انتشارات
با مجموعهها، منظم بمانید
ذخیره و طبقهبندی محتوا براساس اولویتهای شما.
این فهرست حاوی انتشارات بررسی شده مرتبط با اندازهگیریهای خام اندروید است.
تعیین موقعیت با اندازه گیری های خام
- Crosta، P.، Galluzzo، G.، Rodriguez، RL، Otero، X.، Zoccarato، P.، De Pasquale، G، و Melara، A. (2019). Galileo Hits the Spot، InsideGNSS، 29 سپتامبر 2019. https://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/
- اورت، تی (2022). "برنده مکان سوم: چالش دسی متر گوشی هوشمند 2022: یک راه حل مبتنی بر منبع باز RTKLIB"، مجموعه مقالات سی و پنجمین نشست فنی بین المللی بخش ماهواره ای موسسه ناوبری (ION GNSS+ 2022)، دنور، کلرادو، سپتامبر 2022، pp. 2265-2275. https://doi.org/10.33012/2022.18376
- فورتوناتو، ام.، راوانلی، م.، و مازونی، ا. (2019). برنامه های ژئوفیزیکی بلادرنگ با اندازه گیری خام اندروید GNSS. سنجش از دور، 11(18)، 2113. https://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113
- Gogoi، N.، Minetto، A.، & Dovis، F. (2019). در همکاری بین تلفن های هوشمند اندرویدی که اندازه گیری های خام GNSS را به اشتراک می گذارند. در سال 2019 IEEE 90 کنفرانس فناوری خودرو (VTC2019-Fall) (ص 1-5). IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8891320
- Gogoi، N.، Minetto، A.، Linty، N.، & Dovis، F. (2018). ارزیابی کیفیت محیط کنترلشده اندازهگیریهای خام GNSS اندروید. الکترونیک، 8(1)، 5. https://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5
- هاکانسون، ام. (2019). مشخصات مشاهدات GNSS از تبلت اندروید Nexus 9. راه حل های GPS، 23(1)، 21. https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7
- هو، جی. یی، دی. Bisnath، S. تجزیه و تحلیل جامع خطاهای محدوده GNSS گوشی های هوشمند در محیط های واقعی. Sensors 2023, 23, 1631. https://doi.org/10.3390/s23031631
- لی، دی کی، ندلکوف، اف، و آکوس، دیام (2022). ارزیابی موقعیتیابی شبکه اندروید به عنوان منبع جایگزین ناوبری برای عملیات پهپاد هواپیماهای بدون سرنشین، 6(2)، 35. https://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35
- Li، B.، Miao، W.، Chen، G. و همکاران. (2022). وضوح ابهام برای موقعیت یابی دقیق GNSS گوشی هوشمند: عوامل تأثیر و عملکرد. J Geod 96, 63. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7
- لی، جی، و گنگ، جی (2019). ویژگی های خطای اندازه گیری چند GNSS خام از دستگاه های هوشمند اندروید گوگل. راه حل های GPS، 23، 1-16. https://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4
- لی، جی، و گنگ، جی (2022). وضوح ابهام چند GNSS اندروید در مورد بایاس فاز وابسته به کانال گیرنده. مجله ژئودزی، 96(10)، 72. https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3
- لی، ایکس، وانگ، اچ، لی، ایکس و همکاران. (2022). وضوح ابهام سریع PPP با استفاده از اندازهگیریهای خام Android GNSS با آنتن مارپیچ ارزانقیمت. J Geod 96, 65. https://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6
- لیو، دبلیو، شی، ایکس، ژو، اف، تائو، ایکس، و وانگ، اف. (2019). تجزیه و تحلیل کیفیت مشاهدات خام چند GNSS و رویکرد موقعیت یابی به کمک سرعت بر اساس تلفن های هوشمند. پیشرفت در تحقیقات فضایی، 63 (8)، 2358-2377. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122
- مارینارو، جی (2019). تکنیک های موقعیت یابی بهبود یافته برای موقعیت یابی بر اساس اندازه گیری های خام GNSS از تلفن های هوشمند. Politecnico di Torino، Corso di laurea magistrale در Ict For Smart Societies (ICT Per La Società Del Futuro). https://webthesis.biblio.polito.it/11702/
- Ng, H., Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). موقعیتیابی شهری: GNSS به کمک نقشهبرداری سهبعدی با استفاده از اندازهگیریهای شبه فرکانس دوگانه از تلفنهای هوشمند. ناوبری. 2021; 68: 727– 749. https://doi.org/10.1002/navi.448
- Odolinski, R., Yang, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, GM, & Dusha, D. (2024). ارزیابی عملکرد موقعیت یابی RTK با چند GNSS با فرکانس دوگانه برای مدلهای اخیر گوشیهای هوشمند اندرویدی در تنظیم تلفن به تلفن. مجموعه مقالات نشست فنی بین المللی موسسه ناوبری (ION). (ص 42-53). doi: 10.33012/2024.19575 https://dx.doi.org/10.33012/2024.19575
- پازیفسکی، جی.، فورتوناتو، ام.، مازونی، آ. و اودولینسکی، ر. (2021). تجزیه و تحلیل مشاهدات چند GNSS ردیابی شده توسط تلفن های هوشمند اندرویدی اخیر و نتایج موقعیت یابی نسبی فقط تلفن هوشمند، اندازه گیری، جلد 175، 2021، https://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.
- رایلی، اس.، لاندو، اچ.، گومز، وی، میشوکووا، ن.، لنتز، دبلیو و کلر، ا. (2018). موقعیت یابی با اندروید: GNSS قابل مشاهده. دنیای جی پی اس. 17 ژانویه 2018. https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables
- سوزوکی، تی (2023). تخمین موقعیت دقیق با استفاده از داده های خام GNSS گوشی هوشمند بر اساس بهینه سازی دو مرحله ای. Sensors 23.3 (2023): 1205. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1205
- Siddakatte, R., Broumandan, A., & Lachapelle, G. (2017). ارزیابی عملکرد اندازهگیریهای GNSS گوشی هوشمند با پیکربندیهای مختلف آنتن. در مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی ناوبری. https://schulich.ucalgary.ca/labs/position-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf
- تائو، ایکس.، لیو، دبلیو.، وانگ، ی.، لی، ال.، ژو، اف.، و ژانگ، ایکس. (2023). موقعیت یابی RTK گوشی هوشمند با مشاهدات خام چند فرکانس و چند صورت فلکی: GPS L1/L5، Galileo E1/E5a، BDS B1I/B1C/B2a. مجله ژئودزی، 97(5)، 43. https://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3
- Uradziński، Marcin و Bakuła، Mieczysław. "مقایسه نتایج موقعیت یابی مطلق گوشی هوشمند GPS L1 و L5" Journal of Applied Geodesy, vol. 18، شماره 1، 2024، صص 51-68. https://doi.org/10.1515/jag-2023-0039
- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. و همکاران. ارزیابی عملکرد موقعیت یابی تلفن هوشمند با فرکانس چندگانه: بینش هایی در مورد خدمات A-GNSS PPP-B2b و فراتر از آن. Satell Navig 5, 25 (2024). https://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5
- Wanninger, L. & Heßelbarth, A. (2020). کد GNSS و مشاهدات فاز حامل گوشی هوشمند Huawei P30: ارزیابی کیفیت و موقعیت یابی دقیق سانتی متری، راه حل های GPS، 24:64، مارس 2020. https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020- 00978-z.pdf
- Yong, CZ, Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Er, J., Denham, M. (2021). موقعیت یابی آنی، دو فرکانس، چند GNSS دقیق RTK با استفاده از تلفن های هوشمند Google Pixel 4 و Samsung Galaxy S20 برای خطوط پایه صفر و کوتاه. Sensors 2021, 21, 8318. https://doi.org/10.3390/s21248318
- یونگ، سی.زی.، هاریما، ک.، روبینوف، ای.، مک کلاسکی، اس.، و اودولینسکی، آر. (2022). بهترین تخمین موقعیت معادل اعداد صحیح فوری با استفاده از تلفنهای هوشمند Google Pixel 4 برای RTK پایه کوتاه تک فرکانس و چند GNSS. سنسورها، 22، 3772. doi: 10.3390/s22103772 https://dx.doi.org/10.3390/s22103772
- زنگنه نژاد، ف.، و گائو، ی. (2023). مدلسازی تصادفی تلفنهای هوشمند مشاهدات GNSS با استفاده از LS-VCE و کاربرد در سامسونگ S20. حسگرها، 23(7)، 3478. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478
- زنگنه نژاد، اف.، جیانگ، ی.، و گائو، ی. (2023). GNSS Observation Generation از گوشی هوشمند Android Location API: عملکرد برنامه های موجود، مشکلات و بهبود. حسگرها، 23(2)، 777. https://www.mdpi.com/1424-8220/23/2/777
پارازیت و جعل
- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. & Tomasin, S., "بهره برداری از اطلاعات جانبی برای موقعیت یابی انعطاف پذیر GNSS در تلفن های همراه"، سمپوزیوم موقعیت، مکان و ناوبری IEEE/ION 2018 ( PLANS)، Monterey, CA, USA, 2018, pp. 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.
- Miralles, D., Levigne, N., Akos, DM, Blanch, J., & Lo, S. (2018). اندازهگیریهای GNSS خام اندروید به عنوان راهحل جدید ضد جعل و ضد پارگی. در مجموعه مقالات سی و یکمین نشست فنی بین المللی بخش ماهواره موسسه ناوبری (ION GNSS+ 2018) (صص 334-344). https://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883
- O'Driscoll, C., Winkel, J., & Hernandez, IF (2023). کمک به اثبات مفهوم NMA در تلفن های هوشمند اندرویدی. در سال 2023 IEEE/ION سمپوزیوم موقعیت، مکان و ناوبری (PLANS) (ص 559-569). IEEE. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953
- Rustamov, A., Minetto, A., & Dovis, F. (2023). بهبود آگاهی جعل GNSS در گوشی های هوشمند از طریق پردازش آماری اندازه گیری های خام. IEEE Open Journal of the Communications Society، 4، 873-891. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330
- Spens، N.، Lee، DK، Nedelkov، F.، & Akos، D. (2022). تشخیص پارازیت و جعل GNSS در دستگاه های اندرویدی. NAVIGATION: مجله مؤسسه ناوبری، 69 (3). https://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf
- Strizic، L.، Akos، DM، & Lo، S. (2018، فوریه). Crowdsourcing شناسایی و بومی سازی مسدود کننده GNSS. در مجموعه مقالات نشست فنی بین المللی 2018 موسسه ناوبری (ص 626-641). https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546
- وانگ، زی، لی، اچ.، ون، جی.، و لو، ام. (2021). توسعه نمونه اولیه یک سیستم محلی سازی Spoofer آنلاین با استفاده از اندازه گیری های خام GNSS تلفن های هوشمند اندرویدی. در مجموعه مقالات سی و چهارمین نشست فنی بین المللی بخش ماهواره موسسه ناوبری (ION GNSS+ 2021) (ص. 1989-1999). https://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995
محتوا و نمونه کدها در این صفحه مشمول پروانههای توصیفشده در پروانه محتوا هستند. جاوا و OpenJDK علامتهای تجاری یا علامتهای تجاری ثبتشده Oracle و/یا وابستههای آن هستند.
تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی.
[[["درک آسان","easyToUnderstand","thumb-up"],["مشکلم را برطرف کرد","solvedMyProblem","thumb-up"],["غیره","otherUp","thumb-up"]],[["اطلاعاتی که نیاز دارم وجود ندارد","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["بیشازحد پیچیده/ مراحل بسیار زیاد","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["قدیمی","outOfDate","thumb-down"],["مشکل ترجمه","translationIssue","thumb-down"],["مشکل کد / نمونهها","samplesCodeIssue","thumb-down"],["غیره","otherDown","thumb-down"]],["تاریخ آخرین بهروزرسانی 2025-07-29 بهوقت ساعت هماهنگ جهانی."],[],[],null,["# Publications\n\nThis list contains peer-reviewed publications related to Android raw\nmeasurements.\n\nPositioning with raw measurements\n---------------------------------\n\n- Crosta, P., Galluzzo, G., Rodriguez, R.L., Otero, X., Zoccarato, P., De Pasquale, G, \\& Melara, A. (2019). Galileo Hits the Spot, InsideGNSS, September 29, 2019. \u003chttps://insidegnss.com/galileo-hits-the-spot/\u003e\n- Everett, T. (2022). \"3rd Place Winner: 2022 Smartphone Decimeter Challenge: An RTKLIB Open-Source Based Solution,\" Proceedings of the 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2022), Denver, Colorado, September 2022, pp. 2265-2275. \u003chttps://doi.org/10.33012/2022.18376\u003e\n- Fortunato, M., Ravanelli, M., \\& Mazzoni, A. (2019). Real-time geophysical applications with Android GNSS raw measurements. Remote Sensing, 11(18), 2113. \u003chttps://www.mdpi.com/2072-4292/11/18/2113\u003e\n- Gogoi, N., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2019). On the cooperative ranging between android smartphones sharing raw GNSS measurements. In 2019 IEEE 90th Vehicular Technology Conference (VTC2019-Fall) (pp. 1-5). IEEE. [https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=\\&arnumber=8891320](https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8891320)\n- Gogoi, N., Minetto, A., Linty, N., \\& Dovis, F. (2018). A controlled-environment quality assessment of android GNSS raw measurements. Electronics, 8(1), 5. \u003chttps://www.mdpi.com/2079-9292/8/1/5\u003e\n- Håkansson, M. (2019). Characterization of GNSS observations from a Nexus 9 Android tablet. GPS solutions, 23(1), 21. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-018-0818-7\u003e\n- Hu, J.; Yi, D.; Bisnath, S. A Comprehensive Analysis of Smartphone GNSS Range Errors in Realistic Environments. Sensors 2023, 23, 1631. \u003chttps://doi.org/10.3390/s23031631\u003e\n- Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. M. (2022). Assessment of android network positioning as an alternative source of navigation for drone operations. Drones, 6(2), 35.\u003chttps://www.mdpi.com/2504-446X/6/2/35\u003e\n- Li, B., Miao, W., Chen, G. et al. (2022). Ambiguity resolution for smartphone GNSS precise positioning: effect factors and performance. J Geod 96, 63. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01652-7\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2019). Characteristics of raw multi-GNSS measurement error from Google Android smart devices. GPS Solutions, 23, 1-16. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s10291-019-0885-4\u003e\n- Li, G., \\& Geng, J. (2022). Android multi-GNSS ambiguity resolution in the case of receiver channel-dependent phase biases. Journal of Geodesy, 96(10), 72. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-022-01656-3\u003e\n- Li, X., Wang, H., Li, X. et al. (2022). PPP rapid ambiguity resolution using Android GNSS raw measurements with a low-cost helical antenna. J Geod 96, 65. \u003chttps://doi.org/10.1007/s00190-022-01661-6\u003e\n- Liu, W., Shi, X., Zhu, F., Tao, X., \\& Wang, F. (2019). Quality analysis of multi-GNSS raw observations and a velocity-aided positioning approach based on smartphones. Advances in Space Research, 63(8), 2358-2377. \u003chttps://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0273117719300122\u003e\n- Marinaro, G. (2019). Improved Positioning techniques for positioning based on raw GNSS measurements from smartphones. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ict For Smart Societies (Ict Per La Società Del Futuro). \u003chttps://webthesis.biblio.polito.it/11702/\u003e\n- Ng, H., Zhang, G., Luo, Y., Hsu, L. (2021). Urban positioning: 3D mapping-aided GNSS using dual-frequency pseudorange measurements from smartphones. NAVIGATION. 2021; 68: 727-- 749. \u003chttps://doi.org/10.1002/navi.448\u003e\n- Odolinski, R., Yang, H., Hsu, L.-T., Khider, M., Fu, G. M., \\& Dusha, D. (2024). Evaluation of the multi-GNSS, dual-frequency RTK positioning performance for recent Android smartphone models in a phone-to-phone setup. Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation (ION). (pp. 42-53). doi: 10.33012/2024.19575 \u003chttps://dx.doi.org/10.33012/2024.19575\u003e\n- Paziewski, J., Fortunato, M., Mazzoni, A. \\& Odolinski, R. (2021). An analysis of multi-GNSS observations tracked by recent Android smartphones and smartphone-only relative positioning results, Measurement, Volume 175, 2021, \u003chttps://doi.org/10.1016/j.measurement.2021.109162.\u003e\n- Riley, S., Landau, H., Gomez, V., Mishukova, N., Lentz, W. \\& Clare, A. (2018). Positioning with Android: GNSS observables. GPS World. January 17, 2018. [https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables](https://www.gpsworld.com/positioning-with-android-gnss-observables/)\n- Suzuki, T. (2023). Precise Position Estimation Using Smartphone Raw GNSS Data Based on Two-Step Optimization. Sensors 23.3 (2023): 1205. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/3/1205\u003e\n- Siddakatte, R., Broumandan, A., \\& Lachapelle, G. (2017). Performance evaluation of smartphone GNSS measurements with different antenna configurations. In Proceedings of the international navigation conference. \u003chttps://schulich.ucalgary.ca/labs/position-location-and-navigation/files/position-location-and-navigation/siddakatte2017conference_c.pdf\u003e\n- Tao, X., Liu, W., Wang, Y., Li, L., Zhu, F., \\& Zhang, X. (2023). Smartphone RTK positioning with multi-frequency and multi-constellation raw observations: GPS L1/L5, Galileo E1/E5a, BDS B1I/B1C/B2a. Journal of Geodesy, 97(5), 43. \u003chttps://link.springer.com/article/10.1007/s00190-023-01731-3\u003e\n- Uradziński, Marcin and Bakuła, Mieczysław. \"Comparison of L1 and L5 GPS smartphone absolute positioning results\" Journal of Applied Geodesy, vol. 18, no. 1, 2024, pp. 51-68. \u003chttps://doi.org/10.1515/jag-2023-0039\u003e\n- Wang, J., Shi, C., Zheng, F. et al. Multi-frequency smartphone positioning performance evaluation: insights into A-GNSS PPP-B2b services and beyond. Satell Navig 5, 25 (2024). \u003chttps://doi.org/10.1186/s43020-024-00146-5\u003e\n- Wanninger, L. \\& Heßelbarth, A. (2020). GNSS code and carrier phase observations of a Huawei P30 smartphone: quality assessment and centimeter-accurate positioning, GPS Solutions, 24:64, March 2020. \u003chttps://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s10291-020-00978-z.pdf\u003e\n- Yong, C.Z., Odolinski, R., Zaminpardaz, S., Moore, M., Rubinov, E., Er, J., Denham, M. (2021). Instantaneous, Dual-Frequency, Multi-GNSS Precise RTK Positioning Using Google Pixel 4 and Samsung Galaxy S20 Smartphones for Zero and Short Baselines. Sensors 2021, 21, 8318. \u003chttps://doi.org/10.3390/s21248318\u003e\n- Yong, C.Z.,Harima, K., Rubinov, E., McClusky, S., \\& Odolinski, R. (2022). Instantaneous best integer equivariant position estimation using Google Pixel 4 smartphones for single- and dual-frequency, multi-GNSS short- baseline RTK. Sensors, 22, 3772. doi: 10.3390/s22103772 \u003chttps://dx.doi.org/10.3390/s22103772\u003e\n- Zangenehnejad, F., \\& Gao, Y. (2023). Stochastic Modeling of Smartphones GNSS Observations Using LS-VCE and Application to Samsung S20. Sensors, 23(7), 3478. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/7/3478\u003e\n- Zangenehnejad, F., Jiang, Y., \\& Gao, Y. (2023). GNSS Observation Generation from Smartphone Android Location API: Performance of Existing Apps, Issues and Improvement. Sensors, 23(2), 777. \u003chttps://www.mdpi.com/1424-8220/23/2/777\u003e\n\nJamming and spoofing\n--------------------\n\n- Ceccato, S., Formaggio, F., Caparra, G., Laurenti, N. \\& Tomasin, S., \"Exploiting side-information for resilient GNSS positioning in mobile phones,\" 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, 2018, pp. 1515-1524, doi: 10.1109/PLANS.2018.8373546.\n- Miralles, D., Levigne, N., Akos, D. M., Blanch, J., \\& Lo, S. (2018). Android raw GNSS measurements as the new anti-spoofing and anti-jamming solution. In Proceedings of the 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2018) (pp. 334-344). \u003chttps://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=15883\u003e\n- O'Driscoll, C., Winkel, J., \\& Hernandez, I. F. (2023). Assisted NMA proof of concept on Android smartphones. In 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS) (pp. 559-569). IEEE. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10139953\u003e\n- Rustamov, A., Minetto, A., \\& Dovis, F. (2023). Improving GNSS spoofing awareness in smartphones via statistical processing of raw measurements. IEEE Open Journal of the Communications Society, 4, 873-891. \u003chttps://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10081330\u003e\n- Spens, N., Lee, D. K., Nedelkov, F., \\& Akos, D. (2022). Detecting GNSS jamming and spoofing on Android devices. NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, 69(3). \u003chttps://navi.ion.org/content/navi/69/3/navi.537.full.pdf\u003e\n- Strizic, L., Akos, D. M., \\& Lo, S. (2018, February). Crowdsourcing GNSS jammer detection and localization. In Proceedings of the 2018 International Technical Meeting of The Institute of Navigation (pp. 626-641). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=15546\u003e\n- Wang, Z., Li, H., Wen, J., \\& Lu, M. (2021). Prototype Development of an Online Spoofer Localization System Using Raw GNSS Measurements of Android Smartphones. In Proceedings of the 34th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS+ 2021) (pp. 1989-1999). \u003chttps://www.ion.org/publications/pdf.cfm?articleID=17995\u003e"]]