使用 GnssLogger 分析原始測量資料

使用者可透過 GnssLogger 3.1 版，在「Measurements」畫面中查看及分析原始 GNSS 資料。

以下是「Measurements」畫面，以及一些提示和訣竅，協助您充分運用這項資料：

在頂端資訊卡中：

• 左上方顯示 GNSS 時鐘資料 (對應至 GnssClock)。
• 右上方顯示 GNSS 硬體 (HW) 中斷次數 (來自 GnssClock.getHardwareClockDiscontinuityCount)，可協助判斷是否開啟或關閉工作週期。當這個計數器增加時，表示 GNSS 信號的持續觀察中斷 (例如 工作週期已開啟)。往下看，資訊卡會顯示所有評估項目的匯總資訊：
  • # 有效的評估結果 — 評估結果必須設為有效，才能在 GnssMeasurement.getState 中設定 STATE_CODE_LOCK 和 STATE_TOW_KNOWN 或 STATE_TOW_DECODED 標記。
  • # 可用的累積差異範圍 (ADR) — 如要將 ADR (或載波相位) 視為可用於定位，必須設定 ADR_STATE_VALID 標記，且 ADR_STATE_RESET 和 ADR_STATE_CYCLE_SLIP 標記不得在 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState 中設定。

如果裝置一律回報可用 ADR 為 0，即使在無遮蔽物且已停用工作週期時也是如此，這很可能是因為裝置不支援可用於高精確度 GNSS 的載波相位測量。

在底部資訊卡中，每列代表個別的 GnssMeasurement。

• 「Code type」欄會顯示 GNSS 信號的確切類型，並使用 RINEX 4.01 中定義的代碼類型。舉例來說，GPS L1 信號的代碼類型為「C」，代表 L1 C/A，如 RINEX 表格中三個字元的代碼最後一個字母所示。同樣地，GPS L5 Q 也會有「Q」程式碼類型。如需參考其他 GNSS 星座，請參閱本文結尾的相關表格。
• 在「Rx SV Time (ns)」欄中，如果測量值有效，文字會顯示為綠色。
• 如果測量值有效，狀態欄也會顯示綠色。State 會顯示 GnssMeasurement.getState() 欄位中設定的位元旗標，以人類可讀的格式顯示。

請透過公開版 Issue Tracker 提供有關新功能的意見回饋。

表 10：RINEX 4.01 版 GPS 觀測資料代碼

對於每項測量，系統會顯示「Code Type」(代碼類型)，這是 RINEX 4.01 規格中針對相關 GNSS 系統和載波頻率定義的「Pseudo Range」(偽範圍) 值的最後一個字母。舉例來說，「C」用於 GPS L1 [C/A]，「Q」則用於 GPS L5 Q。

使用者可以向右捲動，查看每個評估指標的其他資料欄：

• PRR 是 GnssMeasurement.getPseudorangeRateMetersPerSecond() 中的虛擬距離率，單位為每秒公尺
• 「ADR 狀態」欄會顯示 GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState() 欄中設定的位元旗標，以人類可讀的格式顯示。如果 ADR 可用於定位，則「ADR (公尺)」和「ADR 狀態」欄位中的文字會顯示為綠色。

RINEX 4.01 觀測代碼

在「Pseudo Range」欄的 RINEX 觀測資料代碼中，最後一個三個字母就是 GnssLogger Measurements 畫面中顯示的「Code type」值。

以下為 RINEX 4.01 規格的方便參考表格。詳情請參閱完整規格。