XR_ANDROID_trackables_object OpenXR uzantısı

Ad dizesi

XR_ANDROID_trackables_object

Uzantı Türü

Örnek uzatma

Kayıtlı Uzatma Numarası

467

Düzeltme

1

Uzantı ve Sürüm Bağımlılıkları

XR_ANDROID_trackables

Son Değiştirilme Tarihi

2024-11-01

IP Durumu

Bilinen IP hak talepleri yok.

Katkıda bulunanlar

Diego Tipaldi, Google

David Joseph Tan, Google

Christopher Doer, Google

Spencer Quin, Google

Jared Finder, Google

Levana Chen, Google

Kenny Vercaemer, Google

Genel Bakış

Bu uzantı, fiziksel nesne izlemeyi etkinleştirir. Örneğin, klavyeler, fareler ve ortamdaki diğer nesneler.

Nesneleri izleme

Bu uzantı, XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID öğesini XrTrackableTypeANDROID alanına ekler.

Uygulama, nesneleri izlemek için xrCreateTrackableTrackerANDROID çağrısını yaparak ve XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID::trackableType içinde izlenebilir tür olarak XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID'i belirterek XrTrackableTrackerANDROID oluşturabilir.

XrTrackableObjectConfigurationANDROID yapısı şu şekilde tanımlanır: 

typedef struct XrTrackableObjectConfigurationANDROID {
    XrStructureType                type;
    void*                          next;
    uint32_t                       labelCount;
    const XrObjectLabelANDROID*    activeLabels;
} XrTrackableObjectConfigurationANDROID;

Üye Açıklamaları

  • type, bu yapının XrStructureType'sidir.
  • next, NULL veya bir yapı zincirindeki sonraki yapının işaretçisidir. Temel OpenXR'da veya bu uzantıda böyle bir yapı tanımlanmamıştır.
  • labelCount, activeLabels değerinin sayısıdır.
  • activeLabels, izlemedeki etkin nesneleri gösteren XRObjectLabelANDROID dizisinin işaretçisidir.

Uygulama, sonraki XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID zincirine bir XrTrackableObjectConfigurationANDROID ekleyerek ek bir yapılandırma ayarlamayı bilir. xrGetAllTrackablesANDROID işlevinin çıktısı, activeLabels ile eşleşecek şekilde filtrelenir.

Uygulama XrTrackableObjectConfigurationANDROID değerini ayarlamazsa sistem tarafından tanımlanan tüm nesneler izlenir.

Geçerli kullanım (dolaylı)

XrObjectLabelANDROID enum, XrTrackableANDROID nesnesi için bir etikettir. 

typedef enum XrObjectLabelANDROID {
    XR_OBJECT_LABEL_UNKNOWN_ANDROID = 0,
    XR_OBJECT_LABEL_KEYBOARD_ANDROID = 1,
    XR_OBJECT_LABEL_MOUSE_ANDROID = 2,
    XR_OBJECT_LABEL_LAPTOP_ANDROID = 3,
    XR_OBJECT_LABEL_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrObjectLabelANDROID;

İzlenebilir nesne alma

xrGetTrackableObjectANDROID işlevi şu şekilde tanımlanır:

XrResult xrGetTrackableObjectANDROID(
    XrTrackableTrackerANDROID                   tracker,
    const XrTrackableGetInfoANDROID*            getInfo,
    XrTrackableObjectANDROID*                   objectOutput);

Parametre Açıklamaları

XrTrackableANDROID öğesinin izlenebilir türü XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID değilse veya XrTrackableTrackerANDROID öğesinin izlenebilir türü XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID değilse XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID döndürülür.

Geçerli kullanım (dolaylı)

İade Kodları

Başarılı

  • XR_SUCCESS
  • XR_SESSION_LOSS_PENDING

Hata

  • XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
  • XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
  • XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
  • XR_ERROR_HANDLE_INVALID
  • XR_ERROR_INSTANCE_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_LOST
  • XR_ERROR_SESSION_NOT_RUNNING
  • XR_ERROR_TIME_INVALID
  • XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID

XrTrackableObjectANDROID yapısı şu şekilde tanımlanır: 

typedef struct XrTrackableObjectANDROID {
    XrStructureType           type;
    void*                     next;
    XrTrackingStateANDROID    trackingState;
    XrPosef                   centerPose;
    XrExtent3DfEXT            extents;
    XrObjectLabelANDROID      objectLabel;
    XrTime                    lastUpdatedTime;
} XrTrackableObjectANDROID;

Üye Açıklamaları

Geçerli kullanım (dolaylı)

İzlenebilir nesneleri almayla ilgili örnek kod

Aşağıdaki örnek kodda, izlenebilir nesnelerin nasıl alınacağı gösterilmektedir.

XrSession session; // previously initialized

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetTrackableObjectANDROID xrGetTrackableObjectANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized

XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.

XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID
  createInfo{XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID};
createInfo.trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID;
XrTrackableTrackerANDROID objectTrackableTracker;
XrResult result = xrCreateTrackableTrackerANDROID(
  session,
  &createInfo,
  &objectTrackableTracker);
if (result != XR_SUCCESS) { /* Handle failures. */ }

uint32_t trackableCountOutput = 0;
std::vector<XrTrackableANDROID> allObjectTrackables;

// Query the number of trackables available.
result = xrGetAllTrackablesANDROID(
  objectTrackableTracker,
  0,
  &trackableCountOutput,
  nullptr
);

if (result == XR_SUCCESS) {
  allObjectTrackables.resize(trackableCountOutput, XR_NULL_TRACKABLE_ANDROID);

  // Fetch the actual trackable handles in the appropriately resized array.
  result = xrGetAllTrackablesANDROID(
    objectTrackableTracker,
    trackableCountOutput,
    &trackableCountOutput,
    allObjectTrackables.data());

  if (result == XR_SUCCESS) {
    for (XrTrackableANDROID trackable : allObjectTrackables) {

      // Object trackable query information
      XrTrackableGetInfoANDROID objectGetInfo;
      objectGetInfo.type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID;
      objectGetInfo.next = nullptr;
      objectGetInfo.trackable = trackable;
      objectGetInfo.baseSpace = appSpace;
      objectGetInfo.time = updateTime;

      // Get the object trackable. Note that the tracker only returns object types.
      XrTrackableObjectANDROID object = { XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID };
      result = xrGetTrackableObjectANDROID(
        objectTrackableTracker,
        &objectGetInfo,
        &object
      );

      if (result == XR_SUCCESS) {
        /** Do Stuff with the object */
      }
    }
  }
}

// Release trackable tracker.
result = xrDestroyTrackableTrackerANDROID(objectTrackableTracker);

Yeni Enum Constants

XrStructureType dizini aşağıdakilerle genişletildi:

  • XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_ANDROID
  • XR_TYPE_TRACKABLE_OBJECT_CONFIGURATION_ANDROID

XrTrackableTypeANDROID dizini aşağıdakilerle genişletildi:

  • XR_TRACKABLE_TYPE_OBJECT_ANDROID

Yeni Sıralamalar

Yeni Yapılar

Yeni İşlevler

Sorunlar

Sürüm Geçmişi

  • Düzeltme 1, 03.10.2024 (Kenny Vercaemer)
    • İlk uzantı açıklaması.

OpenXR™ ve OpenXR logosu, The Khronos Group Inc. şirketinin tescilli ticari markalarıdır ve Çin, Avrupa Birliği, Japonya ve Birleşik Krallık'ta ticari marka olarak tescil edilmiştir.