می‌تواند مستقیماً به یک فایل .ini موجود اضافه شود یا می‌توانید با قرار دادن آن در یک فایل جداگانه و ارسال چندین فایل پیکربندی هنگام راه‌اندازی DHU از آن دوباره استفاده کنید. هنگام استفاده از چندین فایل پیکربندی، تعاریف بعدی یک مقدار معین، تعاریف قبلی را لغو می کند.

# Launch your landscape configuration with your cluster display configuration
./desktop-head-unit -c landscape.ini -c cluster.ini

# Launch the portait configuration with the same cluster display configuration
./desktop-head-unit -c portrait.ini -c cluster.ini

وضعیت پخش رسانه

DHU از یک نمایشگر اطلاعات اضافی برای نشان دادن وضعیت پخش رسانه، مانند آهنگ در حال پخش، پشتیبانی می کند.

این را می توان با استفاده از ورودی playbackstatus در بخش [general] فعال کرد.

[general]
...
playbackstatus = true

کدهای کلیدی

DHU مجموعه ای از کدهای کلید پیش فرض را ارائه می دهد که مجموعه دکمه های میانبر را که معمولاً در وسایل نقلیه موجود است، شبیه سازی می کند. به عنوان مثال، کد کلید home را می توان در اعلان DHU به صورت زیر فعال کرد:

keycode home

جدول زیر سایر کدهای کلید موجود را فهرست می کند:

DHU را پیکربندی کنید

DHU از یک فایل .ini با پیکربندی پشتیبانی می کند تا حالت های ورودی بین کنترلر لمسی و چرخشی را تغییر دهد و نرخ فریم، وضوح و DPI را که واحد اصلی از تلفن درخواست می کند، تنظیم کند.

مکان پیش فرض فایل پیکربندی ~/.android/headunit.ini است. برای تغییر پیکربندی هد یونیت در سیستم خود، می توانید این فایل را تغییر دهید.

همچنین می توانید یک فایل پیکربندی را برای بارگیری با استفاده از پرچم -c تعیین کنید:

./desktop-head-unit -c /path/to/config.ini

قطعه زیر یک پیکربندی نمونه را نشان می دهد:

[general]
touch = true
touchpad = false
controller = false
instrumentcluster = false
resolution = 800x480
dpi = 160
framerate = 30
fueltypes = unleaded,electric,hydrogen
evconnectors = supercharger

فایل‌های پیکربندی نمونه‌ای که تنظیمات مختلف واحد سر را نشان می‌دهند که می‌توانید با آنها آزمایش کنید، در پوشه SDK_LOCATION /extras/google/auto/config/ قرار دارند. برای موارد استفاده پیشرفته تر، لطفاً به تنظیمات پشتیبانی شده زیر مراجعه کنید.

پیکربندی ورودی

جدول زیر گزینه های پیکربندی ورودی را فهرست می کند:

پیکربندی ویدیو

Android Auto از سه وضوح تصویر پشتیبانی می کند:

• 480p (800x480، پیش‌فرض)
• 720p (1280x720)
• 1080p (1920x1080)

برای پشتیبانی از سایر نسبت‌ها، واحد سر می‌تواند در صورت لزوم یک حاشیه به صندوق نامه (پیلارباکس) را مشخص کند. به عنوان مثال، اگر می خواهید یک صفحه نمایش 1000x600 داشته باشید، رزولوشن را روی 720p (1280x720) و marginwidth 280 و marginheight 120 تنظیم کنید. این باعث می شود که یک حاشیه 140 پیکسل در لبه های چپ و راست و حاشیه 60 پیکسل اضافه شود. بالا و پایین

پیکربندی مثال زیر یک صفحه نمایش معمولی 6 اینچی (750x450) را شبیه سازی می کند:

[general]
...
resolution = 800x480
marginwidth = 50
marginheight = 30

و پیکربندی مثال زیر یک صفحه بسیار عریض را شبیه سازی می کند:

[general]
...
resolution = 1280x720
marginwidth = 0
marginheight = 220

جدول زیر سایر گزینه های پیکربندی ویدیو را فهرست می کند:

پیکربندی سنسور

برای تمسخر داده‌های حسگر و ارسال آن به Android Auto، حسگرهای مربوطه باید با استفاده از گزینه‌های زیر فعال شوند. اگر سنسوری فعال نباشد، هر داده ای که برای آن سنسور با استفاده از دستورات DHU ارسال می شود نادیده گرفته می شود. این پیکربندی باید در بخش [sensors] قرار گیرد، نه در بخش [general] که برای اکثر پیکربندی‌های دیگر استفاده می‌شود.

[general]
touch = true
...

[sensors]
location = true
fuel = true
...

گزینه های پیکربندی متفرقه

جدول زیر سایر گزینه های پیکربندی را فهرست می کند:

عیب یابی

گاهی اوقات DHU هنگامی که برای اولین بار متصل می شود یک صفحه نمایش خالی نشان می دهد. با انجام کارهای زیر می توانید این کار را حل کنید:

1. DHU را ببندید.
2. برای توقف و راه اندازی مجدد سرور واحد مرکزی، مرحله 5 را که در Run the DHU توضیح داده شده است، دنبال کنید.
3. DHU را دوباره شروع کنید.
4. هر گونه مجوز اضافی درخواست شده در صفحه تلفن را اعطا کنید. DHU ممکن است یک بار دیگر خاموش شود.
5. در صورت لزوم DHU را مجددا راه اندازی کنید.