Nền tảng Android cung cấp 2 cảm biến cho phép bạn xác định vị trí của một thiết bị: cảm biến trường địa từ và gia tốc kế. Nền tảng Android cũng cung cấp một cảm biến cho phép bạn xác định khoảng cách giữa khuôn mặt của thiết bị với một đối tượng (còn gọi là cảm biến độ gần). Cảm biến trường địa từ và cảm biến độ gần hoạt động dựa trên phần cứng. Hầu hết các nhà sản xuất điện thoại di động và máy tính bảng đều có cảm biến trường địa từ. Tương tự như vậy, các nhà sản xuất điện thoại di động thường cung cấp cảm biến độ gần để xác định thời điểm điện thoại di động được đưa gần khuôn mặt người dùng (ví dụ: trong khi gọi điện thoại). Để xác định hướng của thiết bị, bạn có thể sử dụng các chỉ số đọc được từ gia tốc kế của thiết bị và cảm biến trường địa từ.
Lưu ý: Cảm biến hướng không còn được dùng trong Android 2.2 (API cấp 8) và loại cảm biến hướng cũng không còn được dùng trong Android 4.4W (API cấp 20).
Cảm biến vị trí rất hữu ích khi xác định vị trí thực của thiết bị trong hệ quy chiếu của thế giới. Ví dụ: bạn có thể sử dụng cảm biến trường địa từ kết hợp với gia tốc kế để xác định vị trí của một thiết bị so với cực bắc từ tính. Bạn cũng có thể dùng những cảm biến này để xác định hướng của một thiết bị trong khung tham chiếu của ứng dụng. Cảm biến vị trí thường không dùng để theo dõi chuyển động hoặc chuyển động của thiết bị, chẳng hạn như độ rung, độ nghiêng hoặc lực đẩy (để biết thêm thông tin, hãy xem bài viết Cảm biến chuyển động).
Cảm biến trường địa từ và gia tốc kế trả về các mảng đa chiều chứa các giá trị cảm biến cho mỗi SensorEvent. Ví dụ: cảm biến trường địa từ cung cấp các giá trị cường độ trường địa từ cho từng trục toạ độ trong một sự kiện cảm biến. Tương tự, cảm biến gia tốc kế đo lường gia tốc được áp dụng cho thiết bị trong một sự kiện cảm biến. Để biết thêm thông tin về hệ toạ độ mà cảm biến sử dụng, hãy xem nội dung
Hệ thống toạ độ cảm biến. Cảm biến độ gần cung cấp một giá trị duy nhất cho mỗi sự kiện của cảm biến. Bảng 1 tóm tắt các cảm biến vị trí được hỗ trợ trên nền tảng Android.
Bảng 1. Cảm biến vị trí được hỗ trợ trên nền tảng Android.
| Cảm biến | Dữ liệu sự kiện của cảm biến | Nội dung mô tả | Đơn vị đo |
|---|---|---|---|
TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR |
SensorEvent.values[0] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục x (x * sin(;/2)). | Không có đơn vị |
SensorEvent.values[1] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục y (y * sin(9/2)). | ||
SensorEvent.values[2] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục z (z * sin(;/2)). | ||
TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR |
SensorEvent.values[0] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục x (x * sin(;/2)). | Không có đơn vị |
SensorEvent.values[1] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục y (y * sin(9/2)). | ||
SensorEvent.values[2] |
Thành phần vectơ xoay dọc theo trục z (z * sin(;/2)). | ||
TYPE_MAGNETIC_FIELD |
SensorEvent.values[0] |
Cường độ trường địa từ dọc theo trục x. | μT |
SensorEvent.values[1] |
Cường độ trường địa từ dọc theo trục y. | ||
SensorEvent.values[2] |
Cường độ trường địa từ dọc theo trục z. | ||
TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED |
SensorEvent.values[0] |
Cường độ trường địa từ (không cần hiệu chuẩn bằng sắt cứng) dọc theo trục x. | μT |
SensorEvent.values[1] |
Cường độ trường địa từ (không cần hiệu chuẩn bằng sắt cứng) dọc theo trục y. | ||
SensorEvent.values[2] |
Cường độ địa từ (không cần hiệu chuẩn bằng sắt cứng) dọc theo trục z. | ||
SensorEvent.values[3] |
Ước tính độ lệch sắt dọc theo trục x. | ||
SensorEvent.values[4] |
Ước tính độ chệch hướng sắt dọc theo trục y. | ||
SensorEvent.values[5] |
Ước tính độ lệch sắt dọc theo trục z. | ||
TYPE_ORIENTATION1 |
SensorEvent.values[0] |
Góc phương vị (góc xung quanh trục z). | Độ |
SensorEvent.values[1] |
Độ cao (góc xung quanh trục x). | ||
SensorEvent.values[2] |
Cuộn (góc quanh trục y). | ||
TYPE_PROXIMITY |
SensorEvent.values[0] |
Khoảng cách từ đối tượng.2 | cm |
1Cảm biến này không còn được dùng trong Android 2.2 (API cấp 8) và loại cảm biến này không còn được dùng trong Android 4.4W (API cấp 20). Khung cảm biến cung cấp các phương thức thay thế để lấy hướng thiết bị, sẽ được thảo luận trong bài viết Tính toán hướng của thiết bị.
2 Một số cảm biến độ gần chỉ cung cấp các giá trị nhị phân đại diện cho khoảng cách gần và xa.
Dùng cảm biến vectơ xoay trò chơi
Cảm biến vectơ xoay trò chơi giống với Cảm biến vectơ xoay, ngoại trừ việc không sử dụng trường địa từ. Do đó, trục Y không trỏ về hướng bắc mà thay vào đó trỏ đến một số tham chiếu khác. Tham chiếu đó được phép trôi theo cùng thứ tự cường độ như con quay hồi chuyển trôi xung quanh trục Z.
Vì cảm biến vectơ xoay trò chơi không sử dụng từ trường, nên độ xoay tương đối sẽ chính xác hơn và không bị ảnh hưởng bởi những thay đổi từ trường. Hãy sử dụng cảm biến này trong trò chơi nếu bạn không quan tâm đến vị trí phía bắc và vectơ xoay thông thường không phù hợp với nhu cầu của bạn do phụ thuộc vào từ trường.
Đoạn mã sau đây cho bạn biết cách lấy một bản sao của cảm biến vectơ xoay trò chơi mặc định:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var sensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR)
Java
private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR);
Sử dụng cảm biến vectơ xoay địa từ
Cảm biến vectơ xoay địa từ tương tự như cảm biến vectơ xoay, nhưng không sử dụng con quay hồi chuyển. Độ chính xác của cảm biến này thấp hơn cảm biến vectơ xoay thông thường, nhưng mức tiêu thụ điện năng đã giảm. Chỉ sử dụng cảm biến này nếu bạn muốn thu thập thông tin về chế độ xoay ở chế độ nền mà không sử dụng quá nhiều pin. Cảm biến này hữu ích nhất khi được dùng cùng với tính năng phân lô.
Mã sau đây cho bạn biết cách tải một thực thể của cảm biến vectơ xoay địa từ mặc định:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var sensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR)
Java
private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR);
Tính toán hướng của thiết bị
Bằng cách tính toán hướng của thiết bị, bạn có thể theo dõi vị trí của thiết bị so với hệ quy chiếu của trái đất (cụ thể là cực bắc từ tính). Mã sau đây cho bạn biết cách tính toán hướng của thiết bị:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager ... // Rotation matrix based on current readings from accelerometer and magnetometer. val rotationMatrix = FloatArray(9) SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, accelerometerReading, magnetometerReading) // Express the updated rotation matrix as three orientation angles. val orientationAngles = FloatArray(3) SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles)
Java
private SensorManager sensorManager;
...
// Rotation matrix based on current readings from accelerometer and magnetometer.
final float[] rotationMatrix = new float[9];
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null,
accelerometerReading, magnetometerReading);
// Express the updated rotation matrix as three orientation angles.
final float[] orientationAngles = new float[3];
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles);
Hệ thống tính toán các góc hướng bằng cách sử dụng cảm biến trường địa từ của thiết bị kết hợp với gia tốc kế trên thiết bị. Bằng cách sử dụng 2 cảm biến phần cứng này, hệ thống sẽ cung cấp dữ liệu về 3 góc độ sau:
- Góc phương vị (độ quay quanh trục -z). Đây là góc giữa hướng la bàn hiện tại của thiết bị và hướng bắc từ tính. Nếu cạnh trên của thiết bị hướng về phía bắc có từ tính, thì góc phương vị là 0 độ; nếu cạnh trên cùng hướng về phía nam thì góc phương vị là 180 độ. Tương tự, nếu cạnh trên hướng về phía đông, góc phương vị là 90 độ và nếu cạnh trên hướng về phía Tây, thì góc phương vị là 270 độ.
- Độ cao (độ xoay quanh trục x). Đây là góc giữa một mặt phẳng song song với màn hình của thiết bị và một mặt phẳng song song với mặt đất. Nếu bạn giữ thiết bị song song với mặt đất với cạnh dưới gần nhất với bạn và nghiêng cạnh trên cùng của thiết bị về phía mặt đất, thì góc cao độ sẽ trở thành góc dương. Nghiêng theo hướng ngược lại – di chuyển cạnh trên của thiết bị ra xa mặt đất – khiến góc cao độ trở nên âm. Phạm vi của các giá trị là từ -90 độ đến 90 độ.
- Roll (độ quay quanh trục y). Đây là góc giữa một mặt phẳng vuông góc với màn hình của thiết bị và một mặt phẳng vuông góc với mặt đất. Nếu bạn giữ thiết bị song song với mặt đất với cạnh dưới gần bạn nhất và nghiêng cạnh trái của thiết bị về phía mặt đất, thì góc cuộn trở nên dương. Nghiêng theo hướng ngược lại (di chuyển cạnh phải của thiết bị về phía mặt đất) sẽ khiến góc cuộn trở nên âm. Phạm vi của các giá trị là từ -180 độ đến 180 độ.
Lưu ý: Định nghĩa cuộn của cảm biến đã thay đổi để phản ánh phần lớn các phương thức triển khai trong hệ sinh thái cảm biến địa lý.
Xin lưu ý rằng các góc này hoạt động từ một hệ toạ độ khác với hệ toạ độ dùng trong ngành hàng không (cho độ nghiêng, độ cao và độ xoay). Trong hệ thống hàng không, trục x nằm dọc theo cạnh dài của máy bay, từ đuôi đến mũi.
Cảm biến hướng lấy dữ liệu bằng cách xử lý dữ liệu cảm biến thô từ gia tốc kế và cảm biến trường địa từ. Do có quá trình xử lý nặng nề, nên độ chính xác và độ chính xác của cảm biến hướng sẽ bị giảm. Cụ thể, cảm biến này chỉ đáng tin cậy khi góc cuộn bằng 0. Do đó, cảm biến hướng không còn được dùng trong Android 2.2 (API cấp 8) và loại cảm biến hướng cũng không còn được dùng trong Android 4.4W (API cấp 20).
Thay vì sử dụng dữ liệu thô từ cảm biến hướng, bạn nên sử dụng phương thức getRotationMatrix() cùng với phương thức getOrientation() để tính toán các giá trị hướng, như trong mã mẫu sau. Trong quá trình này, bạn có thể sử dụng phương thức remapCoordinateSystem() để dịch các giá trị hướng sang khung tham chiếu của ứng dụng.
Kotlin
class SensorActivity : Activity(), SensorEventListener {
private lateinit var sensorManager: SensorManager
private val accelerometerReading = FloatArray(3)
private val magnetometerReading = FloatArray(3)
private val rotationMatrix = FloatArray(9)
private val orientationAngles = FloatArray(3)
public override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setContentView(R.layout.main)
sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
}
override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor, accuracy: Int) {
// Do something here if sensor accuracy changes.
// You must implement this callback in your code.
}
override fun onResume() {
super.onResume()
// Get updates from the accelerometer and magnetometer at a constant rate.
// To make batch operations more efficient and reduce power consumption,
// provide support for delaying updates to the application.
//
// In this example, the sensor reporting delay is small enough such that
// the application receives an update before the system checks the sensor
// readings again.
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)?.also { accelerometer ->
sensorManager.registerListener(
this,
accelerometer,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
)
}
sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)?.also { magneticField ->
sensorManager.registerListener(
this,
magneticField,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL,
SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
)
}
}
override fun onPause() {
super.onPause()
// Don't receive any more updates from either sensor.
sensorManager.unregisterListener(this)
}
// Get readings from accelerometer and magnetometer. To simplify calculations,
// consider storing these readings as unit vectors.
override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
System.arraycopy(event.values, 0, accelerometerReading, 0, accelerometerReading.size)
} else if (event.sensor.type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
System.arraycopy(event.values, 0, magnetometerReading, 0, magnetometerReading.size)
}
}
// Compute the three orientation angles based on the most recent readings from
// the device's accelerometer and magnetometer.
fun updateOrientationAngles() {
// Update rotation matrix, which is needed to update orientation angles.
SensorManager.getRotationMatrix(
rotationMatrix,
null,
accelerometerReading,
magnetometerReading
)
// "rotationMatrix" now has up-to-date information.
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles)
// "orientationAngles" now has up-to-date information.
}
}
Java
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
private final float[] accelerometerReading = new float[3];
private final float[] magnetometerReading = new float[3];
private final float[] rotationMatrix = new float[9];
private final float[] orientationAngles = new float[3];
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// Do something here if sensor accuracy changes.
// You must implement this callback in your code.
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
// Get updates from the accelerometer and magnetometer at a constant rate.
// To make batch operations more efficient and reduce power consumption,
// provide support for delaying updates to the application.
//
// In this example, the sensor reporting delay is small enough such that
// the application receives an update before the system checks the sensor
// readings again.
Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
if (accelerometer != null) {
sensorManager.registerListener(this, accelerometer,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
Sensor magneticField = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
if (magneticField != null) {
sensorManager.registerListener(this, magneticField,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
// Don't receive any more updates from either sensor.
sensorManager.unregisterListener(this);
}
// Get readings from accelerometer and magnetometer. To simplify calculations,
// consider storing these readings as unit vectors.
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
System.arraycopy(event.values, 0, accelerometerReading,
0, accelerometerReading.length);
} else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
System.arraycopy(event.values, 0, magnetometerReading,
0, magnetometerReading.length);
}
}
// Compute the three orientation angles based on the most recent readings from
// the device's accelerometer and magnetometer.
public void updateOrientationAngles() {
// Update rotation matrix, which is needed to update orientation angles.
SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null,
accelerometerReading, magnetometerReading);
// "rotationMatrix" now has up-to-date information.
SensorManager.getOrientation(rotationMatrix, orientationAngles);
// "orientationAngles" now has up-to-date information.
}
}
Thông thường, bạn không cần thực hiện bất kỳ hoạt động xử lý hoặc lọc dữ liệu nào đối với các góc hướng thô của thiết bị ngoài việc chuyển hệ thống toạ độ của cảm biến sang hệ tham chiếu của ứng dụng.
Sử dụng cảm biến trường địa từ
Cảm biến trường địa từ cho phép bạn theo dõi sự thay đổi trong từ trường của trái đất. Mã sau đây cho bạn biết cách tải một thực thể của cảm biến trường địa từ mặc định:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var sensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
Java
private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
Lưu ý: Nếu ứng dụng của bạn nhắm đến Android 12 (API cấp 31) trở lên, thì cảm biến này sẽ bị giới hạn tốc độ.
Cảm biến này cung cấp dữ liệu cường độ trường thô (tính bằng μT) cho từng trục toạ độ trong số 3 trục toạ độ.
Thông thường, bạn không cần sử dụng trực tiếp cảm biến này. Thay vào đó, bạn có thể sử dụng cảm biến vectơ xoay để xác định chuyển động quay thô hoặc bạn có thể sử dụng cảm biến gia tốc kế và cảm biến trường địa từ với phương thức getRotationMatrix() để lấy ma trận xoay và ma trận độ nghiêng. Sau đó, bạn có thể sử dụng các ma trận này với phương thức getOrientation() và getInclination() để thu được dữ liệu về góc phương vị và độ nghiêng địa từ.
Lưu ý: Khi kiểm thử ứng dụng, bạn có thể cải thiện độ chính xác của cảm biến bằng cách vẫy thiết bị theo mẫu hình-8.
Sử dụng từ kế chưa được hiệu chỉnh
Từ kế chưa được hiệu chỉnh tương tự như cảm biến trường địa từ, ngoại trừ việc không áp dụng hiệu chỉnh bằng sắt cứng cho từ trường. Các hiệu ứng hiệu chuẩn và bù nhiệt độ tại nhà máy vẫn được áp dụng cho từ trường. Từ kế chưa được hiệu chỉnh rất hữu ích trong việc xử lý các ước tính về sắt cứng có chất lượng kém. Nhìn chung, geomagneticsensor_event.values[0]
sẽ gần với uncalibrated_magnetometer_event.values[0] -
uncalibrated_magnetometer_event.values[3]. Tức là
calibrated_x ~= uncalibrated_x - bias_estimate_x
Lưu ý: Các cảm biến chưa được hiệu chỉnh cung cấp nhiều kết quả thô hơn và có thể có một số độ chệch. Tuy nhiên, kết quả đo lường có ít bước nhảy hơn so với các giá trị hiệu chỉnh được áp dụng trong quá trình hiệu chuẩn. Một số ứng dụng có thể muốn các kết quả chưa được hiệu chỉnh này mượt mà và đáng tin cậy hơn. Ví dụ: nếu một ứng dụng đang cố gắng tiến hành hợp nhất cảm biến của riêng mình, thì việc đưa vào các hiệu chuẩn có thể thực sự làm sai lệch kết quả.
Ngoài từ trường, từ kế chưa được hiệu chỉnh cũng cung cấp độ chệch ước tính về sắt cứng trong mỗi trục. Mã sau đây cho bạn biết cách lấy một bản sao của từ kế chưa được hiệu chỉnh mặc định:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var sensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED)
Java
private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED);
Sử dụng cảm biến độ gần
Cảm biến độ gần cho phép bạn xác định một vật thể cách thiết bị bao xa. Mã sau đây cho bạn biết cách lấy một thực thể của cảm biến độ gần mặc định:
Kotlin
private lateinit var sensorManager: SensorManager private var sensor: Sensor? = null ... sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY)
Java
private SensorManager sensorManager; private Sensor sensor; ... sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
Cảm biến độ gần thường dùng để xác định khoảng cách giữa đầu của một người so với mặt của điện thoại di động (ví dụ: khi người dùng đang thực hiện hoặc nhận cuộc gọi điện thoại). Hầu hết các cảm biến độ gần đều trả về khoảng cách tuyệt đối (tính bằng cm), nhưng một số cảm biến chỉ trả về giá trị gần và xa.
Lưu ý: Trên một số mẫu thiết bị, cảm biến độ gần nằm ở bên dưới màn hình. Điều này có thể khiến một dấu chấm nhấp nháy xuất hiện trên màn hình nếu bạn bật tuỳ chọn này khi màn hình đang bật.
Mã sau đây cho bạn biết cách sử dụng cảm biến độ gần:
Kotlin
class SensorActivity : Activity(), SensorEventListener {
private lateinit var sensorManager: SensorManager
private var proximity: Sensor? = null
public override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setContentView(R.layout.main)
// Get an instance of the sensor service, and use that to get an instance of
// a particular sensor.
sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
proximity = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY)
}
override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor, accuracy: Int) {
// Do something here if sensor accuracy changes.
}
override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) {
val distance = event.values[0]
// Do something with this sensor data.
}
override fun onResume() {
// Register a listener for the sensor.
super.onResume()
proximity?.also { proximity ->
sensorManager.registerListener(this, proximity, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)
}
}
override fun onPause() {
// Be sure to unregister the sensor when the activity pauses.
super.onPause()
sensorManager.unregisterListener(this)
}
}
Java
public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager;
private Sensor proximity;
@Override
public final void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
// Get an instance of the sensor service, and use that to get an instance of
// a particular sensor.
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
proximity = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PROXIMITY);
}
@Override
public final void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// Do something here if sensor accuracy changes.
}
@Override
public final void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float distance = event.values[0];
// Do something with this sensor data.
}
@Override
protected void onResume() {
// Register a listener for the sensor.
super.onResume();
sensorManager.registerListener(this, proximity, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
protected void onPause() {
// Be sure to unregister the sensor when the activity pauses.
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(this);
}
}
Lưu ý: Một số cảm biến độ gần trả về các giá trị nhị phân biểu thị "gần" hoặc "xa". Trong trường hợp này, cảm biến thường báo cáo giá trị phạm vi tối đa ở trạng thái xa và giá trị nhỏ hơn ở trạng thái gần. Thông thường, giá trị xa là một giá trị > 5 cm, nhưng giá trị này có thể thay đổi giữa các cảm biến. Bạn có thể xác định phạm vi tối đa của cảm biến bằng cách sử dụng phương thức getMaximumRange().