Existe un requisito técnico adicional para compilar juegos para el SO Android Automotive, además de los que se describen en Cómo compilar apps para usar en el SO Android Automotive con el vehículo estacionado.
Cómo marcar tu app como app de juego
Para indicar que tu app es un juego, debes agregar el atributo android:appCategory="game" al elemento <application> del manifiesto.
<manifest ...>
...
<application
...
android:appCategory="game"
...
>
...
</application>
</manifest>
Cómo declarar la compatibilidad con los controles de juegos (opcional)
Si tu app admite entradas de control, incluye la siguiente declaración del manifiesto para la función android.hardware.gamepad, ya que los OEMs pueden usar esta información para mejorar la experiencia del usuario:
<application ...>
...
<uses-feature android:name="android.hardware.gamepad" android:required="false"/>
...
</application>