Menguji menggunakan Head Unit Desktop

Desktop Head Unit (DHU) memungkinkan mesin pengembangan mengemulasi head unit Android Auto sehingga Anda dapat menjalankan dan menguji aplikasi Android Auto. DHU berjalan pada sistem Windows, macOS, dan Linux.

Setelah menginstal DHU, Anda dapat menguji aplikasi Android Auto dengan menghubungkan perangkat seluler ke DHU menggunakan salah satu mekanisme koneksi yang didukung dan dijelaskan dalam Menjalankan DHU.

Untuk melaporkan bug atau meminta fitur terkait DHU, gunakan issue tracker ini.

Menginstal DHU

Ikuti langkah-langkah berikut untuk menginstal DHU di mesin pengembangan:

1. Aktifkan mode developer di perangkat seluler yang menjalankan Android 6.0 (API level 23) atau yang lebih tinggi, seperti yang dijelaskan dalam Mengonfigurasi opsi developer di perangkat.
2. Kompilasi dan instal aplikasi Anda di perangkat.
3. Instal Android Auto di perangkat. Jika Android Auto sudah diinstal, pastikan Anda menggunakan versi terbaru.
4. Di Android Studio, buka SDK Manager dan buka juga tab SDK Tools, lalu download paket Android Auto Desktop Head Unit Emulator.

DHU akan terinstal di dalam direktori SDK_LOCATION/extras/google/auto/.

1. Pada sistem Linux atau macOS, jalankan perintah berikut di direktori tersebut untuk memastikan biner DHU dapat dieksekusi:

   chmod +x ./desktop-head-unit
   

Langkah tambahan untuk Linux

Jika menjalankan DHU versi 2.x di sistem Linux, Anda perlu menginstal beberapa library tambahan. Biner DHU bergantung pada GLIBC versi 2.32 atau yang lebih tinggi. Anda dapat memeriksa versi GLIBC sistem dengan menjalankan perintah ini:

ldd --version

Jika versi lebih rendah dari 2.32, update GLIBC ke 2.32 atau yang lebih tinggi, yang mungkin mengharuskan Anda mengupgrade OS ke versi yang kompatibel dengan GLIBC 2.32 atau yang lebih tinggi.

Anda juga harus menginstal library libc++1 dan libc++abi1. Prosedur penginstalannya bervariasi, bergantung pada distribusi Linux Anda. Misalnya, pada distribusi Linux yang diperoleh dari Debian, Anda dapat menginstal library dengan perintah ini:

sudo apt-get install libc++1 libc++abi1

Menginstal versi pra-rilis DHU

Untuk mendapatkan akses ke DHU versi pra-rilis, Anda dapat menggunakan versi pratinjau Android Studio atau mengganti saluran update dari penginstalan Android Studio yang sudah ada ke saluran beta.

Menjalankan DHU

Setelah menginstal DHU, Anda dapat menguji aplikasi Android Auto dengan menghubungkan perangkat seluler ke workstation melalui USB. Jalankan DHU dengan menghubungkan perangkat seluler ke mesin pengembangan menggunakan Mode Aksesori (direkomendasikan untuk DHU 2.x), atau Tunneling ADB.

Menghubungkan perangkat seluler menggunakan Mode Aksesori

Android Auto mendukung koneksi ke DHU versi 2.x dengan protokol Android Open Accessory (AOA), menggunakan perintah berikut:

./desktop-head-unit --usb

Secara default, DHU akan memindai daftar perangkat USB yang tersedia dan mencoba menghubungkan ke perangkat USB pertama yang kompatibel. Untuk menargetkan perangkat tertentu, sertakan ID perangkat sebagai bagian dari perintah --usb, seperti berikut:

./desktop-head-unit --usb=[DEVICE_ID]

Menghubungkan menggunakan Tunneling ADB

Metode ini memerlukan penyiapan koneksi ke server head unit Android Auto melalui Android Debug Bridge (adb). Ikuti langkah-langkah berikut untuk menyiapkan tunneling dan menjalankan DHU:

1. Aktifkan mode developer Android Auto jika belum.

2. Jika server head unit belum berjalan, buka menu tambahan, lalu pilih Mulai server head unit, seperti yang ditunjukkan pada gambar 1.

   Pada perangkat, layanan latar depan muncul di area notifikasi yang menunjukkan bahwa server sedang berjalan, seperti ditunjukkan pada gambar 2.

   

   Gambar 1. Menu konteks dengan opsi developer.

   

   Gambar 2. Notifikasi bahwa server head unit sedang berjalan.

3. Pada aplikasi Android Auto, ketuk Mobil yang terhubung sebelumnya di dekat bagian atas Setelan, dan pastikan Tambahkan mobil baru ke Android Auto diaktifkan.

4. Hubungkan perangkat seluler ke mesin pengembangan menggunakan USB.

5. Pastikan layar perangkat seluler tidak terkunci sehingga dapat meluncurkan DHU.

6. Di mesin pengembangan, jalankan perintah adb berikut untuk meneruskan koneksi soket dari port 5277 mesin pengembangan ke nomor port yang sama di perangkat Android. Konfigurasi ini memungkinkan DHU terhubung ke server head unit yang berjalan di perangkat seluler melalui soket TCP.

   adb forward tcp:5277 tcp:5277
   

7. Mulai DHU dengan menjalankan perintah desktop-head-unit.exe di Windows, atau ./desktop-head-unit di macOS atau Linux, dari direktori SDK_LOCATION/extras/google/auto/:

   cd SDK_LOCATION/extras/google/auto
   desktop-head-unit.exe # Windows
   ./desktop-head-unit # macOS or Linux
   

1. Jika ini adalah kali pertama Anda menghubungkan perangkat seluler ke DHU, periksa layar perangkat seluler untuk menyetujui persyaratan layanan dan sesuaikan setelan izin sesuai kebutuhan.

Setelah DHU dimulai, Anda dapat menggunakan perintah konsol DHU untuk menjalankan dan menguji aplikasi.

Opsi command line

Secara default, server head unit terhubung melalui port 5277. Untuk mengganti host atau port, gunakan tanda --adb=<[localhost:]port>, seperti ditunjukkan pada contoh berikut:

./desktop-head-unit --adb=5999

Secara default, DHU mengemulasikan head unit yang kompatibel dengan Android Auto dengan antarmuka pengguna layar sentuh. Simulasikan sentuhan pengguna dengan mengklik DHU menggunakan mouse. Untuk mengemulasi head unit yang menggunakan rotary controller sebagai input, Anda dapat menggunakan tanda -i rotary, seperti ditunjukkan dalam contoh berikut:

./desktop-head-unit -i controller

Jika DHU berada dalam mode rotary controller, Anda dapat menggunakan pintasan keyboard untuk menyimulasikan operasi pengontrol. Lihat bagian Rotary controller untuk detail selengkapnya. Dalam mode rotary controller, DHU mengabaikan klik mouse. Anda harus mengoperasikan Android Auto dengan operasi rotary controller yang disimulasikan.

Opsi command line lain untuk DHU tercantum dalam tabel berikut:

Opsi	Deskripsi
-c, --config=FILE	Menggunakan file .ini konfigurasi yang ditentukan. Baca bagian Mengonfigurasi DHU untuk mengetahui detail lebih lanjut.
-i, --input=INPUT	Menggunakan mode input yang ditentukan, yaitu salah satu dari: touch, rotary, atau hybrid.
-a, --adb=HOSTPORT	Menggunakan transport ADB. host:port atau port opsional. Setelan defaultnya adalah port 5277.
-a, --usb=DEVICE_ID	Menggunakan transport USB AOA. DEVICE_ID opsional.
-v, --version	Menampilkan informasi versi.
-l, --licenses	Menampilkan lisensi open source.
-h, --headless	Menjalankan dalam mode headless, tanpa UI.
-t, --always_show_window_on_top	Menampilkan jendela DHU di atas jendela lain (dinonaktifkan secara default)
-?, --help	Menampilkan listingan bantuan.

Panduan pengguna DHU

Bagian ini menjelaskan fitur-fitur yang didukung oleh DHU dan cara menggunakannya.

Perintah dimasukkan di jendela terminal tempat Anda memulai DHU. Beberapa perintah dapat dijalankan pada baris yang sama dengan memisahkannya menggunakan ;.

Sistem

Perintah	Kunci	Deskripsi
help [command]		Menunjukkan set perintah lengkap. Jika nama perintah ditentukan, tunjukkan bantuan untuk perintah itu.
quit exit	Alt+Q	Keluar dari head unit.
sleep [seconds]		Tidur selama satu detik. Jika penundaan ditentukan, akan tidur selama jumlah seconds. Ini dapat digunakan untuk membuat skrip head unit dengan ./desktop-head-unit < script.txt di, misalnya, lingkungan CI.
screenshot filename.png		Menyimpan screenshot ke filename.png.
licenses		Menampilkan lisensi library yang digunakan di DHU.
keycode keycode		Mengirim keycode, salah satu nama yang tercantum di bagian Kode Kunci.

Sentuhan dan touchpad

Ketika sentuhan atau touchpad diaktifkan, mengklik jendela tampilan, untuk sentuhan, atau jendela touchpad, untuk touchpad, akan terdaftar sebagai peristiwa sentuh.

Untuk sentuhan, simulasikan multi-sentuh dengan mengklik kanan lokasi jari pertama, lalu mengklik lama tombol kanan untuk jari kedua. Titik tengah dari dua jari tersebut tetap: menggerakkan mouse memungkinkan Anda memutarnya, mencubit ke luar dan ke dalam, atau keduanya.

Untuk touchpad, klik lama tombol kiri untuk men-scroll di antara berbagai elemen UI di layar. Mengklik tombol kanan akan memilih elemen yang memiliki fokus.

Perintah	Kunci	Deskripsi
tap x y		Menyimulasikan peristiwa sentuh pada koordinat yang ditentukan.

Rotary controller

DHU memiliki dukungan rotary controller. Saat diaktifkan, tindakan berikut ini akan didukung:

• Mengklik ke atas, bawah, kiri, dan kanan pada D-pad
• Memutar searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam
• Melakukan putar pergelangan rotasi (lima langkah sekaligus)
• Mengklik ke bawah dan kembali ke pengontrol

Perintah dan binding tombol tercantum dalam tabel berikut.

Roda scroll pada mouse mengirimkan perintah dpad rotate, dan klik tombol tengah mouse, biasanya roda scroll, mengirimkan perintah dpad click.

Perhatikan bahwa sebagian besar mobil memiliki layar sentuh. Sebagian mobil hanya memiliki rotary controller, dan beberapa memiliki campuran sentuhan dan pengontrol. Mobil juga dapat mendukung touchpad, yang dapat digunakan untuk menggeser peta dan entri teks. Perhatikan konfigurasi yang berbeda ini saat menyimulasikan head unit kendaraan yang berbeda.

Perintah	Kunci	Deskripsi
dpad {up|down|left|right}	Tombol panah	Memindahkan rotary controller.
dpad {ur|dl|ul|dr}		Memindahkan rotary controller.
dpad soft {left|right}	Shift+Tombol panah	Tombol samping yang dapat ditekan tersedia di beberapa rotary controller.
dpad click	Kembali	Menekan rotary controller.
dpad back	Backspace	Tombol kembali yang dapat ditekan tersedia di bawah beberapa rotary controller.
dpad rotate left	1	Memutar rotary controller berlawanan arah jarum jam (kiri).
dpad rotate right	2	Memutar rotary controller searah jarum jam (kanan).
dpad flick left	Shift+1	Memutar rotary controller berlawanan arah jarum jam dengan cepat.
dpad flick right	Shift+2	Memutar rotary controller searah jarum jam dengan cepat.
dpad 0-9*#+	Num pad

Mikrofon

DHU mendukung penggunaan mikrofon untuk input suara atau pemutaran trek suara yang telah direkam sebelumnya. Demi kemudahan, file suara berikut untuk perintah suara umum disertakan dalam DHU. File suara ini berada di direktori SDK_LOCATION/extras/google/auto/voice/.

Nama file	Teks
navhome.wav	Tunjukkan jalan ke rumah.
navwork.wav	Tunjukkan jalan ke kantor.
navsoh.wav	Tunjukkan jalan ke Sydney Opera House.
navgoogle.wav	Tunjukkan jalan ke 1600 Amphitheatre Parkway, California, AS.
exitnav.wav	Keluar navigasi.
howlong.wav	Berapa lama sampai saya tiba di sana?
showtraffic.wav	Tampilkan lalu lintas.
showalternateroute.wav	Tunjukkan rute alternatif.
pause.wav	Jeda musik.
nextturn.wav	Kapan belokan berikutnya?

Untuk menjalankan file .wav individual di permintaan DHU, gunakan perintah berikut:

mic play /path/to/filename.wav

Tabel berikut mencantumkan perintah lainnya terkait mikrofon:

Perintah	Kunci	Deskripsi
mic begin	M	Mengaktifkan mikrofon, yang menyimulasikan klik tombol setir, dan menunggu input dari mikrofon komputer.
mic play filename.wav		Mengaktifkan mikrofon dan memutar rekaman file WAV yang ditentukan. Catatan: Anda tidak akan mendengar file WAV diputar, tetapi akan mendengar respons dari Android Auto.
mic repeat		Mengulangi rekaman terakhir yang digunakan dengan mic play.
mic reject {on|off}		Mengaktifkan atau menonaktifkan penolakan permintaan mikrofon. Jika aktif, semua permintaan mikrofon akan ditolak.

Sensor

DHU mendukung simulasi perubahan data sensor kendaraan dengan perintah berikut. Untuk meniru data sensor dan mengirimkannya ke Android Auto, sensor yang sesuai harus diaktifkan menggunakan file .ini konfigurasi yang digunakan saat memulai DHU.

Perintah	Deskripsi
fuel [percentage]	Menyetel tingkat bahan bakar ke persentase yang ditentukan atau (tanpa nilai yang diteruskan) menonaktifkan tingkat bahan bakar.
range [km]	Menetapkan jarak ke kilometer yang ditentukan atau (tanpa nilai yang diteruskan) menonaktifkan data jarak.
lowfuel [{on|off}]	Menyetel sensor peringatan bahan bakar rendah atau (tanpa nilai yang diteruskan) menonaktifkan sensor.
accel [x] [y] [z]	Menyetel akselerometer ke nilai x, y, dan z yang ditentukan (m/s^2) atau (tanpa parameter yang diteruskan) membatalkan penetapan data akselerometer. Meneruskan NAN agar melewati parameter opsional jika diperlukan.
compass bearing [pitch] [roll]	Menyetel kompas ke nilai bantalan, pitch, dan body roll (derajat). Meneruskan NAN agar melewati parameter opsional jika diperlukan.
gyro [x] [y] [z]	Menyetel giroskop ke kecepatan rotasi x, y, dan z yang ditentukan (rad/dtk) atau (tanpa parameter yang diteruskan) membatalkan penetapan data giroskop. Meneruskan NAN agar melewati parameter opsional jika diperlukan.
location lat long [accuracy] [altitude] [speed] [bearing]	Menyetel lokasi ke nilai lintang dan bujur yang ditentukan beserta akurasi opsional (m), ketinggian (m), kecepatan (m/d), dan bantalan (derajat). Meneruskan NAN agar melewati parameter opsional jika diperlukan.
odometer km [current_trip_km]	Menyetel odometer ke kilometer yang ditentukan beserta nilai perjalanan opsional saat ini dalam km.
speed [speed]	Menyetel kecepatan kendaraan ke nilai yang ditentukan (m/d) atau (tanpa nilai yang diteruskan) menonaktifkan sensor.
tollcard {insert|remove}	Memasukkan atau menghapus kartu tol.
gps_satellite number_in_use [[azimuth] [elevation] [prn] [snr] [used_in_fix]]	Tetapkan sensor satelit GPS ke angka yang ditentukan dalam nilai penggunaan bersama dengan daftar opsional azimuth (derajat dalam rentang 0 hingga 360), ketinggian (derajat dalam rentang 0 hingga 90), prn (derau pseudorandom), snr (dB), dan digunakan untuk perbaikan (true atau false).
parking_brake engaged	Tetapkan sensor rem parkir ke true atau false.
gear gear_value	Tetapkan sensor roda gigi ke nilai yang ditentukan (misalnya, 0 untuk netral, 100 untuk mengemudi, 101 untuk parkir, dan 102 untuk mundur).

Mode siang dan malam

DHU mendukung simulasi perubahan antara mode siang dan malam dengan perintah dan binding tombol berikut:

Perintah	Kunci	Deskripsi
day	Shift+N	Mengaktifkan mode siang—kecerahan tinggi, warna penuh.
night	Ctrl+N	Mengaktifkan mode malam—kecerahan rendah, kontras tinggi.
daynight nightday	N	Mengalihkan mode siang atau malam.

Pengelolaan fokus

DHU mendukung simulasi apakah Android Auto memiliki fokus pada head unit menggunakan perintah berikut:

Perintah	Deskripsi
focus video {on|off|toggle}	Mengaktifkan atau menonaktifkan fokus video di head unit. Menonaktifkan fokus video akan menyimulasikan head unit yang beralih ke mode native.
focus audio {on|off|toggle}	Mengaktifkan atau menonaktifkan fokus audio di head unit. Menonaktifkan fokus audio akan menyimulasikan head unit yang memutar sumber audionya sendiri.
focus nav {on|off|toggle}	Mengaktifkan atau menonaktifkan fokus navigasi pada head unit. Menonaktifkan fokus navigasi akan menyimulasikan head unit yang menjalankan sistem navigasinya sendiri.

Pembatasan dan status mengemudi

DHU mendukung simulasi pembatasan tertentu saat kendaraan bergerak, seperti menonaktifkan keyboard dan melarang konfigurasi ponsel, menggunakan perintah berikut:

Perintah	Kunci	Deskripsi
restrict none	U	Menonaktifkan semua batasan.
restrict all	Shift+U	Mengaktifkan semua batasan, seperti untuk menyimulasikan berkendara.

Cluster instrumen

DHU mendukung emulasi cluster instrumen. Cluster ini biasanya berada di belakang kemudi, dan menunjukkan informasi dasar selama navigasi tentang belokan berikutnya—seperti nama jalan berikutnya atau panah belokan—jarak, atau waktu. Halaman ini juga menampilkan informasi tentang panggilan telepon yang sedang berlangsung.

Ini dapat diaktifkan menggunakan entri instrumentcluster di bagian [general] file konfigurasi, atau dengan entri navcluster atau phonecluster untuk mengontrol setiap fitur secara terpisah.

[general]
...
instrumentcluster = true

Tampilan Cluster

Beberapa kendaraan memiliki tampilan cluster yang mampu menampilkan informasi visual yang kaya seperti petak peta. Mulai versi 2.1 DHU (saat ini tersedia menggunakan saluran update Android Studio Beta ), Anda dapat mengemulasikan tampilan tersebut di mesin pengembangan.

Hal ini dapat dilakukan menggunakan file konfigurasi dengan bagian [display] cluster. Bagian [display] mendukung opsi konfigurasi video yang sama seperti tampilan utama yang dikonfigurasi di bagian [general] file.

...

# The display name following the colon can be whatever you like.
[display:cluster]
# Setting the displaytype as cluster is what lets the DHU know how to handle it.
displaytype = cluster
resolution = 800x480
dpi = 160
...

Konfigurasi ini dapat ditambahkan langsung ke file .ini yang ada atau Anda dapat menggunakannya kembali dengan menempatkannya dalam file terpisah dan meneruskan beberapa file konfigurasi saat meluncurkan DHU. Saat menggunakan beberapa file konfigurasi, definisi berikutnya dari nilai tertentu akan menggantikan definisi sebelumnya.

# Launch your landscape configuration with your cluster display configuration
./desktop-head-unit -c landscape.ini -c cluster.ini

# Launch the portait configuration with the same cluster display configuration
./desktop-head-unit -c portrait.ini -c cluster.ini

Status Pemutaran Media

DHU mendukung tampilan informasi tambahan untuk menampilkan status pemutaran media, seperti trek yang sedang diputar.

Ini dapat diaktifkan menggunakan entri playbackstatus di bagian [general].

[general]
...
playbackstatus = true

Kode tombol

DHU menyediakan sekumpulan kode tombol default yang menyimulasikan rangkaian tombol pintasan yang biasanya tersedia di kendaraan. Misalnya, kode tombol home dapat dipicu dalam permintaan DHU sebagai berikut:

keycode home

Tabel berikut mencantumkan kode tombol lain yang tersedia:

Kode tombol	Deskripsi
home	Membuka layar utama.
back	Kembali.
call endcall	Melakukan atau mengakhiri panggilan.
search	Memicu penelusuran.
media_play_pause media_play media_pause	Memutar atau menjeda media.
media_next media_previous	Membuka trek media berikutnya atau sebelumnya.
media	Membuka aplikasi media default.
navigation	Membuka aplikasi navigasi default.
tel	Membuka aplikasi telepon default.

Mengonfigurasi DHU

DHU mendukung file .ini konfigurasi untuk mengubah mode input antara sentuhan dan rotary controller, serta untuk menyetel kecepatan frame, resolusi, dan DPI yang diminta head unit dari ponsel.

Lokasi default untuk file konfigurasi adalah ~/.android/headunit.ini. Untuk mengubah konfigurasi head unit di sistem, Anda dapat mengubah file ini.

Anda juga dapat menentukan file konfigurasi untuk dimuat menggunakan tanda -c:

./desktop-head-unit -c /path/to/config.ini

Cuplikan berikut menunjukkan contoh konfigurasi:

[general]
touch = true
touchpad = false
controller = false
instrumentcluster = false
resolution = 800x480
dpi = 160
framerate = 30
fueltypes = unleaded,electric,hydrogen
evconnectors = supercharger

Contoh file konfigurasi yang menunjukkan berbagai setelan head unit yang dapat Anda uji berada di folder SDK_LOCATION/extras/google/auto/config/. Untuk kasus penggunaan lanjutan lainnya, lihat setelan berikut yang didukung.

Konfigurasi input

Tabel berikut mencantumkan opsi konfigurasi input:

Nama	Default	Jenis	Deskripsi
inputmode	default	String	Menentukan mode input. Opsi touch, rotary, dan hybrid mengaktifkan dan menonaktifkan dukungan layar sentuh dan putar, serta menyetel kode tombol default, sebagaimana mestinya. default mengalihkan ke opsi touch dan controller.
controller	false	Boolean	Mengaktifkan input rotary controller. Diabaikan kecuali inputmode adalah default.
touch	true	Boolean	Mengaktifkan layar sentuh. Diabaikan kecuali inputmode adalah default.
touchpad	false	Boolean	Mengaktifkan touchpad.
touchpadnavigation	false	Boolean	Memungkinkan touchpad digunakan untuk navigasi UI.
touchpadtapasselect	false	Boolean	Jika true, ketukan di touchpad adalah peristiwa tertentu.
touchpaduiabsolute	false	Boolean	Jika touchpadnavigation adalah true, setel apakah sentuhan harus diperlakukan sebagai absolut atau sebagai gestur.

Konfigurasi video

Android Auto mendukung tiga resolusi video:

• 480p (800x480, default)
• 720p (1280x720)
• 1080p (1920x1080)

Untuk mendukung rasio aspek lainnya, head unit dapat menentukan margin ke tampilan lebar (tampilan tinggi) sesuai kebutuhan. Misalnya, jika Anda menginginkan layar 1000x600, tetapkan resolusi ke 720p (1280x720) serta marginwidth 280 dan marginheight 120. Tindakan ini memiliki efek menambahkan margin 140 px di tepi kiri dan kanan serta margin 60 px di atas dan bawah.

Contoh konfigurasi berikut mengemulasikan layar standar 6 inci (750x450):

[general]
...
resolution = 800x480
marginwidth = 50
marginheight = 30

Dan contoh konfigurasi berikut mengemulasikan layar yang sangat lebar:

[general]
...
resolution = 1280x720
marginwidth = 0
marginheight = 220

Tabel berikut mencantumkan opsi konfigurasi video lainnya:

Nama	Default	Jenis	Deskripsi
resolution	800x480	String	Salah satu dari: 800x480, 1280x720, 1920x1080.
dpi	160	Bilangan Bulat
normalizedpi	false	Boolean	Saat true, kurangi ukuran jendela DHU untuk memperhitungkan nilai DPI yang lebih besar. Saat false, nilai DPI yang lebih besar menghasilkan jendela yang lebih besar, yang tidak meniru tampilan yang sebenarnya, tetapi membantu pemeriksaan konten visual.
realdpi	160	Bilangan Bulat	Digunakan dalam konfigurasi video.
framerate	30	Bilangan Bulat	Digunakan dalam konfigurasi video.
marginheight	0	Bilangan Bulat	Digunakan dalam konfigurasi video.
marginwidth	0	Bilangan Bulat	Digunakan dalam konfigurasi video.
margins	0,0,0,0	String	Digunakan dalam konfigurasi video. Mengganti marginwidth dan marginheight jika ada. Formatnya adalah atas, bawah, kiri, kanan.
contentinsets	0,0,0,0	String	Digunakan dalam konfigurasi video. Formatnya adalah atas, bawah, kiri, kanan.
stablecontentinsets	0,0,0,0	String	Digunakan dalam konfigurasi video. Default-nya adalah nilai contentinsets. Formatnya adalah atas, bawah, kiri, kanan.
cropmargins	false	Boolean	Jika margins, marginheight, atau marginwidth ditentukan, nilai true untuk setelan ini akan menghapus margin tersebut dari video yang ditampilkan. Ini mencerminkan lebih dekat apa yang dilihat pengguna akhir.
pixelaspectratio	1.0	Float	Digunakan dalam konfigurasi video.

Konfigurasi sensor

Untuk meniru data sensor dan mengirimkannya ke Android Auto, sensor yang sesuai harus diaktifkan menggunakan opsi berikut. Jika sensor tidak diaktifkan, data yang dikirim untuk sensor tersebut menggunakan perintah DHU akan diabaikan. Konfigurasi ini harus ditempatkan di bagian [sensors], bukan di bagian [general] yang digunakan untuk sebagian besar konfigurasi lainnya.

[general]
touch = true
...

[sensors]
location = true
fuel = true
...

Nama	Default	Jenis	Deskripsi
accelerometer	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor akselerometer.
compass	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor kompas.
driving_status	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor status mengemudi.
fuel	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor bahan bakar.
gyroscope	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor giroskop.
location	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor lokasi kendaraan.
night_mode	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor mode malam.
odometer	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor odometer.
speed	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor kecepatan.
toll_card	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor kartu tol.
gps_satellite	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor satelit GPS.
parking_brake	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor rem parkir.
gear	false	Boolean	Mengaktifkan data sensor roda gigi.

Opsi berbagai konfigurasi

Tabel berikut mencantumkan opsi konfigurasi lainnya:

Nama	Default	Jenis	Deskripsi
instrumentcluster	false	Boolean	Mengaktifkan cluster instrumen. Menambahkan jendela ke UI untuk menampilkan navigasi dan status ponsel.
navcluster	false	Boolean	Mengaktifkan cluster instrumen. Menambahkan jendela ke UI untuk menampilkan status navigasi.
phonecluster	false	Boolean	Mengaktifkan cluster instrumen. Menambahkan jendela ke UI untuk menampilkan status ponsel.
playbackstatus	false	Boolean	Mengaktifkan status pemutaran. Menambahkan jendela ke UI untuk menampilkan pesan status pemutaran.
driverposition	left	String	Salah satu dari left, center, atau right
windowleft		Bilangan Bulat	Menyetel posisi kiri jendela utama.
windowtop		Bilangan Bulat	Menyetel posisi teratas jendela utama.
fueltypes	unleaded	String	Satu atau beberapa hal berikut, dalam daftar yang dipisahkan koma: unleaded leaded diesel-1 diesel-2 biodiesel e85 lpg cng lng hydrogen electric other unknown
evconnectors		String	Nol atau beberapa hal berikut, dalam daftar yang dipisahkan koma: j1772 mennekes chademo combo-1 combo-2 roadster hpwc gbt supercharger other unknown Hanya disetel jika fueltypes berisi electric.

Memecahkan masalah

Terkadang DHU menampilkan layar kosong saat pertama kali terhubung. Anda dapat mengatasi masalah ini dengan melakukan hal berikut:

1. Tutup DHU.
2. Ikuti langkah 5 yang dijelaskan di Menjalankan DHU untuk menghentikan dan memulai ulang Server Head Unit.
3. Mulai DHU lagi.
4. Berikan izin tambahan yang diminta di layar ponsel. DHU mungkin akan ditutup sekali lagi.
5. Mulai ulang DHU jika perlu.