在 Pixel Tablet 上使用 Android Automotive OS 進行測試

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除了 Android Automotive OS Emulator，您也可以使用 Pixel Tablet 做為實體硬體裝置，測試應用程式在 Android Automotive OS 上的執行情況。

要求存取權

如要存取 Pixel Tablet 系統映像檔中的 Android Automotive OS，必須將其納入許可清單。您可以提交 Pixel 平板電腦上的 Android Automotive OS 存取權表單，取得存取權。

系統映像檔

以下目標在 git_udc-car-release 分支版本中提供可用的版本：

刷新裝置

如要刷新裝置，請按照「使用 Android Flash Tool 刷新裝置」一文中的步驟操作。請確認您已使用註冊計畫的 Google 帳戶登入工具，否則將無法查看版本。系統要求您選取版本時，請從「系統映像檔」中選取符合需求的版本。

返回公開版本

如要還原裝置的軟體，請按照「將 Pixel 裝置還原為公開版本」中的指示操作。

使用裝置做為 Android Auto 接收器

在 user 映像檔 (UAA1.250513.001 以上版本) 中，您可以將裝置用於 Android Auto 接收器。如要將手機連線至搭載 Android Automotive OS 的 Pixel Tablet，請在平板電腦上從啟動器格線開啟 Android Auto 應用程式，然後按照畫面上的指示使用藍牙配對。

模擬硬體狀態

與 Android Automotive OS 模擬器一樣，Pixel Tablet 的 Android Automotive OS 映像檔也支援模擬硬體狀態。

模擬行車狀態

使用快速設定模擬行車

在 userdebug 映像檔 (UAA1.250207.001 以上版本) 中，您可以使用快速設定選單模擬行車：

1. 啟用「開發人員選項」。
2. 在快速設定選單中切換「設定駕駛模式」，如以下圖片所示：

使用 ADB 模擬行車

如要使用 adb 模擬行車狀態，可以使用下列指令：

adb shell cmd car_service inject-vhal-event 0x11600207 30 -t 2000 \
&& adb shell cmd car_service inject-vhal-event 0x11400400 8 \
&& adb shell cmd car_service inject-vhal-event 0x11200402 false

這個指令會執行以下三項操作：

1. 將 PREF_VEHICLE_SPEED 設為每秒 30 公尺 (約 67 英里/小時或 108 公里/小時)，並在 2 秒內逐漸變化。
2. 將 GEAR_SELECTION 設為 GEAR_DRIVE。
3. 將 PARKING_BRAKE_ON 設為 false。

如要模擬停車狀態 (開機時的預設狀態)，您可以使用下列指令：

adb shell dumpsys car_service inject-vhal-event 0x11600207 0 \
&& adb shell dumpsys car_service inject-vhal-event 0x11400400 4

這個指令會執行兩項作業：

1. 將 PREF_VEHICLE_SPEED 設為 0 公尺/秒 (已停止)。
2. 將 GEAR_SELECTION 設為 GEAR_PARK。

已知問題

Pixel Tablet 的 Android Automotive OS 並未通過 CTS 認證，因此不應視為正式版裝置。本節說明已知問題和可能的解決方法。

如果您在 Pixel Tablet 上使用 Android Automotive OS 時遇到問題，或有功能要求，可以使用 Google Issue Tracker 回報。請務必在問題範本中填寫所有必要資訊。提交新問題之前，請確認該問題是否已回報至問題清單中。您可以在追蹤程式中按一下該問題的星號，訂閱該問題並投下一票。詳情請參閱「訂閱問題」一文。

建立新問題

位置

由於 Pixel Tablet 沒有 GPS 感應器，且 Android Automotive OS 裝置不必支援網路位置資訊，因此搭載 Android Automotive OS 的 Pixel Tablet 不會回報自身位置。

使用應用程式模擬位置

如要測試需要位置讀數的應用程式，請啟用開發人員選項，並安裝模擬位置應用程式。

使用 adb 模擬位置

或者，您也可以使用 adb 模擬位置，方法是使用下列指令：

# Turn on the system location setting
adb shell cmd location set-location-enabled true

# Enable the developer option to allow mock locations
adb shell appops set 2000 android:mock_location allow

# Add a mock location provider named PROVIDER_NAME
# If your app uses a specific type of location provider, you should use the standard
# name of that provider, such as "fused", "gps", "network", or "passive"
adb shell cmd location providers add-test-provider PROVIDER_NAME

# Use the mock location provider named PROVIDER_NAME
adb shell cmd location providers set-test-provider-enabled PROVIDER_NAME true

# Set the location provided by PROVIDER_NAME,
# where latitude and longitude are a comma separated pair such as "37.4215,-122.0843"
adb shell cmd location providers set-test-provider-location PROVIDER_NAME --location LATITUDE,LONGITUDE

# Confirm that the location has been set
adb shell dumpsys location | grep "last location"

如要停止使用模擬位置提供者，請使用下列指令：

adb shell cmd location providers set-test-provider-enabled PROVIDER_NAME false

藍牙

可能缺少藍牙設定檔 (例如免持聽筒設定檔 (HFP) 和進階音訊散布設定檔 (A2DP))，或無法完全使用這些設定檔。

電台

預設的 Radio 應用程式無法運作。

Android Auto

Android Auto 有線連線功能無法正常運作。盡量使用無線連線。如需逐步操作說明，請參閱「設定 Android Auto」。

版本資訊

UAA1.250513.001 (2025 年 5 月 13 日)

更新

• tangorpro_car_ext-user 版本現在支援充當 Android Auto 接收器。

UAA1.250207.001 (2025 年 2 月 7 日)

更新

• 新增對車用應用程式的支援。
• 改善音量控制的音訊穩定性。
• 停用拔除 USB 傳輸線和執行輕觸手勢的喚醒功能，以減少電池耗電量。
• 啟用攝影機服務。
• 支援開發人員在狀態列中使用「快速設定」選單。(僅適用於 userdebug 版本)。

修正錯誤

• 音訊音量會依串流內容而異。
• 音樂音量現在會維持不變，且開機時不會彈出音量控制選項。
• 在設定中變更音量時，應用程式不會再當機。
• 重新啟動後，Wi-Fi 會停用。
• 自動切換旋轉輸入法編輯器和 Carboard。
• 移除不支援的功能，例如 android.software.app_widgets。