通过 RTT 确定 WLAN 位置信息

您可以利用 Wi-Fi RTT（往返时间）API 提供的 Wi-Fi 位置功能测量距附近支持 RTT 的 Wi-Fi 接入点和 Wi-Fi 感知对等设备的距离。

如果您测量与三个或更多接入点的距离，可以使用多点定位算法来预估与这些测量值最相符的设备位置。结果通常可以精确到 1 至 2 米。

借助这种精确度，您可以开发精细的基于位置的服务，例如室内导航、消除歧义的语音控制（例如“打开这盏灯”）和基于位置的信息（例如“此商品有特别优惠吗？”）。

请求发出设备无需连接到接入点即可通过 Wi-Fi RTT 测量距离。为了保护隐私，只有发出请求的设备能够确定与接入点之间的距离；接入点没有这些信息。前台应用执行 Wi-Fi RTT 操作不受限制，但后台应用执行此类操作时会受限。

Wi-Fi RTT 和相关的精确时间测量 (FTM) 功能由 IEEE 802.11-2016 标准指定。Wi-Fi RTT 需要 FTM 提供的精确时间测量，因为前者通过测量数据包在设备之间往返所需的时间，并将该时间乘以光速来计算两个设备之间的距离。

Android 15（API 级别 35）引入了对 IEEE 802.11az 非触发式 (NTB) 测距的支持。

实现差异因 Android 版本而异

Wi-Fi RTT 在 Android 9（API 级别 28）中引入。使用此协议在搭载 Android 9 的设备中使用多点定位来确定设备的位置时，您需要有权访问应用中预先确定的接入点 (AP) 位置数据。存储和检索此类数据的方式由您决定。

在搭载 Android 10（API 级别 29）及更高版本的设备上，AP 位置数据可以表示为 ResponderLocation 对象，其中包括纬度、经度和海拔高度。对于支持位置配置信息/位置城市报告（LCI/LCR 数据）的 Wi-Fi RTT AP，协议会在测距过程中返回 ResponderLocation 对象。

此功能支持应用查询 AP，以直接询问 AP 的位置，而无需提前存储此类信息。因此，即使之前不知道 AP（例如用户进入新建筑物时），您的应用也可以找到 AP 并确定其位置。

搭载 Android 15（API 级别 35）及更高版本的设备支持 IEEE 802.11az NTB 测距。这意味着，如果设备支持 IEEE 802.11az NTB 发起方模式（由 WifiRttManager.CHARACTERISTICS_KEY_BOOLEAN_NTB_INITIATOR 指示），您的应用可以通过单个测距请求找到支持 IEEE 802.11mc 和 IEEE 802.11az 的 AP。RangingResult API 已扩展，可提供有关测距测量之间间隔的最小值和最大值的信息，从而让您的应用能够控制确切的间隔。

要求

• 发出测距请求的设备的硬件必须实现 802.11-2016 FTM 标准或 802.11az 标准（非基于触发器的测距）。
• 发出测距请求的设备必须搭载 Android 9（API 级别 28）或更高版本。在搭载 Android 15（API 级别 35）及更高版本的设备上，IEEE 802.11az 非触发式测距功能处于启用状态。
• 发出测距请求的设备必须启用位置信息服务并开启 WLAN 扫描（在设置 > 位置信息下）。
• 如果发出测距请求的应用以 Android 13（API 级别 33）或更高版本为目标平台，则该应用必须具有 NEARBY_WIFI_DEVICES 权限。如果此类应用以较低版本的 Android 为目标平台，则必须具有 ACCESS_FINE_LOCATION 权限。
• 当应用可见或在前台服务中时，应用必须查询接入点的范围。应用无法在后台访问位置信息。
• 接入点必须实现 IEEE 802.11-2016 FTM 标准或 IEEE 802.11az 标准（非基于触发器的测距）。

设置

如需将应用设置为使用 Wi-Fi RTT，请执行以下步骤。

1.请求权限

在应用的清单中请求以下权限：

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<!-- If your app targets Android 13 (API level 33)
     or higher, you must declare the NEARBY_WIFI_DEVICES permission. -->
<uses-permission android:name="android.permission.NEARBY_WIFI_DEVICES"
                 <!-- If your app derives location information from Wi-Fi APIs,
                      don't include the "usesPermissionFlags" attribute. -->
                 android:usesPermissionFlags="neverForLocation" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"
                 <!-- If any feature in your app relies on precise location
                      information, don't include the "maxSdkVersion"
                      attribute. -->
                 android:maxSdkVersion="32" />

NEARBY_WIFI_DEVICES 和 ACCESS_FINE_LOCATION 权限属于危险权限，因此每当用户想要执行 RTT 扫描操作时，您都需要在运行时请求这些权限。如果尚未获得用户授权，您的应用需要请求用户授权。如需详细了解运行时权限，请参阅请求应用权限。

2. 检查设备是否支持 Wi-Fi RTT

如需检查设备是否支持 Wi-Fi RTT，请使用 PackageManager API：

context.packageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT)

context.getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_WIFI_RTT);

3. 检查 Wi-Fi RTT 是否可用

设备上可能存在 Wi-Fi RTT，但由于用户已停用 Wi-Fi，因此可能无法使用。根据硬件和固件功能，如果正在使用 SoftAP 或网络共享，某些设备可能不支持 Wi-Fi RTT。如需检查 Wi-Fi RTT 是否可用，请调用 isAvailable()。

Wi-Fi RTT 的可用性随时都可能发生变化。您的应用应注册 BroadcastReceiver 以接收 ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED，后者会在可用性发生变化时发送。应用收到该广播 intent 后，应检查可用性的当前状态并相应地调整其行为。

例如：

val filter = IntentFilter(WifiRttManager.ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED)
val myReceiver = object: BroadcastReceiver() {

    override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
        if (wifiRttManager.isAvailable) {
            …
        } else {
            …
        }
    }
}
context.registerReceiver(myReceiver, filter)

IntentFilter filter =
    new IntentFilter(WifiRttManager.ACTION_WIFI_RTT_STATE_CHANGED);
BroadcastReceiver myReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (wifiRttManager.isAvailable()) {
            …
        } else {
            …
        }
    }
};
context.registerReceiver(myReceiver, filter);

如需了解详情，请参阅广播。

创建测距请求

通过指定要测距的 AP 或 Wi-Fi Aware 对等设备列表，可以创建测距请求 (RangingRequest)。您可以在单个测距请求中指定多个接入点或 Wi-Fi 感知对等设备，然后测量并返回与所有设备的距离。

例如，请求可以使用 addAccessPoint() 方法指定要测量距离的接入点：

val req: RangingRequest = RangingRequest.Builder().run {
    addAccessPoint(ap1ScanResult)
    addAccessPoint(ap2ScanResult)
    build()
}

RangingRequest.Builder builder = new RangingRequest.Builder();
builder.addAccessPoint(ap1ScanResult);
builder.addAccessPoint(ap2ScanResult);

RangingRequest req = builder.build();

接入点由其 ScanResult 对象标识，该对象可通过调用 WifiManager.getScanResults() 获取。您可以使用 addAccessPoints(List<ScanResult>) 批量添加多个接入点。

ScanResult 对象可以同时包含支持 IEEE 802.11mc (is80211mcResponder()) 和 IEEE 802.11az 非触发式测距 (is80211azNtbResponder()) 的 AP。支持 IEEE 802.11az NTB 测距的设备会根据 AP 的功能执行 802.11mc 或 802.11az 测距，当 AP 同时支持这两种测距时，默认执行 802.11az 测距。不支持 IEEE 802.11az 的设备会使用 IEEE 802.11mc 协议执行所有测距。

同样，测距请求可以使用 MAC 地址或 PeerHandle 添加 Wi-Fi Aware 对等设备，分别使用 addWifiAwarePeer(MacAddress peer) 和 addWifiAwarePeer(PeerHandle peer) 方法。如需详细了解如何发现 Wi-Fi Aware 对等设备，请参阅 Wi-Fi Aware 文档。

请求测距

应用使用 WifiRttManager.startRanging() 方法发出测距请求，并提供以下内容：用于指定操作的 RangingRequest、用于指定回调上下文的 Executor，以及用于接收结果的 RangingResultCallback。

例如：

val mgr = context.getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE) as WifiRttManager
val request: RangingRequest = myRequest
mgr.startRanging(request, executor, object : RangingResultCallback() {

    override fun onRangingResults(results: List<RangingResult>) { … }

    override fun onRangingFailure(code: Int) { … }
})

WifiRttManager mgr =
      (WifiRttManager) Context.getSystemService(Context.WIFI_RTT_RANGING_SERVICE);

RangingRequest request ...;
mgr.startRanging(request, executor, new RangingResultCallback() {

  @Override
  public void onRangingFailure(int code) { … }

  @Override
  public void onRangingResults(List<RangingResult> results) { … }
});

测距操作以异步方式执行，测距结果会在 RangingResultCallback 的其中一个回调中返回：

• 如果整个测距操作失败，系统会触发 onRangingFailure 回调，并返回 RangingResultCallback 中所述的状态代码。如果该服务当时出于某些原因（例如 WLAN 已停用、应用请求的测距操作过多并受到限制，或者存在权限问题）无法执行测距操作，可能会发生此类失败。
• 测距操作完成后，系统会触发 onRangingResults 回调，并返回与请求列表匹配的结果列表（每个请求对应一个结果）。结果的顺序不一定与请求的顺序一致。请注意，测距操作可能已经完成，但每个结果仍有可能提示该特定测量失败。

解读测距结果

onRangingResults 回调返回的每个结果都由 RangingResult 对象指定。请对每个请求执行以下操作。

1. 识别请求

根据创建 RangingRequest 时提供的信息识别请求：最常见的是在 ScanResult 中提供用于标识接入点的 MAC 地址。您可以使用 getMacAddress() 方法从测距结果中获取 MAC 地址。

测距结果列表的顺序可能与测距请求中指定的对等设备（接入点）的顺序不同，因此您应使用 MAC 地址而非结果的顺序来识别对等设备。

2. 确定每个测量是否成功

如需确定测量是否成功，请使用 getStatus() 方法。除 STATUS_SUCCESS 之外的任何值都表示失败。失败意味着此结果的所有其他字段（上述请求标识除外）均无效，并且相应的 get* 方法将失败并抛出 IllegalStateException 异常。

3. 获取每个成功测量的结果

对于每次成功的测量 (RangingResult)，您都可以使用相应的 get 方法检索结果值：

• 距离（单位为毫米）和测量的标准偏差：

  getDistanceMm()

  getDistanceStdDevMm()

• 用于测量的数据包的 RSSI：

  getRssi()

• 测量所用时间（以毫秒为单位；表示自启动以来的时间）：

  getRangingTimestampMillis()

• 尝试的测量次数和成功的测量次数（以及距离测量的依据）：

  getNumAttemptedMeasurements()

  getNumSuccessfulMeasurements()

• 客户端设备在 11az NTB 测量之间必须等待的最短时间和最长时间：

  getMinTimeBetweenNtbMeasurementsMicros() 和 getMaxTimeBetweenNtbMeasurementsMicros() 会返回最短和最长时间。如果在最短时间过去之前请求下一次测距测量，则 API 会返回缓存的测距结果。如果系统在经过最长时间后请求下一次测距测量，则 API 会终止非触发测距会话，并与响应站协商新的测距会话。您应避免请求新的测距会话，因为这会增加测距测量时间。为了充分利用 802.11az 非触发式测距效率，请在上一次 RangingResult 测量中指定的最小和最大测量时间之间触发下一次测距请求。

• 响应方和发起方工作站在 IEEE 802.11az NTB 结果的前导码中使用的长训练字段 (LTF) 重复次数：

  get80211azResponderTxLtfRepetitionsCount()

  get80211azInitiatorTxLtfRepetitionsCount()

• 发起方工作站用于 IEEE 802.11az NTB 结果的传输和接收空间时间流 (STS) 的数量：

  get80211azNumberOfTxSpatialStreams()

  get80211azNumberOfRxSpatialStreams()

支持 Wi-Fi RTT 的 Android 设备

下表列出了一些支持 WiFi-RTT 的手机、接入点以及零售、仓储和配送中心设备。这些远远不够全面。我们建议您与我们联系，以便在此处列出支持 RTT 的产品。

接入点

手机

零售、仓储和配送中心设备