Analisar medições brutas com o GnssLogger

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Com o GnssLogger v3.1, os usuários podem conferir e analisar dados GNSS brutos na tela Medições.

Esta é a tela Medições, seguida de algumas dicas e truques para aproveitar ao máximo esses dados:

No card de cima:

• O canto superior esquerdo mostra os dados do relógio GNSS (correspondentes a GnssClock).
• No canto superior direito, é mostrada a contagem de descontinuidades de hardware (HW) do GNSS (de GnssClock.getHardwareClockDiscontinuityCount), que ajuda a determinar se o ciclo de trabalho está ativado ou desativado. Quando esse contador aumenta, ele indica que houve uma interrupção na observação contínua dos sinais do GNSS (por exemplo, o ciclo de trabalho está ativado). Mais abaixo, o card mostra informações agregadas de todas as medições:
  • # medições válidas: para que uma medição seja considerada válida, as flags STATE_CODE_LOCK e STATE_TOW_KNOWN ou STATE_TOW_DECODED precisam ser definidas em GnssMeasurement.getState.
  • # intervalo delta acumulado utilizável (ADR, na sigla em inglês) — Para que o ADR, ou fase da operadora, seja considerado utilizável para posicionamento, a flag ADR_STATE_VALID precisa ser definida, e nem a flag ADR_STATE_RESET nem a ADR_STATE_CYCLE_SLIP podem ser definidas em GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState.

Se o dispositivo sempre informar 0 ADR utilizável, mesmo em céu aberto com ciclo de trabalho desativado, isso indica que ele não oferece suporte a medições de fase de portador que podem ser usadas para GNSS de alta precisão.

No card de baixo, cada linha representa um GnssMeasurement individual.

• A coluna Tipo de código mostra o tipo exato de sinal GNSS usando os tipos de código definidos no RINEX 4.01. Por exemplo, os sinais do GPS L1 com o tipo de código "C" representam L1 C/A, conforme indicado pela última letra no código de três caracteres nas tabelas RINEX. O GPS L5 Q também teria um tipo de código "Q". Consulte as tabelas de outras constelações do GNSS no final deste documento para referência.
• Na coluna Rx SV Time (ns), o texto fica verde se a medição for válida.
• Na coluna Estado, o estado também é verde se a medição for válida. O estado mostra uma versão legível por humanos das flags binárias definidas no campo GnssMeasurement.getState().

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Tabela 10 : códigos de observação do GPS do RINEX, versão 4.01

Para cada medição, o "Tipo de código" mostrado é a última letra do valor "Pseudorange" definido na especificação RINEX 4.01 para o sistema GNSS relevante e a frequência do portador. Por exemplo, "C" é usado para GPS L1 [C/A], enquanto "Q" é usado para GPS L5 Q.

Os usuários podem rolar para a direita para conferir outras colunas de cada medição:

• PRR é a taxa de pseudo-alcance em metros por segundo de GnssMeasurement.getPseudorangeRateMetersPerSecond().
• A coluna ADR State mostra a versão legível por humanos das flags de bit definidas na coluna GnssMeasurement.getAccumulatedDeltaRangeState(). Se o ADR puder ser usado para posicionamento, o texto nos campos ADR (m) e Estado do ADR será verde.

Códigos de observação RINEX 4.01

A última das três letras nos códigos de observação RINEX na coluna Pseudo Range é o valor Code type mostrado na tela Measurements no GnssLogger.

Confira a seguir as tabelas da especificação RINEX 4.01 para sua conveniência. Consulte a especificação completa para mais detalhes.