Передача данных Bluetooth

После успешного подключения к устройству Bluetooth у каждого из них будет подключен BluetoothSocket . Теперь вы можете обмениваться информацией между устройствами. Общая процедура передачи данных с использованием BluetoothSocket выглядит следующим образом:

  1. Получите InputStream и OutputStream , которые обрабатывают передачу через сокет, используя getInputStream() и getOutputStream() соответственно.

  2. Чтение и запись данных в потоки с помощью read(byte[]) и write(byte[]) .

Конечно, необходимо учитывать детали реализации. В частности, вам следует использовать выделенный поток для чтения из потока и записи в него. Это важно, поскольку оба метода read(byte[]) и write(byte[]) блокируют вызовы. Метод read(byte[]) блокируется до тех пор, пока из потока не появится что-то для чтения. Метод write(byte[]) обычно не блокируется, но он может блокироваться для управления потоком, если удаленное устройство не вызывает read(byte[]) достаточно быстро, и в результате промежуточные буферы заполняются. Итак, вам следует посвятить свой основной цикл потока чтению из InputStream . Вы можете использовать отдельный общедоступный метод в потоке для инициации записи в OutputStream .

Пример

Ниже приведен пример того, как можно передавать данные между двумя устройствами, подключенными через Bluetooth:

Котлин

private const val TAG = "MY_APP_DEBUG_TAG"

// Defines several constants used when transmitting messages between the
// service and the UI.
const val MESSAGE_READ: Int = 0
const val MESSAGE_WRITE: Int = 1
const val MESSAGE_TOAST: Int = 2
// ... (Add other message types here as needed.)

class MyBluetoothService(
       // handler that gets info from Bluetooth service
       private val handler: Handler) {

   private inner class ConnectedThread(private val mmSocket: BluetoothSocket) : Thread() {

       private val mmInStream: InputStream = mmSocket.inputStream
       private val mmOutStream: OutputStream = mmSocket.outputStream
       private val mmBuffer: ByteArray = ByteArray(1024) // mmBuffer store for the stream

       override fun run() {
           var numBytes: Int // bytes returned from read()

           // Keep listening to the InputStream until an exception occurs.
           while (true) {
               // Read from the InputStream.
               numBytes = try {
                   mmInStream.read(mmBuffer)
               } catch (e: IOException) {
                   Log.d(TAG, "Input stream was disconnected", e)
                   break
               }

               // Send the obtained bytes to the UI activity.
               val readMsg = handler.obtainMessage(
                       MESSAGE_READ, numBytes, -1,
                       mmBuffer)
               readMsg.sendToTarget()
           }
       }

       // Call this from the main activity to send data to the remote device.
       fun write(bytes: ByteArray) {
           try {
               mmOutStream.write(bytes)
           } catch (e: IOException) {
               Log.e(TAG, "Error occurred when sending data", e)

               // Send a failure message back to the activity.
               val writeErrorMsg = handler.obtainMessage(MESSAGE_TOAST)
               val bundle = Bundle().apply {
                   putString("toast", "Couldn't send data to the other device")
               }
               writeErrorMsg.data = bundle
               handler.sendMessage(writeErrorMsg)
               return
           }

           // Share the sent message with the UI activity.
           val writtenMsg = handler.obtainMessage(
                   MESSAGE_WRITE, -1, -1, mmBuffer)
           writtenMsg.sendToTarget()
       }

       // Call this method from the main activity to shut down the connection.
       fun cancel() {
           try {
               mmSocket.close()
           } catch (e: IOException) {
               Log.e(TAG, "Could not close the connect socket", e)
           }
       }
   }
}

Ява

public class MyBluetoothService {
   private static final String TAG = "MY_APP_DEBUG_TAG";
   private Handler handler; // handler that gets info from Bluetooth service

   // Defines several constants used when transmitting messages between the
   // service and the UI.
   private interface MessageConstants {
       public static final int MESSAGE_READ = 0;
       public static final int MESSAGE_WRITE = 1;
       public static final int MESSAGE_TOAST = 2;

       // ... (Add other message types here as needed.)
   }

   private class ConnectedThread extends Thread {
       private final BluetoothSocket mmSocket;
       private final InputStream mmInStream;
       private final OutputStream mmOutStream;
       private byte[] mmBuffer; // mmBuffer store for the stream

       public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
           mmSocket = socket;
           InputStream tmpIn = null;
           OutputStream tmpOut = null;

           // Get the input and output streams; using temp objects because
           // member streams are final.
           try {
               tmpIn = socket.getInputStream();
           } catch (IOException e) {
               Log.e(TAG, "Error occurred when creating input stream", e);
           }
           try {
               tmpOut = socket.getOutputStream();
           } catch (IOException e) {
               Log.e(TAG, "Error occurred when creating output stream", e);
           }

           mmInStream = tmpIn;
           mmOutStream = tmpOut;
       }

       public void run() {
           mmBuffer = new byte[1024];
           int numBytes; // bytes returned from read()

           // Keep listening to the InputStream until an exception occurs.
           while (true) {
               try {
                   // Read from the InputStream.
                   numBytes = mmInStream.read(mmBuffer);
                   // Send the obtained bytes to the UI activity.
                   Message readMsg = handler.obtainMessage(
                           MessageConstants.MESSAGE_READ, numBytes, -1,
                           mmBuffer);
                   readMsg.sendToTarget();
               } catch (IOException e) {
                   Log.d(TAG, "Input stream was disconnected", e);
                   break;
               }
           }
       }

       // Call this from the main activity to send data to the remote device.
       public void write(byte[] bytes) {
           try {
               mmOutStream.write(bytes);

               // Share the sent message with the UI activity.
               Message writtenMsg = handler.obtainMessage(
                       MessageConstants.MESSAGE_WRITE, -1, -1, mmBuffer);
               writtenMsg.sendToTarget();
           } catch (IOException e) {
               Log.e(TAG, "Error occurred when sending data", e);

               // Send a failure message back to the activity.
               Message writeErrorMsg =
                       handler.obtainMessage(MessageConstants.MESSAGE_TOAST);
               Bundle bundle = new Bundle();
               bundle.putString("toast",
                       "Couldn't send data to the other device");
               writeErrorMsg.setData(bundle);
               handler.sendMessage(writeErrorMsg);
           }
       }

       // Call this method from the main activity to shut down the connection.
       public void cancel() {
           try {
               mmSocket.close();
           } catch (IOException e) {
               Log.e(TAG, "Could not close the connect socket", e);
           }
       }
   }
}

После того как конструктор получит необходимые потоки, поток ожидает прохождения данных через InputStream . Когда read(byte[]) возвращается с данными из потока, данные отправляются в основное действие с использованием Handler -члена из родительского класса. Затем поток ожидает чтения дополнительных байтов из InputStream .

Чтобы отправить исходящие данные, вы вызываете метод write() потока из основного действия и передаете байты для отправки. Этот метод вызывает write(byte[]) для отправки данных на удаленное устройство. Если при вызове write(byte[]) выдается IOException , поток отправляет всплывающее сообщение основному действию, объясняя пользователю, что устройство не может отправить данные байты на другое (подключенное) устройство.

Метод cancel() потока позволяет вам разорвать соединение в любой момент, закрыв BluetoothSocket . Всегда вызывайте этот метод после завершения использования соединения Bluetooth.

Демонстрацию использования API Bluetooth см. в примере приложения Bluetooth Chat на GitHub.