XR_ANDROID_scene_meshing

이름 문자열

XR_ANDROID_scene_meshing

확장 프로그램 유형

인스턴스 확장

등록된 확장 프로그램 번호

719개

버전

3

비준 상태

비준되지 않음

확장 프로그램 및 버전 종속 항목

OpenXR 1.0

최종 수정일

2025-05-15

IP 상태

알려진 IP 소유권 주장이 없습니다.

도움을 주신 분들

스펜서 퀸, Google
제러드 파인더, Google
안토니오 폰탄, Google
케언 오버터프, Google
니하브 제인, Google
살라르 칸, Google
세바스티안 클로제, Google
위르겐 슈트룸, Google
비니 다실바, Google
리카르도 캠벨, Google

개요

이 확장 프로그램은 사용자의 환경에 있는 실제 객체를 대략적으로 나타내는 메시를 제공하기 위한 것입니다.

애플리케이션은 이 확장 프로그램을 사용하여 장면을 시각화하고 가상 객체가 충돌과 같은 실제 객체와 상호작용하도록 할 수 있습니다.

장면 메시 데이터는 런타임에 의해 생성되며 XrSceneMeshingTrackerANDROID 및 XrSceneMeshSnapshotANDROID를 사용하여 애플리케이션과 공유됩니다 . 애플리케이션은 xrGetAllSubmeshStatesANDROID에서 반환된 XrSceneSubmeshStateANDROID를 통해 장면 서브메시 정보의 값에 액세스할 수 있습니다 . 애플리케이션은 xrGetSubmeshDataANDROID에서 반환된 XrSceneSubmeshDataANDROID를 통해 장면 서브메시 데이터의 값에 액세스할 수 있습니다 .

장면 메싱 데이터는 민감한 개인 정보이며 개인 정보 보호 및 무결성과 밀접하게 연결되어 있습니다. 장면 메싱 데이터를 저장하거나 전송하는 애플리케이션은 항상 사용자에게 이를 수행할 수 있는 활성 상태의 구체적인 수락을 요청하는 것이 좋습니다.

권한

Android 애플리케이션은 매니페스트에 android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE 권한이 나열되어 있어야 합니다. android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE 권한은 런타임이 사용자 환경을 학습할 수 있으므로 민감한 권한으로 간주됩니다.

애플리케이션은 다음 기능을 사용하기 위해 런타임에 권한을 요청해야 합니다.

(보호 수준: 위험)

시스템 기능 검사

XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsSceneMeshing;
} XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • supportsSceneMeshing는 시스템이 장면 메시를 지원하는지 나타내는 XrBool32입니다.

애플리케이션은 xrGetSystemProperties 호출 시 XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID 구조를 XrSystemProperties에 연결하여 시스템이 장면 메시를 지원하는지 검사할 수 있습니다 .

런타임이 supportsSceneMeshing에 대해 XR_FALSE를 반환하면 시스템은 장면 메시를 지원하지 않으므로 xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID에서 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다 . supportsSceneMeshing가 XR_FALSE인 경우 애플리케이션은 장면 메시 기능 사용을 피해야 합니다 .

런타임이 supportsSceneMeshing에 XR_TRUE를 반환하면 시스템은 장면 메시를 지원합니다.

유효한 사용 (암시적)

XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID 열거형은 장면 메시의 시맨틱 라벨 세트를 설명합니다. 이 enum의 각 값은 시맨틱 라벨을 포함하는 다른 enum을 나타냅니다. 예를 들어 XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID 값은 XrSceneMeshSemanticLabelANDROID 세트를 나타냅니다 .

typedef enum XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID {
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID = 0,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID = 1,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID;

열거 값은 다음과 같은 의미를 갖습니다.

열거형 설명

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID

이 시맨틱 라벨 세트는 시맨틱 라벨이 없음을 나타냅니다.

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID

이 시맨틱 라벨 세트는 XrSceneMeshSemanticLabelANDROID를 나타냅니다.

xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID(
    XrInstance                                  instance,
    XrSystemId                                  systemId,
    uint32_t                                    supportedSemanticLabelSetsInputCapacity,
    uint32_t*                                   supportedSemanticLabelSetsOutputCount,
    XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID*         supportedSemanticLabelSets);

매개변수 설명

  • instance는 애플리케이션에서 생성한 XrInstance입니다.
  • systemId는 xrGetSystem에서 다시 시도한 XrSystemId입니다 .
  • supportedSemanticLabelSetsInputCapacity는 supportedSemanticLabelSets의 용량입니다. 필요한 용량을 가져오려면 0을 사용하세요.
  • supportedSemanticLabelSetsOutputCount는 작성된 supportedSemanticLabelSets의 개수를 가리키는 포인터이거나 supportedSemanticLabelSetsInputCapacity가 부족한 경우 필요한 용량을 가리키는 포인터입니다.
  • supportedSemanticLabelSets는 XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID 배열에 대한 포인터입니다 . supportedSemanticLabelSetsInputCapacity이 0인 경우 NULL일 수 있습니다.
  • 필요한 supportedSemanticLabelSets 크기를 가져오는 자세한 설명은 버퍼 크기 매개변수 챕터를 참고하세요.

애플리케이션은 xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID 함수를 사용하여 시스템에서 지원하는 시맨틱 라벨 세트를 열거할 수 있습니다.

모든 시스템은 XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID를 최소한 지원해야 합니다. 이 열거형 값은 시맨틱 라벨 집합이 없음을 나타내며 애플리케이션에 꼭짓점 시맨틱이 필요하지 않은 경우에 사용할 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

  • xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID를 호출하기 전에 XR_ANDROID_scene_meshing 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
  • instance은 유효한 XrInstance 핸들이어야 합니다.
  • supportedSemanticLabelSetsOutputCount은 uint32_t 값에 대한 포인터여야 합니다.
  • supportedSemanticLabelSetsInputCapacity이 0이 아닌 경우 supportedSemanticLabelSets은 supportedSemanticLabelSetsInputCapacity XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID 값의 배열을 가리키는 포인터여야 합니다.

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_SYSTEM_INVALID
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

장면 메싱 추적기 핸들 만들기

XR_DEFINE_HANDLE(XrSceneMeshingTrackerANDROID)

XrSceneMeshingTrackerANDROID 핸들은 장면 메시 생성 및 관련 리소스 관리를 위한 장면 메시 생성 추적기를 나타냅니다.

이 핸들은 이 확장 프로그램에서 xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID를 사용하여 장면 메시 스냅샷을 만드는 데 사용할 수 있습니다.

xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID* createInfo,
    XrSceneMeshingTrackerANDROID*               tracker);

매개변수 설명

애플리케이션은 xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID 함수를 사용하여 XrSceneMeshingTrackerANDROID 핸들을 만들 수 있습니다.

시스템이 장면 메시를 지원하지 않으면 런타임은 xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID에서 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다 . 이 경우 런타임은 애플리케이션이 장면 메시 추적기를 만들지 않도록 xrGetSystemProperties 함수가 호출될 때 XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID :: supportsSceneMeshing에 대해 XR_FALSE를 반환해야 합니다(MUST).

애플리케이션은 장면 메싱 추적기를 만들 때 XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID :: semanticLabelSet에서 시스템이 지원하는 시맨틱 라벨 세트만 사용해야 합니다. 애플리케이션이 지원되지 않는 장면 메시 꼭짓점 시맨틱 라벨 세트를 사용하는 경우 런타임은 xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID에서 XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED를 반환해야 합니다 .

애플리케이션은 xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID 함수를 사용하여 지원되는 시맨틱 라벨 세트 목록을 열거할 수 있습니다.

xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID 핸들은 장면 메시의 모든 리소스를 소유합니다. 장면 메시 생성 환경이 완료되면 애플리케이션은 xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID 함수를 통해 핸들을 소멸시켜야 합니다.

유효한 사용 (암시적)

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID 구조체는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID {
    XrStructureType                       type;
    const void*                           next;
    XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID    semanticLabelSet;
    XrBool32                              enableNormals;
} XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • semanticLabelSet는 장면 메싱에 사용할 시맨틱 라벨 세트를 지정하는 데 사용되는 XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID입니다. 이 값이 XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID로 설정되면 런타임은 XrSceneSubmeshDataANDROID :: vertexSemantics 버퍼 필드를 무시합니다.
  • enableNormals는 장면 메시 데이터를 가져올 때 장면 메시 버퍼에 메시 꼭짓점의 꼭짓점 법선을 포함할지 여부를 지정하는 데 사용되는 XrBool32입니다.

XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID 구조체는 XrSceneMeshingTrackerANDROID 핸들을 만드는 정보를 설명합니다.

유효한 사용 (암시적)

xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID(
    XrSceneMeshingTrackerANDROID                tracker);

매개변수 설명

xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID 함수는 장면 메시 환경이 완료되면 tracker 및 기본 리소스를 해제합니다.

유효한 사용 (암시적)

스레드 안전

  • tracker 및 모든 하위 핸들에 대한 액세스는 외부에서 동기화해야 합니다.

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE

장면 메시 스냅샷 핸들 만들기

XR_DEFINE_HANDLE(XrSceneMeshSnapshotANDROID)

XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들은 장면 메시 스냅샷을 나타냅니다. 이 스냅샷은 함수 호출 시점의 장면 메시 데이터를 스냅샷으로 찍는 xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID를 사용하여 생성됩니다.

이 핸들을 사용하여 xrGetAllSubmeshStatesANDROID 및 xrGetSubmeshDataANDROID를 사용하여 하위 메시 정보와 데이터를 가져올 수 있습니다 .

xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID(
    XrSceneMeshingTrackerANDROID                tracker,
    const XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID* createInfo,
    XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID*   outSnapshotCreationResult);

매개변수 설명

애플리케이션은 xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID 함수를 사용하여 장면 메싱 추적기에서 장면 메시 스냅샷을 만들 수 있습니다. 이 함수는 XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID 구조로 래핑된 XrSceneMeshTrackingStateANDROID와 함께 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들을 반환합니다. 핸들은 생성 시점의 장면 메시 데이터 스냅샷입니다. 이 핸들은 각각 xrGetAllSubmeshStatesANDROID 및 xrGetSubmeshDataANDROID를 사용하여 장면 메시 정보와 데이터를 쿼리하는 데 사용할 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_LIMIT_REACHED
  • XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
  • XR_ERROR_POSE_INVALID
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_TIME_INVALID

XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID 구조체는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrSpace            baseSpace;
    XrTime             time;
    XrBoxf             boundingBox;
} XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • baseSpace은 장면 하위 메시 포즈 정보가 표현되는 XrSpace입니다.
  • time는 장면 메시가 처리되거나 표시되는 시간을 설명하는 XrTime입니다(일반적으로 XrFrameState :: predictedDisplayTime).
  • boundingBox는 장면 메시를 획득할 경계 상자를 설명하는 XrBoxf입니다.

XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID 구조는 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들을 만드는 정보를 설명합니다.

유효한 사용 (암시적)

XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID {
    XrStructureType                    type;
    const void*                        next;
    XrSceneMeshSnapshotANDROID         snapshot;
    XrSceneMeshTrackingStateANDROID    trackingState;
} XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • snapshot은 런타임에서 생성된 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들입니다.
  • trackingState은 스냅샷 생성 시점의 장면 메싱 추적기 상태를 설명하는 XrSceneMeshTrackingStateANDROID입니다.

XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID 구조체는 xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID에서 반환된 장면 메시 스냅샷 생성 결과를 저장합니다 .

유효한 사용 (암시적)

XrSceneMeshTrackingStateANDROID 열거형은 장면 메싱 추적기의 추적 상태를 설명합니다. 이 enum의 각 값은 장면 메시 추적기의 상태를 나타냅니다.

typedef enum XrSceneMeshTrackingStateANDROID {
    XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_INITIALIZING_ANDROID = 0,
    XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID = 1,
    XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_WAITING_ANDROID = 2,
    XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_ERROR_ANDROID = 3,
    XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrSceneMeshTrackingStateANDROID;

열거 값은 다음과 같은 의미를 갖습니다.

열거형 설명

XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_INITIALIZING_ANDROID

트래커가 아직 메시 데이터를 제공할 준비가 되지 않았습니다.

XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID

트래커가 활성 상태로 추적하고 있습니다.

XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_WAITING_ANDROID

트래커가 마지막 메시 업데이트 이후 통합할 유효한 측정을 기다리고 있습니다.

XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_ERROR_ANDROID

트래커가 여러 주기에 걸쳐 유효한 측정을 수신하지 못해 오류 상태입니다.

이 상태는 애플리케이션에 추가 정보로만 제공됩니다. 다른 오류 소스가 없는 경우 런타임은 트래커의 현재 XrSceneMeshTrackingStateANDROID와 관계없이 애플리케이션이 스냅샷을 만들고 스냅샷에서 데이터를 검색하도록 계속 허용해야 합니다. 상태가 XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID이 아니면 스냅샷이 최신이 아니거나 비어 있을 수 있습니다.

장면 메시 스냅샷에서 장면 메시 데이터 획득

xrGetAllSubmeshStatesANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrGetAllSubmeshStatesANDROID(
    XrSceneMeshSnapshotANDROID                  snapshot,
    uint32_t                                    submeshStateCapacityInput,
    uint32_t*                                   submeshStateCountOutput,
    XrSceneSubmeshStateANDROID*                 submeshStates);

매개변수 설명

  • snapshot은 이전에 xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID로 생성된 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들입니다 .
  • submeshStateCapacityInput는 submeshStates의 용량입니다. 필요한 용량을 가져오려면 0을 사용하세요.
  • submeshStateCountOutput는 작성된 submeshStates의 개수를 가리키는 포인터이거나 submeshStateCapacityInput가 부족한 경우 필요한 용량을 가리키는 포인터입니다.
  • submeshStates는 런타임이 장면 메시의 모든 하위 메시 상태를 출력할 XrSceneSubmeshStateANDROID 구조체 배열에 대한 포인터입니다. submeshStateCapacityInput이 0인 경우 NULL일 수 있습니다.
  • 필요한 submeshStates 크기를 가져오는 자세한 설명은 버퍼 크기 매개변수 챕터를 참고하세요.

애플리케이션은 xrGetAllSubmeshStatesANDROID 함수를 사용하여 장면 메시의 모든 하위 메시 상태를 가져올 수 있습니다. 여기에는 애플리케이션이 데이터를 원하는 하위 메시를 애플리케이션이 선택할 수 있도록 하는 기본 정보가 포함됩니다.

유효한 사용 (암시적)

  • xrGetAllSubmeshStatesANDROID를 호출하기 전에 XR_ANDROID_scene_meshing 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
  • snapshot은 유효한 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들이어야 합니다.
  • submeshStateCountOutput은 uint32_t 값에 대한 포인터여야 합니다.
  • submeshStateCapacityInput이 0이 아닌 경우 submeshStates은 submeshStateCapacityInput XrSceneSubmeshStateANDROID 구조체 배열을 가리키는 포인터여야 합니다.

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrSceneSubmeshStateANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSceneSubmeshStateANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrUuid             submeshId;
    XrTime             lastUpdatedTime;
    XrPosef            submeshPoseInBaseSpace;
    XrExtent3Df        bounds;
} XrSceneSubmeshStateANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • submeshId은 서브메시를 식별하는 XrUuid입니다.
  • lastUpdatedTime은 하위 메시가 마지막으로 업데이트된 시간을 나타내는 XrTime입니다.
  • submeshPoseInBaseSpace는 장면 메시 스냅샷을 만드는 데 사용된 기본 공간의 하위 메시 포즈를 나타내는 XrPosef입니다. 포즈는 서브메시 경계 상자의 중심이기도 합니다.
  • bounds는 하위 메시를 둘러싸는 경계 상자의 크기를 설명하는 XrExtent3Df입니다. 이 경계는 장면 메시 핸들을 만드는 데 사용된 기본 공간에 정의됩니다.

런타임은 서브메시가 차지하는 실제 공간의 영역에 submeshId를 매핑하기 위해 최선을 다합니다. 런타임은 언제든지 이 매핑을 잃고 감지된 하위 메시지의 하위 집합에 새 UUID를 할당할 수 있습니다. 특히 런타임은 후속 애플리케이션 인스턴스에서 동일한 메시지에 동일한 UUID를 재사용하지 않아도 됩니다.

유효한 사용 (암시적)

xrGetSubmeshDataANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrGetSubmeshDataANDROID(
    XrSceneMeshSnapshotANDROID                  snapshot,
    uint32_t                                    submeshDataCount,
    XrSceneSubmeshDataANDROID*                  inoutSubmeshData);

매개변수 설명

애플리케이션은 xrGetSubmeshDataANDROID 함수를 사용하여 하위 메시의 일괄 또는 모든 하위 메시를 한 번에 가져올 수 있습니다. 각 XrSceneSubmeshDataANDROID :: submeshId이 가져올 하위 메시의 각 ID로 설정된 XrSceneSubmeshDataANDROID 목록을 전달하면 됩니다.

XrSceneSubmeshDataANDROID :: submeshId는 inoutSubmeshData의 모든 요소에 대해 고유해야 합니다. 동일한 snapshot에 대해 xrGetAllSubmeshStatesANDROID로 검색할 수 있어야 합니다. 서브메시 ID가 유효하지 않거나 inoutSubmeshData의 요소가 두 개 이상 동일한 서브메시 ID를 갖는 경우 런타임은 XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE를 반환해야 합니다 .

submeshDataCount는 xrGetAllSubmeshStatesANDROID :: submeshStateCountOutput에서 반환된 값보다 작거나 같아야 합니다. 그렇지 않으면 런타임이 XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE를 반환해야 합니다.

이는 선택한 모든 하위 메시의 꼭짓점 및 색인 수를 쿼리하는 2호출 관용구에서 사용할 수 있습니다.

유효한 사용 (암시적)

  • xrGetSubmeshDataANDROID를 호출하기 전에 XR_ANDROID_scene_meshing 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
  • snapshot은 유효한 XrSceneMeshSnapshotANDROID 핸들이어야 합니다.
  • inoutSubmeshData는 submeshDataCount XrSceneSubmeshDataANDROID 구조체 배열에 대한 포인터여야 합니다.
  • submeshDataCount 매개변수는 0보다 커야 합니다.

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrSceneSubmeshDataANDROID 구조는 다음과 같이 정의됩니다.

typedef struct XrSceneSubmeshDataANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrUuid             submeshId;
    uint32_t           vertexCapacityInput;
    uint32_t           vertexCountOutput;
    XrVector3f*        vertexPositions;
    XrVector3f*        vertexNormals;
    uint8_t*           vertexSemantics;
    uint32_t           indexCapacityInput;
    uint32_t           indexCountOutput;
    uint32_t*          indices;
} XrSceneSubmeshDataANDROID;

회원 설명

  • type은 이 구조의 XrStructureType입니다.
  • next는 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체에 대한 포인터입니다. 이러한 구조는 핵심 OpenXR이나 이 확장 프로그램에 정의되어 있지 않습니다.
  • submeshId은 서브메시를 식별하는 XrUuid입니다.
  • vertexCapacityInput은 vertexPositions , vertexNormals , vertexSemantics의 용량이거나 필요한 용량을 가져오기 위한 0입니다.
  • vertexCountOutput는 작성된 vertexPositions, vertexNormals, vertexSemantics의 개수를 가리키는 포인터이거나 vertexCapacityInput이 부족한 경우 필요한 용량을 가리키는 포인터입니다.
  • vertexPositions은 런타임이 서브 메시의 꼭짓점 위치를 출력할 XrVector3f 배열입니다.
  • vertexNormals는 런타임이 서브 메시의 꼭짓점 법선을 출력할 XrVector3f 배열입니다. 애플리케이션이 일반이 사용 중지된 트래커를 만든 경우 이 필드를 NULL로 남겨둘 수있습니다.
  • vertexSemantics은 런타임이 하위 메시의 꼭짓점 시맨틱을 출력할 uint8_t 배열입니다. 애플리케이션이 XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID 시맨틱 라벨 세트로 트래커를 만든 경우 이 필드를 NULL로 남겨둘 수있습니다.
  • indexCapacityInput는 indices의 용량입니다. 필요한 용량을 가져오려면 0을 사용하세요.
  • indexCountOutput는 작성된 indices의 개수를 가리키는 포인터이거나 vertexCapacityInput가 부족한 경우 필요한 용량을 가리키는 포인터입니다.
  • indices은 런타임이 하위 메시의 색인을 출력할 uint32_t 배열입니다.
  • 필요한 vertexPositions , vertexNormals , vertexSemantics , indices 크기를 가져오는 자세한 설명은 버퍼 크기 매개변수 장을 참고하세요.

유효한 사용 (암시적)

  • XrSceneSubmeshDataANDROID를 사용하기 전에 XR_ANDROID_scene_meshing 확장 프로그램을 사용 설정해야 합니다.
  • type은 XR_TYPE_SCENE_SUBMESH_DATA_ANDROID이어야 합니다.
  • next은 NULL이거나 구조체 체인의 다음 구조체를 가리키는 유효한 포인터여야 합니다.
  • vertexCapacityInput이 0이 아닌 경우 vertexPositions은 vertexCapacityInput XrVector3f 구조체 배열에 대한 포인터여야 합니다.
  • vertexCapacityInput이 0이 아닌 경우 vertexNormals은 vertexCapacityInput XrVector3f 구조체 배열에 대한 포인터여야 합니다.
  • vertexCapacityInput이 0이 아닌 경우 vertexSemantics은 vertexCapacityInput uint8_t 값의 배열을 가리키는 포인터여야 합니다.
  • indexCapacityInput이 0이 아닌 경우 indices은 indexCapacityInput uint32_t 값의 배열을 가리키는 포인터여야 합니다.

XrSceneMeshSemanticLabelANDROID 열거형은 메시 꼭짓점에 라벨을 지정하여 메시 꼭짓점이 있는 실제 환경 표면을 설명하는 데 사용할 수 있는 기본 시맨틱 라벨 집합입니다. 이 열거형 세트는 XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID의 XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID 값으로 표현됩니다 .

typedef enum XrSceneMeshSemanticLabelANDROID {
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_OTHER_ANDROID = 0,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_FLOOR_ANDROID = 1,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_CEILING_ANDROID = 2,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_WALL_ANDROID = 3,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_TABLE_ANDROID = 4,
    XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrSceneMeshSemanticLabelANDROID;

열거형의 의미는 다음과 같습니다.

열거형 설명

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_OTHER_ANDROID

이 시맨틱 라벨은 해당 메시 요소가 알 수 없는 객체를 나타냄을 나타냅니다.

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_FLOOR_ANDROID

이 시맨틱 라벨은 해당 메시 요소가 바닥을 나타냄을 나타냅니다.

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_CEILING_ANDROID

이 시맨틱 라벨은 해당 메시 요소가 천장을 나타냄을 나타냅니다.

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_WALL_ANDROID

이 시맨틱 라벨은 해당 메시 요소가 벽을 나타냄을 나타냅니다.

XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_TABLE_ANDROID

이 시맨틱 라벨은 해당 메시 요소가 표를 나타냄을 나타냅니다.

장면 메시 스냅샷 삭제

xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID 함수는 다음과 같이 정의됩니다.

XrResult xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID(
    XrSceneMeshSnapshotANDROID                  snapshot);

매개변수 설명

애플리케이션은 xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID 함수를 사용하여 장면 메시 스냅샷을 소멸할 수 있습니다. 핸들이 소멸되면 애플리케이션에서 더 이상 이를 사용하여 하위 메시 정보나 데이터를 가져올 수 없습니다. 트래커 핸들이 장면 메시 스냅샷 핸들의 상위 요소이므로 트래커가 소멸되면 핸들이 자동으로 소멸됩니다.

유효한 사용 (암시적)

스레드 안전

  • snapshot 및 모든 하위 핸들에 대한 액세스는 외부에서 동기화해야 합니다.

반환 코드

성공

  • XR_SUCCESS

실패

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE

장면 메시의 예시 코드

다음 예시 코드는 렌더링을 위해 장면 메시 데이터에 액세스하는 방법을 보여줍니다.

XrInstance instance;  // Created at app startup
XrSystemId systemId;  // Received from xrGetSystem() at app startup
XrSession session;    // Created at app startup
XrSpace appPlaySpace; // Created at app startup

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID;
PFN_xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID;
PFN_xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID;
PFN_xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID;
PFN_xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID;
PFN_xrGetAllSubmeshStatesANDROID xrGetAllSubmeshStatesANDROID;
PFN_xrGetSubmeshDataANDROID xrGetSubmeshDataANDROID;

// Inspect system capability
XrSystemSceneMeshingPropertiesANDROID sceneMeshingProps = {
  .type = XR_TYPE_SYSTEM_SCENE_MESHING_PROPERTIES_ANDROID,
};
XrSystemProperties sysProps = {
  .type = XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES,
  .next = &sceneMeshingProps
};
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &sysProps));
if (!sceneMeshingProps.supportsSceneMeshing) {
    // scene meshing is not supported.
    return;
}

uint32_t supportedsemanticLabelSetsCount = 0;
xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID(
  instance, systemId, 0, &supportedsemanticLabelSetsCount, nullptr);
std::vector<XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID> supportedSemanticLabelSets(
  supportedsemanticLabelSetsCount);
xrEnumerateSupportedSemanticLabelSetsANDROID(
  instance, systemId, supportedsemanticLabelSetsCount,
  &supportedsemanticLabelSetsCount, supportedSemanticLabelSets.data());

XrSceneMeshSemanticLabelSetANDROID semanticLabelSet = XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_NONE_ANDROID;
// Check if system supports XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID
if (std::find(supportedSemanticLabelSets.begin(), supportedSemanticLabelSets.end(),
              XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID) !=
    supportedSemanticLabelSets.end()) {
  semanticLabelSet = XR_SCENE_MESH_SEMANTIC_LABEL_SET_DEFAULT_ANDROID;
}

XrSceneMeshingTrackerCreateInfoANDROID trackerCreateInfo = {
  .type = XR_TYPE_SCENE_MESHING_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID,
  .semanticLabelSet = semanticLabelSet,
  .enableNormals = XR_TRUE
};

XrSceneMeshingTrackerANDROID tracker = XR_NULL_HANDLE;
CHK_XR(xrCreateSceneMeshingTrackerANDROID(session, &trackerCreateInfo, &tracker));

XrSceneMeshSnapshotCreationResultANDROID snapshotResult {
  .type = XR_TYPE_SCENE_MESH_SNAPSHOT_CREATION_RESULT_ANDROID,
  .snapshot = XR_NULL_HANDLE
};
XrSceneMeshSnapshotANDROID& snapshot = snapshotResult.snapshot;
XrSceneMeshSnapshotCreateInfoANDROID createInfo {
  .type = XR_TYPE_SCENE_MESH_SNAPSHOT_CREATE_INFO_ANDROID
};

// app update loop
while (true) {
  // ...
  // For every frame in frame loop
  // ...

  XrFrameState frameState; // previously returned from xrWaitFrame
  const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;
  XrBoxf box; // populated with the bounding box of the camera frustum

  // ...

  createInfo.baseSpace = appPlaySpace;
  createInfo.time = time;
  createInfo.boundingBox = box;

  // Grab the scene mesh snapshot. This way the app can: know all of the submesh infos,
  // choose the appropriate submeshes for which to get data, allocate the necessary
  // buffer for those submeshes, and then get the data.
  CHK_XR(xrCreateSceneMeshSnapshotANDROID(tracker, &createInfo, &snapshotResult));

  // check the tracking state
  if (snapshotResult.trackingState == XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_ERROR_ANDROID) {
    // unrecoverable error. Exit the app.
    if (snapshot != XR_NULL_HANDLE) {
      CHK_XR(xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID(snapshot));
      snapshot = XR_NULL_HANDLE;
    }
    break;
  } else if (snapshotResult.trackingState != XR_SCENE_MESH_TRACKING_STATE_TRACKING_ANDROID) {
    // The tracker is not tracking. Try again later.
    if (snapshot != XR_NULL_HANDLE) {
      CHK_XR(xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID(snapshot));
      snapshot = XR_NULL_HANDLE;
    }
    continue;
  }

  // 2-call idiom for getting submesh states
  uint32_t submeshCount = 0;
  CHK_XR(xrGetAllSubmeshStatesANDROID(snapshot, 0, &submeshCount, nullptr));
  std::vector<XrSceneSubmeshStateANDROID> states(submeshCount, {
    .type = XR_TYPE_SCENE_SUBMESH_STATE_ANDROID,
  });
  CHK_XR(xrGetAllSubmeshStatesANDROID(snapshot, submeshCount, &submeshCount, states.data()));

  // To store the poses for the selected submeshes
  std::vector<XrPosef> submeshesPoses;
  submeshesPoses.reserve(submeshCount);

  std::vector<XrSceneSubmeshDataANDROID> submeshes;
  submeshes.reserve(submeshCount);
  // Iterate the states and determine which submeshes the app wants data for
  for (XrSceneSubmeshStateANDROID& state : states) {
    // Modify this bool as necessary by looking at states. Maybe state.lastUpdatedTime
    // is below a threshold or maybe the bounding box does not intersect with camera view
    // frustum (The submesh will be culled).
    bool needed;
    if (needed) {
      // Add the selected submesh to the submeshes list. Set the capacity
      // zero for now since the size of the buffer will be determined later.
      XrSceneSubmeshDataANDROID submesh {
        .type = XR_TYPE_SCENE_SUBMESH_DATA_ANDROID,
        .submeshId = state.submeshId,
        .vertexCapacityInput = 0,
        .vertexCountOutput = 0,
        .vertexPositions = nullptr,
        .vertexNormals = nullptr,
        .vertexSemantics = nullptr,
        .indexCapacityInput = 0,
        .indexCountOutput = 0,
        .indices = nullptr,
      };
      submeshes.push_back(submesh);
      submeshesPoses.push_back(state.submeshPoseInBaseSpace);
    }
  }

  // Grab the data for the selected submeshes using the 2-call idiom.
  CHK_XR(xrGetSubmeshDataANDROID(snapshot, submeshes.size(), submeshes.data()));
  for (XrSceneSubmeshDataANDROID& submesh : submeshes) {
    submesh.vertexCapacityInput = submesh.vertexCountOutput;
    submesh.vertexCountOutput = 0;
    submesh.vertexPositions = new XrVector3f[submesh.vertexCapacityInput];
    submesh.vertexNormals = new XrVector3f[submesh.vertexCapacityInput];
    submesh.vertexSemantics = new uint8_t[submesh.vertexCapacityInput];
    submesh.indexCapacityInput = submesh.indexCountOutput;
    submesh.indexCountOutput = 0;
    submesh.indices = new uint32_t[submesh.indexCapacityInput];
  }
  CHK_XR(xrGetSubmeshDataANDROID(snapshot, submeshes.size(), submeshes.data()));

  // Destroy the scene mesh snapshot since we have finally grabbed the submeshes data. In
  // next iteration app can: create a new one to get latest mesh data
  CHK_XR(xrDestroySceneMeshSnapshotANDROID(snapshot));
  snapshot = XR_NULL_HANDLE;

  // Iterate the submeshes and get the vertex positions, vertex normals and
  // vertex semantics data for the selected submeshes
  for (uint32_t i = 0; i < submeshes.size(); i++) {
    XrSceneSubmeshDataANDROID& data = submeshes[i];
    XrVector3f* vertexPositions = data.vertexPositions;
    XrVector3f* vertexNormals = data.vertexNormals;
    XrSceneMeshSemanticLabelANDROID* vertexSemantics =
      new XrSceneMeshSemanticLabelANDROID[data.vertexCountOutput];
    for (uint32_t j = 0; j < data.vertexCountOutput; j++) {
      vertexSemantics[j] =
        static_cast<XrSceneMeshSemanticLabelANDROID>(data.vertexSemantics[j]);
    }
    XrPosef pose = submeshesPoses[i];

    // *** Use the data as per needs ***

    // Release the allocated memory for the data buffers when done using
    delete [] vertexSemantics;
    delete [] data.vertexPositions;
    delete [] data.vertexNormals;
    delete [] data.vertexSemantics;
    delete [] data.indices;
  }

  // ...
  // Finish frame loop
  // ...
}

CHK_XR(xrDestroySceneMeshingTrackerANDROID(tracker));

새 객체 유형

새 명령어

새 구조

새 열거형

새 열거형 상수

  • XR_ANDROID_SCENE_MESHING_EXTENSION_NAME
  • XR_ANDROID_scene_meshing_SPEC_VERSION

  • XrObjectType 확장 :

    • XR_OBJECT_TYPE_SCENE_MESHING_TRACKER_ANDROID
    • XR_OBJECT_TYPE_SCENE_MESH_SNAPSHOT_ANDROID

  • XrStructureType 확장 :

    • XR_TYPE_SCENE_MESHING_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID
    • XR_TYPE_SCENE_MESH_SNAPSHOT_CREATE_INFO_ANDROID
    • XR_TYPE_SCENE_MESH_SNAPSHOT_CREATION_RESULT_ANDROID
    • XR_TYPE_SCENE_SUBMESH_DATA_ANDROID
    • XR_TYPE_SCENE_SUBMESH_STATE_ANDROID
    • XR_TYPE_SYSTEM_SCENE_MESHING_PROPERTIES_ANDROID

문제

버전 기록

  • 버전 3, 2025년 5월 15일 (살라르 칸)

    • 초기 확장 프로그램 설명