Ấn bản
Sử dụng bộ sưu tập để sắp xếp ngăn nắp các trang
Lưu và phân loại nội dung dựa trên lựa chọn ưu tiên của bạn.
Danh sách này chứa các ấn bản được đánh giá ngang hàng liên quan đến ứng dụng Android thô
thiết bị đo lường.
Xác định vị trí bằng các phép đo thô
- Crosta, P., Galluzzo, G., Rodriguez, R.L., Otero, X., Zoccarato, P., Thứ hai
Pasquale, G và & Melara, A. (2019). Galileo chạm vào chỗ này, InsideGNSS,
Ngày 29 tháng 9 năm 2019. https://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/
- Everett, T. (2022). "Người chiến thắng hạng 3: Thử thách trên điện thoại thông minh năm 2022:
Một giải pháp dựa trên nguồn mở RTKLIB", Kỷ yếu quốc tế lần thứ 35
Cuộc họp kỹ thuật của Ban Vệ tinh của Viện Định vị
(ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, tháng 9 năm 2022, trang 2265-2275.
https://doi.org/10.33012/2022.18376
- Fortunato, M., Ravanelli, M., & Mazzoni, A. (2019). Địa vật lý theo thời gian thực
ứng dụng có phép đo thô GNSS của Android. Viễn thám, 11(18),
2113. https://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113
- Gogoi, N., Minetto, A., & Dovis, F. (2019). Trên phạm vi hợp tác
giữa các điện thoại thông minh Android chia sẻ các phép đo GNSS thô. Năm 2019, lần thứ 90 của IEEE
Hội nghị Công nghệ xe cộ (VTC2019-Mùa thu) (trang 1-5). IEEE.
https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.Cong v2 = 8891320
- Gogoi, N., Minetto, A., Tìm lỗi mã nguồn, N., & Dovis, F. (2018). Đáp
đánh giá chất lượng môi trường có kiểm soát đối với các phép đo thô GNSS của Android.
Điện tử, 8(1), 5. https://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5
- Hākansson, M. (2019). Đặc điểm quan sát GNSS từ Nexus 9
Máy tính bảng Android. Giải pháp GPS, 23(1), 21.
https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7
- Hu, J.; Yi, D.; Bisnath, S. Phân tích toàn diện về GNSS điện thoại thông minh
Lỗi phạm vi trong môi trường thực tế. Cảm biến 2023, 23, 1631.
https://doi.org/10.3390/s23031631
- Lee, D. K, Nedelkov, F., & Tiếng Akos, D. M. (2022). Đánh giá Android
vị trí mạng làm nguồn điều hướng thay thế cho máy bay không người lái
các toán tử. Máy bay không người lái, 6(2), 35.https://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35
- Li, B., Miao, W., Chen, G. và đồng sự. (năm 2022). Giải pháp không rõ ràng cho
Định vị chính xác GNSS cho điện thoại thông minh: các yếu tố ảnh hưởng và hiệu suất. J Geod
96, 63. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7
- Li, G., & Geng, J. (2019). Đặc điểm của phương pháp đo lường đa GNSS thô
lỗi trên các thiết bị thông minh Android của Google. Giải pháp GPS, 23, 1-16.
https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4
- Li, G., & Geng, J. (2022). Giải pháp không rõ ràng đa GNSS của Android trong
trường hợp độ lệch pha phụ thuộc vào kênh nhận. Tạp chí trắc địa, 96(10),
72. https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3
- Li, X., Wang, H., Li, X. và các cộng sự. (năm 2022). Giải quyết vấn đề không rõ ràng nhanh chóng liên quan đến nội dung được trả tiền để lồng ghép sản phẩm bằng
Phép đo thô GNSS của Android với ăng-ten xoắn ốc giá thấp. J Geod 96,
65. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6
- Lưu, W., Shi, X., Zhu, F., Tao, X., & Wang, F. (2019). Phân tích chất lượng của
quan sát thô đa GNSS và phương pháp định vị dựa trên tốc độ
trên điện thoại thông minh. Những tiến bộ trong nghiên cứu vũ trụ, 63(8), 2358-2377.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122
- Marinaro, G. (2019). Kỹ thuật định vị được cải tiến để dựa trên vị trí
dựa trên các phép đo GNSS thô từ điện thoại thông minh. Politecnico di Terino, Corso di
laurea magistrale trong Ict For Smart Socies (Ict Per La Società Del)
Futuro). https://webthesis.biblio.polito.it/11702/
- Ng, H, Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). Định vị trong đô thị: 3D
GNSS có sự hỗ trợ của ánh xạ bằng cách sử dụng các phép đo dải giả tần số kép từ
điện thoại thông minh. ĐIỀU HƯỚNG. năm 2021; 68: 727– 749.
https://doi.org/10.1002/navi.448
- Odolinski, R., Dương, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, G. M., & Dusha, D.
(năm 2024). Đánh giá định vị RTK đa GNSS, tần số kép
hiệu suất cho các mẫu điện thoại thông minh Android gần đây khi thiết lập từ điện thoại đến điện thoại.
Tài liệu cuộc họp kỹ thuật quốc tế của Viện
Điều hướng (ION). (trang 42-53). doi: 10.33012/2024.19575
https://dx.doi.org/10.33012/2024.19575
- Paziewski, J., Fortunato, M., Mazzoni, A. & Odolinski, R. (2021). Một
bản phân tích các quan sát đa GNSS do điện thoại thông minh Android gần đây theo dõi
và kết quả định vị tương đối chỉ dành cho điện thoại thông minh, Đo lường, Âm lượng 175,
2021, https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.
- Riley, S., Landau, H., Gomez, V., Mishukova, N., Lentz, W. & Clare, A.
(2018). Định vị bằng Android: GNSS quan sát được. Thế giới GPS. Ngày 17 tháng 1 năm
2018.
https://www.gpsworld.com/Positioning-with-android-gnss-Observes
- Suzuki, T. (2023). Ước tính vị trí chính xác bằng dữ liệu thô trên điện thoại thông minh
Dữ liệu GNSS dựa trên tối ưu hoá hai bước. Cảm biến 23.3 (2023): 1205.
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1205
- Siddakatte, R., Broumandan, A., & Lachapelle, G. (2017). Video biểu diễn
đánh giá phép đo GNSS của điện thoại thông minh qua ăng-ten khác nhau
. Trong Kỷ yếu hội nghị điều hướng quốc tế.
https://schulich.ucalgary.ca/labs/locations-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf
- Tao, X., Lưu, W., Wang, Y., Li, L., Zhu, F., & Zhang, X. (2023).
Định vị RTK điện thoại thông minh bằng tần số đa tần số và
Quan sát thô đa chòm: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS
B1I/B1C/B2a. Tạp chí trắc địa, 97(5), 43.
https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3
- Ukraina "So sánh GPS L1 và L5
kết quả vị trí tuyệt đối trên điện thoại thông minh" Tạp chí Phòng trắc địa ứng dụng,
thể tích 18, không. 1, 2024, trang 51-68. https://doi.org/10.1515/jag-2023-0039
- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. et al. Định vị điện thoại thông minh đa tần số
đánh giá hiệu suất: thông tin chi tiết về các dịch vụ A-GNSS CP-B2b, v.v.
Satell Navig 5, 25 (năm 2024). https://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5
- Wanninger, L. & Heßelbarth, A. (2020). Mã GNSS và giai đoạn của nhà mạng
Quan sát điện thoại thông minh Huawei P30: đánh giá chất lượng và
định vị chính xác từng centimet, Giải pháp GPS, 24:64, tháng 3 năm 2020.
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020-00978-z.pdf
- Yong, CN, Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Ơ, J.,
Denham, M. (2021). RTK chính xác tức thì, tần số kép, nhiều GNSS
Khẳng định vị thế bằng điện thoại thông minh Google Pixel 4 và Samsung Galaxy S20
và Đường cơ sở ngắn. Cảm biến 2021, 21, 8318.
https://doi.org/10.3390/s21248318
- Yong, C.Z.,Harima, K., Rubinov, E., McClusky, S., & Odolinski, R. (2022).
Ước tính vị trí ngang bằng số nguyên tốt nhất tức thì bằng Google
Điện thoại thông minh Pixel 4 dùng tần số đơn và kép, đa GNSS
RTK cơ sở. Cảm biến, 22, 3772. doi: 10.3390/s22103772
https://dx.doi.org/10.3390/s22103772
- Zangenehnejad, F., & Cao, Y. (2023). Mô hình ngẫu nhiên GNSS cho điện thoại thông minh
Quan sát bằng LS-VCE và ứng dụng trên Samsung S20. Cảm biến, 23(7),
3478. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478
- Zangenehnejad, F., Jiang, Y., & Cao, Y. (2023). Tạo quan sát GNSS
từ API vị trí Android trên điện thoại thông minh: Hiệu suất của các ứng dụng hiện có, Các vấn đề
và Cải thiện. Cảm biến, 23(2), 777.
https://www.mdpi.com/1424-8220/23/2/777
Gây nhiễu và giả mạo
- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. & Tomasin, S.,
"Khai thác thông tin phụ để xác định vị trí GNSS bền vững trên thiết bị di động
điện thoại," Hội thảo về vị trí, vị trí và điều hướng (PLANS) năm 2018 của IEEE/ION,
Monterey, CA, USA, 2018, trang 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.
- Miralles, D., Levigne, N., Tiếng Akos, D. M., Blanch, J., & Lo, S. (2018). của Android
các phép đo GNSS thô làm giải pháp chống giả mạo và chống nhiễu mới. Ngang bằng
Kỷ yếu Hội nghị kỹ thuật quốc tế lần thứ 31 về vệ tinh
Bộ phận của Viện dẫn đường (ION GNSS + 2018) (trang 334-344).
https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883
- O'Driscoll, C., Winkel, J., & Hernandez, I. F. (2023). Bằng chứng về mã NMA được hỗ trợ
khái niệm mới trên điện thoại thông minh Android. Trong năm 2023, Vị trí, Vị trí và
Hội nghị chuyên đề về Điều hướng (KẾ HOẠCH) (trang 559-569). IEEE.
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953
- Rustamov, A., Minetto, A., & Dovis, F. (2023). Cải thiện khả năng giả mạo GNSS
mức độ nhận biết trên điện thoại thông minh thông qua việc xử lý thống kê các số liệu đo lường thô.
IEEE Open Journal of the Communications Society, 4, 873-891.
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330
- Bút, N., Lee, D. K, Nedelkov, F., & Tiếng Akos, D. (2022). Đang phát hiện GNSS
gây nhiễu và giả mạo trên thiết bị Android. ĐIỀU HƯỚNG: Tạp chí của
Viện Hải quân, 69(3).
https://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf
- Strizic, L., Tiếng Akos, D. M., & Lo, S. (Tháng 2 năm 2018). Tìm nguồn lực cộng đồng GNSS
phát hiện và bản địa hoá thiết bị gây nhiễu. Trong Kỷ yếu quốc tế 2018
Cuộc họp kỹ thuật của Viện Hải quân (trang 626-641).
https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546
- Wang, Z., Li, H., Wen, J., & Lu, M. (2021). Phát triển nguyên mẫu
Hệ thống bản địa hoá giả mạo trực tuyến bằng cách đo lường GNSS thô của Android
Điện thoại thông minh. Trong kỷ yếu hội nghị kỹ thuật quốc tế lần thứ 34 của
Ban Vệ tinh của Viện Điều hướng (ION GNSS+ 2021) (pp.
1989 – 1999). https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995
Nội dung và mã mẫu trên trang này phải tuân thủ các giấy phép như mô tả trong phần Giấy phép nội dung. Java và OpenJDK là nhãn hiệu hoặc nhãn hiệu đã đăng ký của Oracle và/hoặc đơn vị liên kết của Oracle.
Cập nhật lần gần đây nhất: 2025-07-27 UTC.
[[["Dễ hiểu","easyToUnderstand","thumb-up"],["Giúp tôi giải quyết được vấn đề","solvedMyProblem","thumb-up"],["Khác","otherUp","thumb-up"]],[["Thiếu thông tin tôi cần","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Quá phức tạp/quá nhiều bước","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Đã lỗi thời","outOfDate","thumb-down"],["Vấn đề về bản dịch","translationIssue","thumb-down"],["Vấn đề về mẫu/mã","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Khác","otherDown","thumb-down"]],["Cập nhật lần gần đây nhất: 2025-07-27 UTC."],[],[],null,["# Publications\n\nThis list contains peer-reviewed publications related to Android raw\nmeasurements.\n\nPositioning with raw measurements\n---------------------------------\n\n- Crosta, P., Galluzzo, G., Rodriguez, R.L., Otero, X., Zoccarato, P., De Pasquale, G, \\& Melara, A. (2019). Galileo Hits the Spot, InsideGNSS, September 29, 2019. \u003chttps://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/\u003e\n- Everett, T. (2022). \"3rd Place Winner: 2022 Smartphone Decimeter Challenge: An RTKLIB Open-Source Based Solution,\" Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, September 2022, pp. 2265-2275. \u003chttps://doi.org/10.33012/2022.18376\u003e\n- Fortunato, M., Ravanelli, M., \\& Mazzoni, A. (2019). Real-time geophysical applications with Android GNSS raw measurements. Remote Sensing, 11(18), 2113. \u003chttps://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113\u003e\n- Gogoi, N., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2019). On the cooperative ranging between android smartphones sharing raw GNSS measurements. In 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall) (pp. 1-5). IEEE. [https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=\\&arnumber=8891320](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8891320)\n- Gogoi, N., Minetto, A., Linty, N., \\& Dovis, F. (2018). A controlled-environment quality assessment of android GNSS raw measurements. Electronics, 8(1), 5. \u003chttps://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5\u003e\n- Håkansson, M. (2019). Characterization of GNSS observations from a Nexus 9 Android tablet. GPS solutions, 23(1), 21. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7\u003e\n- Hu, J.; Yi, D.; Bisnath, S. A Comprehensive Analysis of Smartphone GNSS Range Errors in Realistic Environments. Sensors 2023, 23, 1631. \u003chttps://doi.org/10.3390/s23031631\u003e\n- Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. M. (2022). Assessment of android network positioning as an alternative source of navigation for drone operations. Drones, 6(2), 35.\u003chttps://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35\u003e\n- Li, B., Miao, W., Chen, G. et al. (2022). Ambiguity resolution for smartphone GNSS precise positioning: effect factors and performance. J Geod 96, 63. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2019). Characteristics of raw multi-GNSS measurement error from Google Android smart devices. GPS Solutions, 23, 1-16. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2022). Android multi-GNSS ambiguity resolution in the case of receiver channel-dependent phase biases. Journal of Geodesy, 96(10), 72. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3\u003e\n- Li, X., Wang, H., Li, X. et al. (2022). PPP rapid ambiguity resolution using Android GNSS raw measurements with a low-cost helical antenna. J Geod 96, 65. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6\u003e\n- Liu, W., Shi, X., Zhu, F., Tao, X., \\& Wang, F. (2019). Quality analysis of multi-GNSS raw observations and a velocity-aided positioning approach based on smartphones. Advances in Space Research, 63(8), 2358-2377. \u003chttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122\u003e\n- Marinaro, G. (2019). Improved Positioning techniques for positioning based on raw GNSS measurements from smartphones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro). \u003chttps://webthesis.biblio.polito.it/11702/\u003e\n- Ng, H., Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). Urban positioning: 3D mapping-aided GNSS using dual-frequency pseudorange measurements from smartphones. NAVIGATION. 2021; 68: 727-- 749. \u003chttps://doi.org/10.1002/navi.448\u003e\n- Odolinski, R., Yang, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, G. M., \\& Dusha, D. (2024). Evaluation of the multi-GNSS, dual-frequency RTK positioning performance for recent Android smartphone models in a phone-to-phone setup. Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation (ION). (pp. 42-53). doi: 10.33012/2024.19575 \u003chttps://dx.doi.org/10.33012/2024.19575\u003e\n- Paziewski, J., Fortunato, M., Mazzoni, A. \\& Odolinski, R. (2021). An analysis of multi-GNSS observations tracked by recent Android smartphones and smartphone-only relative positioning results, Measurement, Volume 175, 2021, \u003chttps://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.\u003e\n- Riley, S., Landau, H., Gomez, V., Mishukova, N., Lentz, W. \\& Clare, A. (2018). Positioning with Android: GNSS observables. GPS World. January 17, 2018. [https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables](https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables/)\n- Suzuki, T. (2023). Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization. Sensors 23.3 (2023): 1205. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1205\u003e\n- Siddakatte, R., Broumandan, A., \\& Lachapelle, G. (2017). Performance evaluation of smartphone GNSS measurements with different antenna configurations. In Proceedings of the international navigation conference. \u003chttps://schulich.ucalgary.ca/labs/position-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf\u003e\n- Tao, X., Liu, W., Wang, Y., Li, L., Zhu, F., \\& Zhang, X. (2023). Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a. Journal of Geodesy, 97(5), 43. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3\u003e\n- Uradziński, Marcin and Bakuła, Mieczysław. \"Comparison of L1 and L5 GPS smartphone absolute positioning results\" Journal of Applied Geodesy, vol. 18, no. 1, 2024, pp. 51-68. \u003chttps://doi.org/10.1515/jag-2023-0039\u003e\n- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. et al. Multi-frequency smartphone positioning performance evaluation: insights into A-GNSS PPP-B2b services and beyond. Satell Navig 5, 25 (2024). \u003chttps://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5\u003e\n- Wanninger, L. \\& Heßelbarth, A. (2020). GNSS code and carrier phase observations of a Huawei P30 smartphone: quality assessment and centimeter-accurate positioning, GPS Solutions, 24:64, March 2020. \u003chttps://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020-00978-z.pdf\u003e\n- Yong, C.Z., Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Er, J., Denham, M. (2021). Instantaneous, Dual-Frequency, Multi-GNSS Precise RTK Positioning Using Google Pixel 4 and Samsung Galaxy S20 Smartphones for Zero and Short Baselines. Sensors 2021, 21, 8318. \u003chttps://doi.org/10.3390/s21248318\u003e\n- Yong, C.Z.,Harima, K., Rubinov, E., McClusky, S., \\& Odolinski, R. (2022). Instantaneous best integer equivariant position estimation using Google Pixel 4 smartphones for single- and dual-frequency, multi-GNSS short- baseline RTK. Sensors, 22, 3772. doi: 10.3390/s22103772 \u003chttps://dx.doi.org/10.3390/s22103772\u003e\n- Zangenehnejad, F., \\& Gao, Y. (2023). Stochastic Modeling of Smartphones GNSS Observations Using LS-VCE and Application to Samsung S20. Sensors, 23(7), 3478. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478\u003e\n- Zangenehnejad, F., Jiang, Y., \\& Gao, Y. (2023). GNSS Observation Generation from Smartphone Android Location API: Performance of Existing Apps, Issues and Improvement. Sensors, 23(2), 777. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/2/777\u003e\n\nJamming and spoofing\n--------------------\n\n- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. \\& Tomasin, S., \"Exploiting side-information for resilient GNSS positioning in mobile phones,\" 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, 2018, pp. 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.\n- Miralles, D., Levigne, N., Akos, D. M., Blanch, J., \\& Lo, S. (2018). Android raw GNSS measurements as the new anti-spoofing and anti-jamming solution. In Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018) (pp. 334-344). \u003chttps://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883\u003e\n- O'Driscoll, C., Winkel, J., \\& Hernandez, I. F. (2023). Assisted NMA proof of concept on Android smartphones. In 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) (pp. 559-569). IEEE. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953\u003e\n- Rustamov, A., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2023). Improving GNSS spoofing awareness in smartphones via statistical processing of raw measurements. IEEE Open Journal of the Communications Society, 4, 873-891. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330\u003e\n- Spens, N., Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. (2022). Detecting GNSS jamming and spoofing on Android devices. NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, 69(3). \u003chttps://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf\u003e\n- Strizic, L., Akos, D. M., \\& Lo, S. (2018, February). Crowdsourcing GNSS jammer detection and localization. In Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation (pp. 626-641). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546\u003e\n- Wang, Z., Li, H., Wen, J., \\& Lu, M. (2021). Prototype Development of an Online Spoofer Localization System Using Raw GNSS Measurements of Android Smartphones. In Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) (pp. 1989-1999). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995\u003e"]]