Publikacje
Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji
Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.
Ta lista zawiera recenzowane publikacje dotyczące Androida raw
pomiarów.
Pozycjonowanie za pomocą nieprzetworzonych pomiarów
- Crosta, P., Galluzzo, G., Rodriguez, R.L., Otero, X., Zoccarato, P., De
Pasquale, G i Melara, A. (2019). Galileo dociera do punktu, InsideGNSS,
29 września 2019 r. https://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/
- Everett, T. (2022). „Zdobywca trzeciego miejsca w ramach wyzwania 2022 roku na smartfonach:
An RTKLIB Open-SourceBased Solution”, Materiały 35. Międzynarodowej edycji
Spotkanie techniczne Oddziału Satelitarnego Instytutu Nawigacja
(ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, wrzesień 2022 r., s. 2265–2275.
https://doi.org/10.33012/2022.18376
- Fortunato, M., Ravanelli, M., & Mazzoni, A. (2019). Geografia w czasie rzeczywistym
z nieprzetworzonymi pomiarami GNSS Androida. Wykrywanie zdalne, 11(18),
2113. https://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113
- Gogoi, N., Minetto, A., & Dovis, F. (2019). Jeśli chodzi o współpracę,
między smartfonami z Androidem, które korzystają z surowych pomiarów GNSS. W 2019 r. IEEE 90.
Konferencja na temat technologii pojazdów (VTC2019-jesień) (s. 1–5). IEEE.
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8891320
- Gogoi, N., Minetto, A., Linty, N., & Dovis, F. (2018). O
w kontrolowanej ocenie jakości środowiska w przypadku nieprzetworzonych pomiarów GNSS Androida.
Elektronika, 8(1), 5. https://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5
- Håkansson, M. (2019). Charakterystyka obserwacji GNSS na Nexusie 9
Tablet z Androidem. Rozwiązania GPS, 23(1), 21.
https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7
- Hu, J.; Yi, D.; Bisnath, S. Wszechstronna analiza GNSS na smartfony
Błędy zakresu w realistycznych środowiskach. Czujniki 2023, 23, 1631.
https://doi.org/10.3390/s23031631
- Lee, D. K. Nedelkov, F., & Akos, D. M. (2022). Ocena Androida
pozycjonowanie sieci jako alternatywne źródło nawigacji dla dronów
operacji. Drony, 6(2), 35.https://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35
- Li, B., Miao, W., Chen, G. i in. (2022 r.). Rozwiązanie – niejednoznaczność
Dokładne pozycjonowanie GNSS na smartfony: czynniki efektu i skuteczność. J Geod
96, 63. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7
- Li, G., & Geng, J. (2019). Charakterystyka nieprzetworzonego pomiaru wielu GNSS
na urządzeniach z Androidem. GPS Solutions, 23, 1–16.
https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4
- Li, G., & Geng, J. (2022). Android – rozdzielczość wielu GNSS w
efektu uprzedzeń fazowych zależnych od kanału odbiornika. Journal of Geodesy, 96(10),
72. https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3
- Li, X., Wang, H., Li, X. i in. (2022 r.). Szybkie rozwiązywanie niejasności w przypadku PPP przy użyciu
Nieprzetworzone pomiary GNSS na Androidzie z tradycyjną anteną spiralną. J Geod 96,
65. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6
- Liu, W., Shi, X., Zhu, F., Tao, X., & Wang, F. (2019). Analiza jakości
nieprzetworzone obserwacje wielu GNSS oraz podejście do pozycjonowania wspomaganego prędkością
na smartfonach. Advances in Space Research, 63(8), 2358-2377.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122
- Marinaro, G. (2019). Ulepszone techniki pozycjonowania na podstawie pozycjonowania
nieprzetworzonych pomiarów GNSS ze smartfonów. Politecnico di Torino, Corso di Torino
laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del)
Futuro). https://webthesis.biblio.polito.it/11702/
- Ng, H., Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). Pozycjonowanie miejskie: 3D
wspomagane mapowaniem przez GNSS przy użyciu pomiarów pseudozakresowych podwójnej częstotliwości
na smartfonach. NAWIGACJA. 2021 r. 68: 727-749.
https://doi.org/10.1002/navi.448
- Odolinski, R., Yang, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, G. M., & Dusha, D.
(2024 r.). Ocena pozycjonowania RTK w wielu częstotliwościach GNSS i podwójnej częstotliwości
dla najnowszych modeli smartfonów z Androidem w modelu „telefon-telefon”.
Materiały z Międzynarodowego spotkania technicznego Instytutu
Nawigacja (ION). (s. 42-53). doi: 10.33012/2024.19575
https://dx.doi.org/10.33012/2024.19575
- Paziewski, J., Fortunato, M., Mazzoni, A. & Odolinski, R. (2021). An
analiza obserwacji wielu obszarów GNSS śledzonych przez najnowsze smartfony z Androidem
względnego pozycjonowania tylko dla smartfonów, Pomiary, Głośność;
2021, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.
- Riley, S., Landau, H., Gomez, V., Mishukova, N., Lentz, W. & Clare, A.
(2018). Pozycjonowanie z Androidem: obserwacje GNSS. GPS – świat. 17 stycznia
2018 r.
https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables
- Suzuki, T. (2023). Dokładne oszacowanie pozycji za pomocą nieprzetworzonych danych na smartfony
Dane GNSS na podstawie optymalizacji dwuetapowej. Czujniki 23.3 (2023): 1205.
https://www.mdpi.pl/1424-8220/23/3/1205
- Siddakatte, R., Broumandan, A., & Lachapelle, G. (2017). Występy
pomiarów pomiarów GNSS w smartfonach z użyciem różnych anten
konfiguracji. w materiałach z międzynarodowej konferencji dotyczącej nawigacji.
https://schulich.ucalgary.ca/labs/position-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf
- Tao, X., Liu, W., Wang, Y., Li, L., Zhu, F., & Zhang, X. (2023).
Pozycjonowanie RTK w smartfonach z obsługą wielu częstotliwości i
nieprzetworzone obserwacje wielokonstelacyjne: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS
B1I/B1C/B2a. Journal of Geodesy, 97(5), 43.
https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3
- Uradziński, Marcin i Bakuła, Mieczysław. Porównanie GPS L1 i L5
bezwzględne wyniki pozycjonowania smartfonów” Journal of Applied Geodesy,
wol. 18, nr 1, 2024, s. 51-68. https://doi.org/10.1515/jag-2023-0039
- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. i in. Pozycjonowanie smartfonów wiele częstotliwości
ocena wydajności: informacje dotyczące usług A-GNSS PPP-B2b i nie tylko.
Satell Navig 5, 25 (2024). https://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5
- Wanninger, L. & Heßelbarth, A. (2020). Faza kodu GNSS i faza operatora
Smartfon Huawei P30: ocena jakości
precyzyjne pozycjonowanie, GPS Solutions, 24:64, marzec 2020 r.
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020-00978-z.pdf
- Yong, C.Z., Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Ery, J.,
Denham, M. (2021). Błyskawiczne, podwójne częstotliwości, wiele GNSS, dokładny RTK
Pozycjonowanie przy użyciu smartfonów Google Pixel 4 i Samsung Galaxy S20
i krótkie punkty odniesienia. Czujniki 2021, 21, 8318.
https://doi.org/10.3390/s21248318
- Yong, C.Z.,Harima, K., Rubinov, E., McClusky, S., & Odolinski, R. (2022).
Natychmiastowe oszacowanie najlepszej liczby całkowitej równoważnej pozycji wyrażonej za pomocą Google
Smartfony Pixel 4, przeznaczone do użycia z 1 lub 2 częstotliwościami, w formacie wielu GNSS
RTK (RTK). Czujniki, 22, 3772. doi: 10.3390/s22103772
https://dx.doi.org/10.3390/s22103772
- Zangenehnejad, F., & Gao, Y. (2023). Modelowanie stochastyczne smartfonów GNSS
Obserwacje z użyciem LS-VCE i aplikacji Application to Samsung S20. Czujniki, 23(7),
3478. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478
- Zangenehnejad, F., Jiang, Y., & Gao, Y. (2023). Generowanie obserwacji GNSS
z interfejsu Smartphone Android Location API: Performance of Istniejące aplikacje, Problemy
i udoskonalanie. Czujniki, 23(2), 777.
https://www.mdpi.pl/1424-8220/23/2/777
Zacinanie się i podszywanie się
- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. & Tomasin, S.,
„Korzystanie z dodatkowych informacji w celu zapewnienia odpornego pozycjonowania GNSS na urządzeniach mobilnych
telefonów”, Sympozjum na temat położenia, lokalizacji i nawigacji w 2018 roku IEEE/ION (PLANS),
Monterey, CA, USA, 2018, s. 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.
- Miralles, D., Levigne, N., Akos, D. M., Blanch, J., & Lo, S. (2018). Android,
nieprzetworzonych danych GNSS, jako nowego rozwiązania W
Materiały z 31 międzynarodowego spotkania technicznego Satelity
Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018) (s. 334–344).
https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883
- O'Driscoll, C., Winkel, J., & Hernandez, I. F. (2023). Wspomagane potwierdzenie NMA
na smartfonach z Androidem. W 2023 r. dotyczące pozycji, lokalizacji i lokalizacji IEEE/ION
Navigation Symposium (PLANS) (s. 559-569). IEEE.
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953
- Rustamov, A., Minetto, A., & Dovis, F. (2023). Ulepszanie podszywania się pod GNSS
zwiększanie świadomości marki wśród użytkowników smartfonów za pomocą statystycznego przetwarzania nieprzetworzonych danych.
IEEE Open Journal of the Communications Society, 4, 873-891.
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330
- Spens, N., Lee, D. K. Nedelkov, F., & Akos, D. (2022). Wykrywanie GNSS
i podszywanie się na urządzeniach z Androidem. NAWIGACJA: Dziennik
Institute of Navigation, 69(3).
https://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf
- Strizic, L., Akos, D. M., & Lo, S. (2018, luty). Crowdsourcing GNSS
wykrywanie i lokalizowanie urządzeń zakłócających działanie aplikacji. W konferencji Międzynarodowej edycji ONZ w 2018 r.
Technical Meeting of The Institute of Navigation (str. 626-641).
https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546
- Wang, Z., Li, H., Wen, J., & Lu, M. (2021). Opracowanie prototypu
System lokalizacji online Spoofer wykorzystujący nieprzetworzone pomiary GNSS systemu Android
Smartfony. W materiałach z 34. Międzynarodowego Zespołu technicznego
The Alternative Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) (s.
1989–1999). https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995
Treść strony i umieszczone na niej fragmenty kodu podlegają licencjom opisanym w Licencji na treści. Java i OpenJDK są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi do firmy Oracle lub jej podmiotów stowarzyszonych.
Ostatnia aktualizacja: 2025-07-27 UTC.
[[["Łatwo zrozumieć","easyToUnderstand","thumb-up"],["Rozwiązało to mój problem","solvedMyProblem","thumb-up"],["Inne","otherUp","thumb-up"]],[["Brak potrzebnych mi informacji","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zbyt skomplikowane / zbyt wiele czynności do wykonania","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nieaktualne treści","outOfDate","thumb-down"],["Problem z tłumaczeniem","translationIssue","thumb-down"],["Problem z przykładami/kodem","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Inne","otherDown","thumb-down"]],["Ostatnia aktualizacja: 2025-07-27 UTC."],[],[],null,["# Publications\n\nThis list contains peer-reviewed publications related to Android raw\nmeasurements.\n\nPositioning with raw measurements\n---------------------------------\n\n- Crosta, P., Galluzzo, G., Rodriguez, R.L., Otero, X., Zoccarato, P., De Pasquale, G, \\& Melara, A. (2019). Galileo Hits the Spot, InsideGNSS, September 29, 2019. \u003chttps://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/\u003e\n- Everett, T. (2022). \"3rd Place Winner: 2022 Smartphone Decimeter Challenge: An RTKLIB Open-Source Based Solution,\" Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, September 2022, pp. 2265-2275. \u003chttps://doi.org/10.33012/2022.18376\u003e\n- Fortunato, M., Ravanelli, M., \\& Mazzoni, A. (2019). Real-time geophysical applications with Android GNSS raw measurements. Remote Sensing, 11(18), 2113. \u003chttps://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113\u003e\n- Gogoi, N., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2019). On the cooperative ranging between android smartphones sharing raw GNSS measurements. In 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall) (pp. 1-5). IEEE. [https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=\\&arnumber=8891320](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8891320)\n- Gogoi, N., Minetto, A., Linty, N., \\& Dovis, F. (2018). A controlled-environment quality assessment of android GNSS raw measurements. Electronics, 8(1), 5. \u003chttps://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5\u003e\n- Håkansson, M. (2019). Characterization of GNSS observations from a Nexus 9 Android tablet. GPS solutions, 23(1), 21. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7\u003e\n- Hu, J.; Yi, D.; Bisnath, S. A Comprehensive Analysis of Smartphone GNSS Range Errors in Realistic Environments. Sensors 2023, 23, 1631. \u003chttps://doi.org/10.3390/s23031631\u003e\n- Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. M. (2022). Assessment of android network positioning as an alternative source of navigation for drone operations. Drones, 6(2), 35.\u003chttps://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35\u003e\n- Li, B., Miao, W., Chen, G. et al. (2022). Ambiguity resolution for smartphone GNSS precise positioning: effect factors and performance. J Geod 96, 63. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2019). Characteristics of raw multi-GNSS measurement error from Google Android smart devices. GPS Solutions, 23, 1-16. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2022). Android multi-GNSS ambiguity resolution in the case of receiver channel-dependent phase biases. Journal of Geodesy, 96(10), 72. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3\u003e\n- Li, X., Wang, H., Li, X. et al. (2022). PPP rapid ambiguity resolution using Android GNSS raw measurements with a low-cost helical antenna. J Geod 96, 65. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6\u003e\n- Liu, W., Shi, X., Zhu, F., Tao, X., \\& Wang, F. (2019). Quality analysis of multi-GNSS raw observations and a velocity-aided positioning approach based on smartphones. Advances in Space Research, 63(8), 2358-2377. \u003chttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122\u003e\n- Marinaro, G. (2019). Improved Positioning techniques for positioning based on raw GNSS measurements from smartphones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro). \u003chttps://webthesis.biblio.polito.it/11702/\u003e\n- Ng, H., Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). Urban positioning: 3D mapping-aided GNSS using dual-frequency pseudorange measurements from smartphones. NAVIGATION. 2021; 68: 727-- 749. \u003chttps://doi.org/10.1002/navi.448\u003e\n- Odolinski, R., Yang, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, G. M., \\& Dusha, D. (2024). Evaluation of the multi-GNSS, dual-frequency RTK positioning performance for recent Android smartphone models in a phone-to-phone setup. Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation (ION). (pp. 42-53). doi: 10.33012/2024.19575 \u003chttps://dx.doi.org/10.33012/2024.19575\u003e\n- Paziewski, J., Fortunato, M., Mazzoni, A. \\& Odolinski, R. (2021). An analysis of multi-GNSS observations tracked by recent Android smartphones and smartphone-only relative positioning results, Measurement, Volume 175, 2021, \u003chttps://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.\u003e\n- Riley, S., Landau, H., Gomez, V., Mishukova, N., Lentz, W. \\& Clare, A. (2018). Positioning with Android: GNSS observables. GPS World. January 17, 2018. [https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables](https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables/)\n- Suzuki, T. (2023). Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization. Sensors 23.3 (2023): 1205. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1205\u003e\n- Siddakatte, R., Broumandan, A., \\& Lachapelle, G. (2017). Performance evaluation of smartphone GNSS measurements with different antenna configurations. In Proceedings of the international navigation conference. \u003chttps://schulich.ucalgary.ca/labs/position-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf\u003e\n- Tao, X., Liu, W., Wang, Y., Li, L., Zhu, F., \\& Zhang, X. (2023). Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a. Journal of Geodesy, 97(5), 43. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3\u003e\n- Uradziński, Marcin and Bakuła, Mieczysław. \"Comparison of L1 and L5 GPS smartphone absolute positioning results\" Journal of Applied Geodesy, vol. 18, no. 1, 2024, pp. 51-68. \u003chttps://doi.org/10.1515/jag-2023-0039\u003e\n- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. et al. Multi-frequency smartphone positioning performance evaluation: insights into A-GNSS PPP-B2b services and beyond. Satell Navig 5, 25 (2024). \u003chttps://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5\u003e\n- Wanninger, L. \\& Heßelbarth, A. (2020). GNSS code and carrier phase observations of a Huawei P30 smartphone: quality assessment and centimeter-accurate positioning, GPS Solutions, 24:64, March 2020. \u003chttps://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020-00978-z.pdf\u003e\n- Yong, C.Z., Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Er, J., Denham, M. (2021). Instantaneous, Dual-Frequency, Multi-GNSS Precise RTK Positioning Using Google Pixel 4 and Samsung Galaxy S20 Smartphones for Zero and Short Baselines. Sensors 2021, 21, 8318. \u003chttps://doi.org/10.3390/s21248318\u003e\n- Yong, C.Z.,Harima, K., Rubinov, E., McClusky, S., \\& Odolinski, R. (2022). Instantaneous best integer equivariant position estimation using Google Pixel 4 smartphones for single- and dual-frequency, multi-GNSS short- baseline RTK. Sensors, 22, 3772. doi: 10.3390/s22103772 \u003chttps://dx.doi.org/10.3390/s22103772\u003e\n- Zangenehnejad, F., \\& Gao, Y. (2023). Stochastic Modeling of Smartphones GNSS Observations Using LS-VCE and Application to Samsung S20. Sensors, 23(7), 3478. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478\u003e\n- Zangenehnejad, F., Jiang, Y., \\& Gao, Y. (2023). GNSS Observation Generation from Smartphone Android Location API: Performance of Existing Apps, Issues and Improvement. Sensors, 23(2), 777. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/2/777\u003e\n\nJamming and spoofing\n--------------------\n\n- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. \\& Tomasin, S., \"Exploiting side-information for resilient GNSS positioning in mobile phones,\" 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, 2018, pp. 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.\n- Miralles, D., Levigne, N., Akos, D. M., Blanch, J., \\& Lo, S. (2018). Android raw GNSS measurements as the new anti-spoofing and anti-jamming solution. In Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018) (pp. 334-344). \u003chttps://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883\u003e\n- O'Driscoll, C., Winkel, J., \\& Hernandez, I. F. (2023). Assisted NMA proof of concept on Android smartphones. In 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) (pp. 559-569). IEEE. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953\u003e\n- Rustamov, A., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2023). Improving GNSS spoofing awareness in smartphones via statistical processing of raw measurements. IEEE Open Journal of the Communications Society, 4, 873-891. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330\u003e\n- Spens, N., Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. (2022). Detecting GNSS jamming and spoofing on Android devices. NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, 69(3). \u003chttps://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf\u003e\n- Strizic, L., Akos, D. M., \\& Lo, S. (2018, February). Crowdsourcing GNSS jammer detection and localization. In Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation (pp. 626-641). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546\u003e\n- Wang, Z., Li, H., Wen, J., \\& Lu, M. (2021). Prototype Development of an Online Spoofer Localization System Using Raw GNSS Measurements of Android Smartphones. In Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) (pp. 1989-1999). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995\u003e"]]
