XR_ANDROID_trackables_qr_code
سلسلة الاسم
XR_ANDROID_trackables_qr_code
نوع الإضافة
إضافة مثيل
رقم الإضافة المسجَّل
709
المراجعة
1
حالة التصديق
لم تتم المصادقة
الاعتماديات على الإضافات والإصدارات
XR_ANDROID_trackables
حالة الإيقاف النهائي
- تم إيقافها نهائيًا من خلال الإضافة
XR_EXT_spatial_marker_tracking
تاريخ آخر تعديل
2025-02-05
حالة عنوان IP
ما مِن مطالبات معروفة بملكية الملكية الفكرية.
المساهمون
كريستوفر دور، Google
ليفانا تشين، Google
جاريد فايندر، Google
سبنسر كوين، Google
نيهاف جاين، Google
دييغو تيبالدي، Google
كين ماكاي، Google
دانيال غوتنبرغ، Qualcomm
نظرة عامة
يتيح هذا الامتداد تتبُّع رموز الاستجابة السريعة المادية وفك تشفير بيانات رموز الاستجابة السريعة.
الأذونات
يجب أن تتضمّن تطبيقات Android حتماً الإذن android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_COARSE في ملف البيان الخاص بها لأنّ هذا الامتداد يعتمد على XR_ANDROID_trackables ويعرض هندسة البيئة. يُعدّ الإذن android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_COARSE إذنًا خطيرًا.
(مستوى الحماية: خطير)
فحص إمكانات النظام
يتم تعريف بنية XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID على النحو التالي:
typedef struct XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID {
XrStructureType type;
void* next;
XrBool32 supportsQrCodeTracking;
XrBool32 supportsQrCodeSizeEstimation;
uint16_t maxQrCodeCount;
} XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID;
أوصاف الأعضاء
typeهو XrStructureType لهذه البنية.nextهيNULLأو مؤشر إلى البنية التالية في سلسلة البنية. لم يتم تحديد أي بنى من هذا النوع في OpenXR الأساسية أو هذه الإضافة.-
supportsQrCodeTrackingهوXrBool32يشير إلى ما إذا كان النظام الحالي يوفّر إمكانية تتبُّع رموز الاستجابة السريعة. -
supportsQrCodeSizeEstimationهيXrBool32تشير إلى ما إذا كان النظام الحالي يوفّر تقديرًا لحجم رمز الاستجابة السريعة. maxQrCodeCountهو الحد الأقصى لإجمالي عدد رموز الاستجابة السريعة التي يمكن تتبُّعها في الوقت نفسه.
يمكن لأحد التطبيقات التحقّق مما إذا كان النظام قادرًا على تتبُّع رموز الاستجابة السريعة من خلال توسيع XrSystemProperties باستخدام بنية XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID عند استدعاء xrGetSystemProperties . يجب أن تعرض بيئة التشغيل القيمة XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED لإنشاء أداة تتبُّع رمز الاستجابة السريعة إذا كانت قيمة supportsQrCodeTracking هي XR_FALSE فقط .
إذا كان وقت التشغيل يتيح تتبُّع رمز الاستجابة السريعة، يجب أن تكون قيمة maxQrCodeCount 1 على الأقل. إذا كان وقت التشغيل لا يتيح تتبُّع رمز الاستجابة السريعة، يجب أن تكون قيمة maxQrCodeCount 0.
الاستخدام الصحيح (الضمني)
- يجب تفعيل إضافة
XR_ANDROID_trackables_qr_codeقبل استخدام XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID - يجب أن يكون
typeXR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID - يجب أن تكون قيمة
nextهيNULLأو مؤشرًا صالحًا إلى البنية التالية في سلسلة البِنى
تتبُّع رموز الاستجابة السريعة
تضيف هذه الإضافة XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID إلى XrTrackableTypeANDROID .
يمكن للتطبيق إنشاء XrTrackableTrackerANDROID من خلال استدعاء xrCreateTrackableTrackerANDROID وتحديد XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID كنوع العنصر القابل للتتبُّع في XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID :: trackableType لتتبُّع رموز الاستجابة السريعة.
يجب أن تعرض بيئة التشغيل القيمة XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED إذا كانت قيمة XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID :: trackableType هي XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID وكانت قيمة XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID :: supportsQrCodeTracking هي XR_FALSE من خلال xrGetSystemProperties .
يتم تعريف بنية XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID على النحو التالي:
typedef struct XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID {
XrStructureType type;
void* next;
XrQrCodeTrackingModeANDROID trackingMode;
float qrCodeEdgeSize;
} XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID;
أوصاف الأعضاء
typeهو XrStructureType لهذه البنية.nextهيNULLأو مؤشر إلى البنية التالية في سلسلة البنية. لم يتم تحديد أي بنى من هذا النوع في OpenXR الأساسية أو هذه الإضافة.-
trackingModeهو XrQrCodeTrackingModeANDROID يشير إلى الوضع المطلوب للتتبُّع. - يشير
qrCodeEdgeSizeإلى حجم حافة رمز الاستجابة السريعة بالأمتار. إذا كانت القيمة صفرًا، يقدّر وقت التشغيل حجم رمز الاستجابة السريعة على الإنترنت.
يجب أن يضبط التطبيق إعدادًا صالحًا من خلال إضافة XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID إلى السلسلة التالية من XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID. وفي الحالات الأخرى، يجب أن يعرض وقت التشغيل القيمة XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE .
إذا كان وقت التشغيل يتيح تقدير حجم رمز الاستجابة السريعة، يمكن للتطبيق ضبط XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize على 0.0 للإشارة إلى استخدام تقدير الحجم.
إذا كان وقت التشغيل لا يتيح تقدير حجم رمز الاستجابة السريعة، على التطبيق ضبط XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize على قيمة موجبة، وإلا يجب أن يعرض وقت التشغيل XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE .
يجب أن يفلتر وقت التشغيل المخرجات من xrGetAllTrackablesANDROID لتتطابق مع trackingMode. إذا لم يتم ضبط XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize على 0.0، يجب أن يعرض وقت التشغيل فقط رموز الاستجابة السريعة التي تتطابق مع هذا الحجم. إذا تم ضبط XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID :: qrCodeEdgeSize على 0.0، يجب أن يعرض وقت التشغيل جميع رموز الاستجابة السريعة مع الحجم المقدَّر.
الاستخدام الصحيح (الضمني)
- يجب تفعيل الإضافة
XR_ANDROID_trackables_qr_codeقبل استخدام XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID - يجب أن يكون
typeXR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID - يجب أن تكون قيمة
nextهيNULLأو مؤشرًا صالحًا إلى البنية التالية في سلسلة البِنى. راجِع أيضًا: XrTrackableQrCodeVersionFilterQCOM - يجب أن تكون قيمة
trackingModeقيمة صالحة XrQrCodeTrackingModeANDROID
يصف تعداد XrQrCodeTrackingModeANDROID أوضاع التتبُّع المتوافقة لرموز الاستجابة السريعة.
typedef enum XrQrCodeTrackingModeANDROID {
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID = 0,
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_STATIC_ANDROID = 1,
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_ANCHORED_QCOM = 1000314000,
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrQrCodeTrackingModeANDROID;
أوصاف القيم المُعدَّدة
XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID: تتبُّع رموز الاستجابة السريعة الديناميكية يوفّر هذا الوضع أعلى دقة ويعمل مع رموز الاستجابة السريعة المتحركة والثابتة، ولكنّه يستهلك أيضًا أكبر قدر من الطاقة.XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_STATIC_ANDROID: تتبُّع رموز الاستجابة السريعة الثابتة يكون هذا الوضع مفيدًا بشكل أساسي لرموز الاستجابة السريعة المعروفة بأنّها ثابتة، ما يؤدي إلى استهلاك أقل للطاقة مقارنةً بالوضع الديناميكي.XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_ANCHORED_QCOM: يجب استخدام هذا الوضع لرموز الاستجابة السريعة الثابتة. على عكس الوضع الثابت، سيتتبّع هذا الوضع رمز الاستجابة السريعة مرة واحدة فقط، ثم سيعدّل مواضع العناصر التي تم تتبّعها استنادًا إلى موضع الجهاز فقط. نتيجةً لذلك، يستمر التتبُّع حتى إذا خرج رمز الاستجابة السريعة عن نطاق إطار الإشارة. يؤدي ذلك إلى الحدّ من استهلاك الطاقة بعد تتبُّع رمز الاستجابة السريعة. (تمت الإضافة بواسطة إضافةXR_QCOM_trackables_qr_code_operations)
الحصول على رموز الاستجابة السريعة
يتم تعريف الدالة xrGetTrackableQrCodeANDROID على النحو التالي:
XrResult xrGetTrackableQrCodeANDROID(
XrTrackableTrackerANDROID tracker,
const XrTrackableGetInfoANDROID* getInfo,
XrTrackableQrCodeANDROID* qrCodeOutput);
أوصاف المَعلمات
-
trackerهو XrTrackableTrackerANDROID الذي سيتم البحث فيه. -
getInfoهو XrTrackableGetInfoANDROID الذي يتضمّن المعلومات المستخدَمة للحصول على رمز الاستجابة السريعة القابل للتتبُّع. -
qrCodeOutputهو مؤشر إلى بنية XrTrackableQrCodeANDROID التي يتم فيها عرض رمز الاستجابة السريعة القابل للتتبُّع.
يجب أن يعرض وقت التشغيل XR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROID إذا لم يكن نوع العنصر القابل للتتبُّع في XrTrackableANDROID هو XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID، أو إذا لم يكن نوع العنصر القابل للتتبُّع في XrTrackableTrackerANDROID هو XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID .
الاستخدام الصحيح (الضمني)
- يجب تفعيل إضافة
XR_ANDROID_trackables_qr_codeقبل استدعاء xrGetTrackableQrCodeANDROID - يجب أن يكون
trackerمقبضًا صالحًا من النوع XrTrackableTrackerANDROID - يجب أن يكون
getInfoمؤشرًا إلى بنية XrTrackableGetInfoANDROID صالحة - يجب أن يكون
qrCodeOutputمؤشرًا إلى بنية XrTrackableQrCodeANDROID
رموز الإرجاع
XR_SUCCESSXR_SESSION_LOSS_PENDING
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTEDXR_ERROR_HANDLE_INVALIDXR_ERROR_INSTANCE_LOSTXR_ERROR_LIMIT_REACHEDXR_ERROR_MISMATCHING_TRACKABLE_TYPE_ANDROIDXR_ERROR_RUNTIME_FAILUREXR_ERROR_SESSION_LOSTXR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENTXR_ERROR_TIME_INVALIDXR_ERROR_VALIDATION_FAILURE
يتم تعريف بنية XrTrackableQrCodeANDROID على النحو التالي:
typedef struct XrTrackableQrCodeANDROID {
XrStructureType type;
void* next;
XrTrackingStateANDROID trackingState;
XrTime lastUpdatedTime;
XrPosef centerPose;
XrExtent2Df extents;
uint32_t bufferCapacityInput;
uint32_t bufferCountOutput;
char* buffer;
} XrTrackableQrCodeANDROID;
أوصاف الأعضاء
typeهو XrStructureType لهذه البنية.nextهيNULLأو مؤشر إلى البنية التالية في سلسلة البنية. لم يتم تحديد أي بنى من هذا النوع في OpenXR الأساسية أو هذه الإضافة.-
trackingStateهو XrTrackingStateANDROID لرمز الاستجابة السريعة. lastUpdatedTimeهوXrTimeلآخر تعديل على رمز الاستجابة السريعة. إذا تم تغييرlastUpdatedTimeمنذ آخر مكالمة، قد تكون جميع الحقول الأخرى قد تغيّرت.-
centerPoseهو XrPosef لرمز الاستجابة السريعة الذي يقع في XrTrackableGetInfoANDROID ::baseSpace. يقع رمز الاستجابة السريعة في المستوى XZ، حيث يشير المحور X إلى يمين رمز الاستجابة السريعة، ويشير المحور Z إلى أسفله، ويخرج المحور Y من رمز الاستجابة السريعة كالمعتاد. extentsهي أبعاد XrExtent2Df لرمز الاستجابة السريعة. يقع حدّ المربّع المحيط عند النقاط:centerPose+/- (extents/ 2).bufferCapacityInputهي إمكانيةbufferأو0لاسترداد الإمكانية المطلوبة.bufferCountOutputإذا كانت قيمةbufferCapacityInputهي0، سيكتب وقت التشغيل حجم ذاكرة التخزين المؤقت المطلوب فيbufferCountOutput. بخلاف ذلك، يحتوي على إجمالي العناصر المكتوبة فيbuffer. إذا لم يتم فك ترميز بيانات رمز الاستجابة السريعة بعد، يجب أن يضبط وقت التشغيل قيمة bufferCountOutput على 0.-
bufferهو مؤشر إلى مصفوفة منcharلكتابة بيانات رمز الاستجابة السريعة الذي تم فك ترميزه. إذا لم يكن التطبيق يهتم ببيانات رمز الاستجابة السريعة التي تم فك تشفيرها، يمكنه تمريرnullptrوحذف المكالمة الثانية المكوّنة من مكالمتَين. يتم عرض بيانات رمز الاستجابة السريعة كسلسلة UTF-8 تنتهي بقيمة فارغة. - راجِع قسم مَعلمات حجم المخزن المؤقت للحصول على وصف تفصيلي حول استرداد حجم
bufferالمطلوب.
الاستخدام الصالح (الضمني)
- يجب تفعيل إضافة
XR_ANDROID_trackables_qr_codeقبل استخدام XrTrackableQrCodeANDROID - يجب أن يكون
typeXR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROID - يجب أن تكون قيمة
nextهيNULLأو مؤشرًا صالحًا إلى البنية التالية في سلسلة البِنى. راجِع أيضًا: XrTrackableQrCodeVersionQCOM -
trackingStateيجب أن تكون قيمة XrTrackingStateANDROID صالحة - إذا لم يكن
bufferCapacityInputهو0،bufferيجب أن يكون مؤشرًا إلى مصفوفة من قيمbufferCapacityInputchar
نموذج رمز برمجي للحصول على رموز استجابة سريعة قابلة للتتبُّع
يوضّح نموذج الرمز البرمجي التالي كيفية الحصول على رموز استجابة سريعة قابلة للتتبّع.
XrInstance instance; // previously initialized
XrSystemId systemId; // previously initialized
XrSession session; // previously initialized
// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrGetSystemProperties xrGetSystemProperties; // previously initialized
PFN_xrCreateTrackableTrackerANDROID xrCreateTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetAllTrackablesANDROID xrGetAllTrackablesANDROID; // previously initialized
PFN_xrGetTrackableQrCodeANDROID xrGetTrackableQrCodeANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyTrackableTrackerANDROID xrDestroyTrackableTrackerANDROID; // previously initialized
XrTime updateTime; // Time used for the current frame's simulation update.
XrSpace appSpace; // Space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_LOCAL.
// Inspect system capability
XrSystemQrCodeTrackingPropertiesANDROID qrCodeProperty {
.type = XR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID,
.next = nullptr,
};
XrSystemProperties systemProperties {
.type = XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES,
.next = &qrCodeProperty,
};
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &systemProperties));
if (!qrCodeProperty.supportsQrCodeTracking) {
// QR code tracking is not supported.
return;
}
// Create a trackable tracker for QR code tracking.
// If the runtime does not support size estimation, configures QR code edge size of 0.1m.
XrTrackableQrCodeConfigurationANDROID configuration {
.type = XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID,
.next = nullptr,
.trackingMode = XR_QR_CODE_TRACKING_MODE_DYNAMIC_ANDROID,
.qrCodeEdgeSize = qrCodeProperty.supportsQrCodeSizeEstimation ? 0.0f : 0.1f,
};
XrTrackableTrackerCreateInfoANDROID createInfo {
.type = XR_TYPE_TRACKABLE_TRACKER_CREATE_INFO_ANDROID,
.next = &configuration,
.trackableType = XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID
};
XrTrackableTrackerANDROID qrCodeTracker;
auto res = xrCreateTrackableTrackerANDROID(session, &createInfo, &qrCodeTracker);
if (res == XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT) {
// Handle permission requests.
}
CHK_XR(res);
// Get QR codes.
std::vector<XrTrackableANDROID> trackables(qrCodeProperty.maxQrCodeCount);
std::vector<XrTrackableQrCodeANDROID> qrCodes(qrCodeProperty.maxQrCodeCount, {
.type = XR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROID,
.next = nullptr,
.bufferCountOutput = 0,
});
uint32_t qrCodeSize = 0;
CHK_XR(xrGetAllTrackablesANDROID(qrCodeTracker, qrCodeProperty.maxQrCodeCount, &qrCodeSize,
trackables.data()));
for (int i = 0; i < qrCodeSize; i++) {
XrTrackableGetInfoANDROID getInfo {
.type = XR_TYPE_TRACKABLE_GET_INFO_ANDROID,
.next = nullptr,
.trackable = trackables.at(i),
.baseSpace = appSpace,
.time = updateTime,
};
CHK_XR(xrGetTrackableQrCodeANDROID(qrCodeTracker, &getInfo, &qrCodes[i]));
if (qrCodes[i].bufferCountOutput > 0) {
// Allocate the buffer if it is not already allocated.
if (qrCodes[i].bufferCapacityInput == 0) {
qrCodes[i].buffer = new char[qrCodes[i].bufferCountOutput];
qrCodes[i].bufferCapacityInput = qrCodes[i].bufferCountOutput;
CHK_XR(xrGetTrackableQrCodeANDROID(qrCodeTracker, &getInfo, &qrCodes[i]));
}
}
}
// Release trackable tracker.
CHK_XR(xrDestroyTrackableTrackerANDROID(qrCodeTracker));
الأوامر الجديدة
بنى جديدة
عمليات التعداد الجديدة
ثوابت التعداد الجديدة
XR_ANDROID_TRACKABLES_QR_CODE_EXTENSION_NAMEXR_ANDROID_trackables_qr_code_SPEC_VERSIONتمديد XrStructureType :
XR_TYPE_SYSTEM_QR_CODE_TRACKING_PROPERTIES_ANDROIDXR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_ANDROIDXR_TYPE_TRACKABLE_QR_CODE_CONFIGURATION_ANDROID
تمديد XrTrackableTypeANDROID :
XR_TRACKABLE_TYPE_QR_CODE_ANDROID
المشاكل
سجلّ الإصدارات
المراجعة 1، 2025-02-05 (ليفانا تشين)
- الوصف الأوّلي للإضافة