Работа руками с помощью ARCore для Jetpack XR

ARCore для Jetpack XR может предоставлять информацию об обнаруженных руках пользователя, а также информацию о позе рук и связанных с ними суставов. Эти данные руки можно использовать для прикрепления объектов и моделей к рукам пользователя, например, меню инструментов:

Получить сеанс

Получите доступ к информации о руках через Session Android XR. Чтобы получить информацию о Session , см. раздел «Понимание жизненного цикла сеанса» .

Настройка сеанса

Отслеживание рук по умолчанию не включено в сеансах XR. Для получения данных о раздаче настройте сессию: 

val newConfig = session.config.copy(
    handTracking = Config.HandTrackingMode.Enabled
)
when (val result = session.configure(newConfig)) {
    is SessionConfigureConfigurationNotSupported ->
        TODO(/* Some combinations of configurations are not valid. Handle this failure case. */)
    is SessionConfigurePermissionsNotGranted ->
        TODO(/* The required permissions in result.permissions have not been granted. */)
    is SessionConfigureSuccess -> TODO(/* Success! */)
}
Hands.kt

Получить данные руки

Данные о руке доступны отдельно для левой и правой руки. Используйте state каждой руки, чтобы получить доступ к позам для каждого сустава: 

Hand.left(session)?.state?.collect { handState -> // or Hand.right(session)
    // Hand state has been updated.
    // Use the state of hand joints to update an entity's position.
    renderPlanetAtHandPalm(handState)
}
Hands.kt

Руки обладают следующими свойствами:

  • isActive : отслеживается ли рука.

  • handJoints : карта суставов рук в позах. Позы суставов рук определены стандартами OpenXR .

Используйте данные рук в своем приложении

Положения суставов рук пользователя можно использовать для привязки 3D-объектов к рукам пользователя, например, для прикрепления модели к левой ладони: 

val palmPose = leftHandState.handJoints[HandJointType.PALM] ?: return

// the down direction points in the same direction as the palm
val angle = Vector3.angleBetween(palmPose.rotation * Vector3.Down, Vector3.Up)
palmEntity.setHidden(angle > Math.toRadians(40.0))

val transformedPose =
    scenecoreSession.perceptionSpace.transformPoseTo(
        palmPose,
        scenecoreSession.activitySpace,
    )
val newPosition = transformedPose.translation + transformedPose.down * 0.05f
palmEntity.setPose(Pose(newPosition, transformedPose.rotation))
Hands.kt

Или чтобы прикрепить модель к кончику указательного пальца правой руки: 

val tipPose = rightHandState.handJoints[HandJointType.INDEX_TIP] ?: return

// the forward direction points towards the finger tip.
val angle = Vector3.angleBetween(tipPose.rotation * Vector3.Forward, Vector3.Up)
indexFingerEntity.setHidden(angle > Math.toRadians(40.0))

val transformedPose =
    scenecoreSession.perceptionSpace.transformPoseTo(
        tipPose,
        scenecoreSession.activitySpace,
    )
val position = transformedPose.translation + transformedPose.forward * 0.03f
val rotation = Quaternion.fromLookTowards(transformedPose.up, Vector3.Up)
indexFingerEntity.setPose(Pose(position, rotation))
Hands.kt