Android XR for OpenXR | Android Developers

Android Dev Summit फिर से शुरू हो गया है. इसमें Android XR के लिए खास तौर पर बनाया गया ट्रैक शामिल है. इन सुविधाओं को आज़माएं और हमें अपने सुझाव/राय दें या शिकायत करें!

Google आपकी पसंदीदा भाषा में कॉन्टेंट का अनुवाद करने के लिए, एआई टेक्नोलॉजी का इस्तेमाल करता है. एआई से मिले अनुवादों में गलतियां हो सकती हैं.

XR_ANDROID_depth_texture

Name String

XR_ANDROID_depth_texture

एक्सटेंशन का टाइप

इंस्टेंस एक्सटेंशन

रजिस्टर किया गया एक्सटेंशन नंबर

703

बदलाव

पुष्टि की स्थिति

मंज़ूरी नहीं मिली

एक्सटेंशन और वर्शन डिपेंडेंसी

OpenXR 1.0

पिछली बार बदलाव किए जाने की तारीख

2024-09-11

आईपी स्टेटस

बौद्धिक संपत्ति से जुड़े किसी दावे की जानकारी नहीं है.

योगदान देने वाले

सुशांत कुलकर्णी, Google
केयर्न ओवरटर्फ़, Google
स्पेंसर क्विन, Google
लेवाना चेन, Google

खास जानकारी

इस एक्सटेंशन की मदद से, ऐप्लिकेशन हेडसेट के आस-पास की असल दुनिया के डेप्थ मैप का अनुरोध कर सकता है. साथ ही, डेप्थ मैप बनाते समय, डेप्थ रिज़ॉल्यूशन के बारे में क्वेरी कर सकता है.

इस एक्सटेंशन का मकसद, ऑक्लूज़न, हिट टेस्ट, और अन्य खास टास्क के लिए रॉ और स्मूद डेप्थ को एक्सपोज़ करना है. ये टास्क, सटीक सीन जियॉमेट्री का फ़ायदा लेते हैं. उदाहरण के लिए, नकली चेहरे की पहचान करना.

ध्यान दें

डेप्थ मैप, रनटाइम के दौरान जनरेट होते हैं. साथ ही, XrDepthSwapchainANDROID का इस्तेमाल करके, ऐप्लिकेशन के साथ शेयर किए जाते हैं. ऐप्लिकेशन के लाइफ़टाइम के दौरान, रनटाइम को xrEnumerateDepthResolutionsANDROID से मिले डेप्थ इमेज के रिज़ॉल्यूशन में बदलाव नहीं करना चाहिए.

अनुमतियां

यह एक्सटेंशन, डाउनसैंपल किए गए डेप्थ टेक्सचर को दिखाता है, ताकि व्यक्तिगत पहचान से जुड़ी जानकारी (पीआईआई) से जुड़ी समस्याओं को कम किया जा सके. Android ऐप्लिकेशन के मेनिफ़ेस्ट में, android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE अनुमति शामिल होनी चाहिए. ऐसा इसलिए, क्योंकि यह एक्सटेंशन आस-पास के माहौल की ज्यामिति दिखाता है. android.permission.SCENE_UNDERSTANDING_FINE अनुमति को खतरनाक माना जाता है. इन फ़ंक्शन का इस्तेमाल करने के लिए, ऐप्लिकेशन को रनटाइम के दौरान अनुमति का अनुरोध करना होगा:

xrCreateDepthSwapchainANDROID

(सुरक्षा का लेवल: खतरनाक)

सिस्टम की क्षमता की जांच करना

XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    XrBool32           supportsDepthTracking;
} XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
supportsDepthTracking एक XrBool32 है. इससे पता चलता है कि मौजूदा सिस्टम, डेप्थ ट्रैकिंग की सुविधा के साथ काम करता है या नहीं.

कोई ऐप्लिकेशन यह जांच कर सकता है कि सिस्टम, डेप्थ ट्रैकिंग की सुविधा के साथ काम करता है या नहीं. इसके लिए, xrGetSystemProperties को कॉल करते समय, XrSystemProperties को XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID स्ट्रक्चर के साथ एक्सटेंड करना होगा.

अगर रनटाइम, supportsDepthTracking के लिए XR_FALSE दिखाता है, तो रनटाइम को xrCreateDepthSwapchainANDROID से XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED दिखाना ज़रूरी है .

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए

क्वेरी डेप्थ रिज़ॉल्यूशन

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID फ़ंक्शन को इस तरह से तय किया गया है:

XrResult xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    XrSession                                   session,
    uint32_t                                    resolutionCapacityInput,
    uint32_t*                                   resolutionCountOutput,
    XrDepthCameraResolutionANDROID*             resolutions);

पैरामीटर की जानकारी

session, XrSession है. इसमें, डेप्थ सेंसिंग के लिए काम करने वाले रिज़ॉल्यूशन की सूची होती है.
resolutionCapacityInput, resolutions की क्षमता है या ज़रूरी क्षमता को वापस पाने के लिए 0 है.
resolutionCountOutput, लिखे गए uint64_t resolutions की संख्या का पॉइंटर है या resolutionCapacityInput के कम होने पर ज़रूरी क्षमता का पॉइंटर है.
resolutions, XrDepthCameraResolutionANDROID के कलेक्शन का पॉइंटर है. हालांकि, अगर resolutionCapacityInput की वैल्यू 0 है, तो यह NULL हो सकता है.
ज़रूरी resolutions साइज़ को वापस पाने के बारे में ज़्यादा जानकारी के लिए, बफ़र साइज़ पैरामीटर सेक्शन देखें.

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID, मौजूदा सेशन के साथ काम करने वाले डेप्थ रिज़ॉल्यूशन की गिनती करता है. डेप्थ रिज़ॉल्यूशन, रनटाइम की प्राथमिकता के हिसाब से सबसे ज़्यादा से सबसे कम के क्रम में होने चाहिए. ऐप्लिकेशन को सबसे अच्छी परफ़ॉर्मेंस और क्वालिटी के लिए, अपनी सबसे ज़्यादा प्राथमिकता वाली सेटिंग का इस्तेमाल करना चाहिए.

सेशन के लाइफ़टाइम के लिए, रनटाइम को इस सूची से हमेशा एक जैसे बफ़र कॉन्टेंट ज़रूर दिखाने चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

xrEnumerateDepthResolutionsANDROID को कॉल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
session एक मान्य XrSession हैंडल होना चाहिए
resolutionCountOutput को uint32_t वैल्यू का पॉइंटर होना चाहिए
अगर resolutionCapacityInput की वैल्यू 0 नहीं है, तो resolutions को resolutionCapacityInput XrDepthCameraResolutionANDROID वैल्यू के कलेक्शन का पॉइंटर होना चाहिए

रिटर्न कोड

सफलता

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

Failure

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthCameraResolutionANDROID enum, XrDepthSwapchainANDROID बनाते समय, डेप्थ के लिए इस्तेमाल किए जा सकने वाले रिज़ॉल्यूशन के बारे में बताता है.

typedef enum XrDepthCameraResolutionANDROID {
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID = 0,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID = 1,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID = 2,
    XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_MAX_ENUM_ANDROID = 0x7FFFFFFF
} XrDepthCameraResolutionANDROID;

Enumerant Descriptions

XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_80x80_ANDROID — डेप्थ और कॉन्फ़िडेंस इमेज का रिज़ॉल्यूशन 80x80 है.
XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID — डेप्थ और कॉन्फ़िडेंस इमेज का रिज़ॉल्यूशन 160x160 है.
XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_320x320_ANDROID — डेप्थ और कॉन्फ़िडेंस इमेज का रिज़ॉल्यूशन 320x320 है.

डेप्थ स्वैपचेन बनाना

XR_DEFINE_HANDLE(XrDepthSwapchainANDROID)

XrDepthSwapchainANDROID, डेप्थ स्वैपचेन हैंडल है.

xrCreateDepthSwapchainANDROID फ़ंक्शन को इस तरह से तय किया गया है:

XrResult xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    XrSession                                   session,
    const XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID*    createInfo,
    XrDepthSwapchainANDROID*                    swapchain);

पैरामीटर की जानकारी

session, XrSession है, जो डेप्थ स्वैपचेन बनाता है.
createInfo, XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. इसमें वे पैरामीटर शामिल होते हैं जिनका इस्तेमाल करके, स्वैपचेन बनाया जाता है.
swapchain, हैंडल का एक पॉइंटर है. इसमें, बनाया गया XrDepthSwapchainANDROID दिखाया जाता है.

ऐप्लिकेशन, डेप्थ स्वैपचेन बनाने के लिए xrCreateDepthSwapchainANDROID फ़ंक्शन का इस्तेमाल कर सकता है. यह डेप्थ और कॉन्फ़िडेंस इमेज, दोनों को मैनेज करता है.

अगर सिस्टम में डेप्थ ट्रैकिंग की सुविधा काम नहीं करती है, तो रनटाइम को XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED दिखाना चाहिए.
अगर कॉल करने वाले ऐप्लिकेशन को ज़रूरी अनुमतियां नहीं दी गई हैं, तो रनटाइम को XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT ज़रूर दिखाना चाहिए.
अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID में बताया गया डेप्थ रिज़ॉल्यूशन काम नहीं करता है, तो रनटाइम को XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE ज़रूर दिखाना चाहिए.
रनटाइम को डेप्थ कॉन्फ़िडेंस इमेज सिर्फ़ तब बनानी चाहिए, जब स्वैपचेन बनाते समय createInfo के लिए संबंधित बिट सेट किए गए हों.

लौटाए गए डेप्थ स्वैपचेन हैंडल का इस्तेमाल, बाद में एपीआई कॉल में किया जा सकता है. XrDepthSwapchainANDROID हैंडल को xrDestroyDepthSwapchainANDROID फ़ंक्शन के ज़रिए, आखिर में ज़रूर खाली किया जाना चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

xrCreateDepthSwapchainANDROID को कॉल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
session एक मान्य XrSession हैंडल होना चाहिए
createInfo को किसी मान्य XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID स्ट्रक्चर का पॉइंटर होना चाहिए
swapchain को XrDepthSwapchainANDROID हैंडल का पॉइंटर होना चाहिए

रिटर्न कोड

सफलता

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

Failure

XR_ERROR_FEATURE_UNSUPPORTED
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_LIMIT_REACHED
XR_ERROR_OUT_OF_MEMORY
XR_ERROR_PERMISSION_INSUFFICIENT
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_SESSION_LOST

XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID {
    XrStructureType                       type;
    const void*                           next;
    XrDepthCameraResolutionANDROID        resolution;
    XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID    createFlags;
} XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
resolution, XrDepthCameraResolutionANDROID है. इसकी मदद से, डेप्थ और कॉन्फ़िडेंस टेक्सचर बनाए जाते हैं.
createFlags एक या उससे ज़्यादा XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID है.

XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID स्ट्रक्चर, XrDepthSwapchainANDROID को बनाने के विकल्प उपलब्ध कराता है. ऐसा तब होता है, जब इसे xrCreateDepthSwapchainANDROID को पास किया जाता है.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए
resolution की वैल्यू, XrDepthCameraResolutionANDROID की मान्य वैल्यू होनी चाहिए
createFlags को XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID वैल्यू का मान्य कॉम्बिनेशन होना चाहिए
createFlags must not be 0

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID से, XrDepthSwapchainANDROID बनाने के विकल्पों के बारे में पता चलता है.

typedef XrFlags64 XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID;

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID के लिए मान्य बिट, XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID से तय किए जाते हैं. इन्हें इस तरह से बताया गया है:

// Flag bits for XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000001;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000002;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000004;
static const XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID = 0x00000008;

फ़्लैग की जानकारी

XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID — इससे पता चलता है कि स्वैपचेन, अच्छी क्वालिटी की डेप्थ इमेज उपलब्ध कराएगा.
XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID — इससे पता चलता है कि स्वैपचेन, डेप्थ कॉन्फ़िडेंस की अच्छी क्वालिटी वाली इमेज उपलब्ध कराएगा.
XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID — इससे पता चलता है कि स्वैपचेन, रॉ डेप्थ इमेज उपलब्ध कराएगा.
XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID — इससे पता चलता है कि स्वैपचेन, रॉ डेप्थ कॉन्फ़िडेंस इमेज उपलब्ध कराएगा.

xrDestroyDepthSwapchainANDROID फ़ंक्शन को इस तरह से तय किया गया है:

XrResult xrDestroyDepthSwapchainANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     swapchain);

पैरामीटर की जानकारी

swapchain, XrDepthSwapchainANDROID हैंडल है. इसे पहले xrCreateDepthSwapchainANDROID ने बनाया था.

xrDestroyDepthSwapchainANDROID फ़ंक्शन, डेप्थ स्वैपचेन को खत्म कर देता है. इस कॉल के बाद, रनटाइम से जुड़ी सभी मेमोरी और संसाधनों को खाली किया जा सकता है.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

xrDestroyDepthSwapchainANDROID को कॉल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन चालू होना ज़रूरी है
swapchain एक मान्य XrDepthSwapchainANDROID हैंडल होना चाहिए

Thread की सुरक्षा

swapchain और किसी भी चाइल्ड हैंडल का ऐक्सेस, बाहरी तौर पर सिंक किया जाना ज़रूरी है

रिटर्न कोड

सफलता

XR_SUCCESS

Failure

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE

डेप्थ टेक्सचर ऐक्सेस करना

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID फ़ंक्शन को इस तरह से तय किया गया है:

XrResult xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    uint32_t                                    depthImageCapacityInput,
    uint32_t*                                   depthImageCountOutput,
    XrDepthSwapchainImageANDROID*               depthImages);

पैरामीटर की जानकारी

depthSwapchain, XrDepthSwapchainANDROID है, जिससे इमेज मिलती हैं.
depthImageCapacityInput, depthImages कलेक्शन की क्षमता है. इसके अलावा, ज़रूरी क्षमता को वापस पाने के अनुरोध को दिखाने के लिए, 0 का इस्तेमाल किया जाता है.
depthImageCountOutput, लिखे गए depthImages की संख्या का पॉइंटर है या depthImageCapacityInput के कम होने पर, ज़रूरी क्षमता का पॉइंटर है.
depthImages, XrDepthSwapchainImageANDROID स्ट्रक्चर के कलेक्शन का पॉइंटर है. अगर depthImageCapacityInput की वैल्यू 0 है, तो यह NULL हो सकती है.
ज़रूरी depthImages साइज़ को वापस पाने के बारे में ज़्यादा जानकारी के लिए, बफ़र साइज़ पैरामीटर सेक्शन देखें.

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID, XrDepthSwapchainImageANDROID स्ट्रक्चर के कलेक्शन को भरता है. संसाधन ज़रूर स्थिर होने चाहिए और XrDepthSwapchainANDROID के लाइफ़टाइम के लिए मान्य होने चाहिए. यह फ़ंक्शन, xrEnumerateSwapchainImages की तरह काम करता है.

स्वैपचेन की लाइफ़टाइम के दौरान, रनटाइम को इस सूची से हमेशा एक जैसे बफ़र कॉन्टेंट दिखाने चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID को कॉल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन चालू होना ज़रूरी है
depthSwapchain एक मान्य XrDepthSwapchainANDROID हैंडल होना चाहिए
depthImageCountOutput को uint32_t वैल्यू का पॉइंटर होना चाहिए
अगर depthImageCapacityInput की वैल्यू 0 नहीं है, तो depthImages को depthImageCapacityInput XrDepthSwapchainImageANDROID स्ट्रक्चर के कलेक्शन का पॉइंटर होना चाहिए

रिटर्न कोड

सफलता

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

Failure

XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_SIZE_INSUFFICIENT
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthSwapchainImageANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrDepthSwapchainImageANDROID {
    XrStructureType    type;
    void*              next;
    const float*       rawDepthImage;
    const uint8_t*     rawDepthConfidenceImage;
    const float*       smoothDepthImage;
    const uint8_t*     smoothDepthConfidenceImage;
} XrDepthSwapchainImageANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
rawDepthImage, NULL है या रनटाइम के हिसाब से तय किए गए लेफ्ट और राइट व्यू, दोनों के लिए रॉ डेप्थ इमेज का पॉइंटर है. वैल्यू, मीटर में होती हैं. खास वैल्यू: 0.0 से पता चलता है कि रॉ डेप्थ में डेप्थ पिक्सल अमान्य या खाली है. Inf से पता चलता है कि डेप्थ की जानकारी है, लेकिन वह बहुत दूर है,
rawDepthConfidenceImage, NULL है या रनटाइम के हिसाब से तय किए गए बाएं और दाएं, दोनों व्यू के लिए रॉ डेप्थ कॉन्फ़िडेंस इमेज का पॉइंटर है.
smoothDepthImage, NULL है या रनटाइम के हिसाब से तय किए गए बाएं और दाएं, दोनों व्यू के लिए स्मूद डेप्थ इमेज का पॉइंटर है. वैल्यू, मीटर में होती हैं. खास वैल्यू: 0.0, स्मूद डेप्थ में अमान्य या खाली डेप्थ पिक्सल को दिखाता है. Inf, ऐसी डेप्थ को दिखाता है जो बहुत दूर है.
smoothDepthConfidenceImage, NULL है या रनटाइम के हिसाब से तय किए गए बाएं और दाएं, दोनों व्यू के लिए, स्मूद डेप्थ कॉन्फ़िडेंस इमेज का पॉइंटर है.

इमेज बफ़र पॉइंटर, सिर्फ़ स्वैपचेन के लाइफ़साइकल के दौरान मान्य होंगे. स्वैपचेन के खत्म होने के बाद, पॉइंटर को डैंगलिंग माना जाएगा.

XrDepthSwapchainImageANDROID, पढ़े जा सकने वाले XrDepthSwapchainANDROID से डेप्थ इमेज दिखाता है. इसे xrCreateDepthSwapchainANDROID को कॉल करते समय, XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: resolution और XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags में बताए गए तरीके से असाइन किया जाता है. हर डेप्थ इमेज के लिए:

इमेज की वैल्यू, मेमोरी में लाइन के हिसाब से क्रम में रखी जाती हैं. साथ ही, लाइनों के बीच कोई पैडिंग नहीं होती.
पहली वैल्यू सबसे ऊपर बाईं ओर होती है और आखिरी वैल्यू सबसे नीचे दाईं ओर होती है.
मेमोरी का साइज़, xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID की वैल्यू से तय होता है. साथ ही, xrCreateDepthSwapchainANDROID को कॉल करते समय, XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: resolution से सेट होता है. उदाहरण के लिए, अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: resolution, XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID है, तो डेप्थ इमेज का साइज़ 2*160*160*sizeof(float) होगा.
अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags में XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID शामिल नहीं है, तो rawDepthImage की वैल्यू NULL होनी चाहिए.
अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags में XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID शामिल नहीं है, तो rawDepthConfidenceImage की वैल्यू NULL होनी चाहिए.
अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags में XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID शामिल नहीं है, तो smoothDepthImage की वैल्यू NULL होनी चाहिए.
अगर XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID :: createFlags में XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID शामिल नहीं है, तो smoothDepthImage की वैल्यू NULL होनी चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrDepthSwapchainImageANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए

xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID फ़ंक्शन को इस तरह से परिभाषित किया गया है:

XrResult xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
    XrDepthSwapchainANDROID                     depthSwapchain,
    const XrDepthAcquireInfoANDROID*            acquireInfo,
    XrDepthAcquireResultANDROID*                acquireResult);

पैरामीटर की जानकारी

depthSwapchain, डेप्थ इमेज के लिए XrDepthSwapchainANDROID हैंडल है.
acquireInfo एक XrDepthAcquireInfoANDROID है. इसमें डेप्थ इमेज पाने के तरीके के बारे में जानकारी होती है.
acquireResult, XrDepthAcquireResultANDROID है. इसमें, हासिल की गई डेप्थ इमेज की जानकारी होती है.

ऐप्लिकेशन, xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID फ़ंक्शन का इस्तेमाल कर सकते हैं, ताकि उपलब्ध सबसे नए स्वैपचेन इमेज इंडेक्स को हासिल किया जा सके.जैसे, XrDepthAcquireResultANDROID :: acquiredIndex को XrDepthSwapchainImageANDROID कलेक्शन में हासिल किया जा सकता है. इस कलेक्शन को xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID की मदद से गिना जाता है. लौटाए गए XrDepthAcquireResultANDROID में अन्य जानकारी भी शामिल होती है. जैसे, फ़ील्ड ऑफ़ व्यू और पोज़. यह जानकारी, डेप्थ डेटा को समझने के लिए ज़रूरी है. xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को अगली बार कॉल करने तक, इमेज कलेक्शन में मौजूद स्लॉट से डेटा को सुरक्षित तरीके से पढ़ा जा सकता है.

किसी सेशन में, xrBeginFrame और xrEndFrame के हर जोड़े के बीच, xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को एक से ज़्यादा बार कॉल नहीं किया जाना चाहिए.

अगर पहले से हासिल की गई स्वैपचेन इमेज का इस्तेमाल अब भी रनटाइम के दौरान किया जा रहा है, तो रनटाइम ब्लॉक हो सकता है.
अगर xrBeginFrame से पहले या xrEndFrame के बाद xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को कॉल किया जाता है, तो रनटाइम को XR_ERROR_CALL_ORDER_INVALID दिखाना चाहिए.
अगर xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को हर फ़्रेम में एक से ज़्यादा बार कॉल किया जाता है, तो रनटाइम को XR_ERROR_LIMIT_REACHED दिखाना चाहिए. इसका मतलब है कि चालू सेशन में, xrBeginFrame को कॉल करने के बाद, xrEndFrame को कॉल नहीं किया गया है.
अगर एनवायरमेंट की डेप्थ का डेटा अब तक उपलब्ध नहीं है, तो रनटाइम XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID दिखा सकता है. अगर ऐसा होता है, तो ऐप्लिकेशन को बाद के फ़्रेम में xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को फिर से कॉल करना चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID को कॉल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
depthSwapchain एक मान्य XrDepthSwapchainANDROID हैंडल होना चाहिए
acquireInfo को मान्य XrDepthAcquireInfoANDROID स्ट्रक्चर का पॉइंटर होना चाहिए
acquireResult को XrDepthAcquireResultANDROID स्ट्रक्चर का पॉइंटर होना ज़रूरी है

रिटर्न कोड

सफलता

XR_SUCCESS
XR_SESSION_LOSS_PENDING

Failure

XR_ERROR_CALL_ORDER_INVALID
XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID
XR_ERROR_FUNCTION_UNSUPPORTED
XR_ERROR_HANDLE_INVALID
XR_ERROR_INSTANCE_LOST
XR_ERROR_LIMIT_REACHED
XR_ERROR_RUNTIME_FAILURE
XR_ERROR_SESSION_LOST
XR_ERROR_TIME_INVALID
XR_ERROR_VALIDATION_FAILURE

XrDepthAcquireInfoANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrDepthAcquireInfoANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrSpace            space;
    XrTime             displayTime;
} XrDepthAcquireInfoANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
space एक XrSpace है, जो XrDepthAcquireResultANDROID :: views में दिखाए गए पोज़ के रेफ़रंस फ़्रेम के बारे में बताता है.
displayTime एक XrTime है. इससे उस समय की जानकारी मिलती है जिसका इस्तेमाल, XrDepthAcquireResultANDROID :: views में दिखाए गए पोज़ के लिए पोज़ का हिसाब लगाने के लिए किया जाता है. ऐप्लिकेशन को मौजूदा फ़्रेम के लिए, डिसप्ले पर दिखने के अनुमानित समय की जानकारी देनी चाहिए.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrDepthAcquireInfoANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए
space XrSpace हैंडल मान्य होना चाहिए

XrDepthAcquireResultANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrDepthAcquireResultANDROID {
    XrStructureType       type;
    const void*           next;
    uint32_t              acquiredIndex;
    XrTime                exposureTimestamp;
    XrDepthViewANDROID    views[2];
} XrDepthAcquireResultANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
acquiredIndex, XrDepthSwapchainImageANDROID कलेक्शन में मौजूद, हासिल किए गए टेक्सचर का इंडेक्स है. इसे xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID ने सूची में शामिल किया है.
exposureTimestamp, XrTime है. इससे पता चलता है कि डेप्थ मैप को किस समय कैप्चर किया गया था.
views, दो XrDepthViewANDROID का कलेक्शन है. इनमें से एक हर आंख के लिए है. इसमें इंडेक्स 0 बाईं आंख और इंडेक्स 1 दाईं आंख है.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrDepthAcquireResultANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए
views का कोई भी एलिमेंट, मान्य XrDepthViewANDROID स्ट्रक्चर होना चाहिए

XrDepthViewANDROID स्ट्रक्चर को इस तरह से तय किया गया है:

typedef struct XrDepthViewANDROID {
    XrStructureType    type;
    const void*        next;
    XrFovf             fov;
    XrPosef            pose;
} XrDepthViewANDROID;

सदस्यों की जानकारी

type, इस स्ट्रक्चर का XrStructureType है.
next, NULL है या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का पॉइंटर है. OpenXR के मुख्य वर्शन या इस एक्सटेंशन में, इस तरह के स्ट्रक्चर के बारे में नहीं बताया गया है.
fov एक XrFovf है. इससे उस फ़ील्ड ऑफ़ व्यू (कैमरे से दिख रहा व्यू) के बारे में पता चलता है जिसका इस्तेमाल करके यह व्यू जनरेट किया गया है. व्यू को कभी भी हॉरिज़ॉन्टल या वर्टिकल तौर पर फ़्लिप नहीं किया जाता.
pose एक XrPosef है. इससे उस पोज़ के बारे में पता चलता है जिससे डेप्थ मैप को रेंडर किया गया था. रेफ़रंस फ़्रेम की जानकारी, XrDepthAcquireInfoANDROID में दी गई है.

सही इस्तेमाल (इंप्लिसिट)

XrDepthViewANDROID का इस्तेमाल करने से पहले, XR_ANDROID_depth_texture एक्सटेंशन को चालू करना ज़रूरी है
type की वैल्यू XR_TYPE_DEPTH_VIEW_ANDROID होनी चाहिए
next NULL या स्ट्रक्चर चेन में अगले स्ट्रक्चर का मान्य पॉइंटर होना चाहिए

डेप्थ ट्रैकिंग के लिए कोड का उदाहरण

यहां दिए गए कोड के उदाहरण से पता चलता है कि डेप्थ इमेज कैसे हासिल की जाती हैं. साथ ही, डेप्थ वैल्यू का इस्तेमाल करके, डेप्थ इमेज के कोऑर्डिनेट को स्टेज स्पेस में कैसे मैप किया जाता है.

XrInstance instance;  // previously initialized
XrSystemId systemId;  // previously initialized
XrSession session; // previously initialized
XrSpace stageSpace; // space created for XR_REFERENCE_SPACE_TYPE_STAGE.

// The function pointers are previously initialized using xrGetInstanceProcAddr.
PFN_xrCreateDepthSwapchainANDROID xrCreateDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrDestroyDepthSwapchainANDROID xrDestroyDepthSwapchainANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized
PFN_xrEnumerateDepthResolutionsANDROID xrEnumerateDepthResolutionsANDROID; // previously initialized
PFN_xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID; // previously initialized

float tanf(float);

// Inspect system capability
XrSystemProperties properties{XR_TYPE_SYSTEM_PROPERTIES};
XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID depthTrackingProperties{XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID};
properties.next = &depthTrackingProperties;
CHK_XR(xrGetSystemProperties(instance, systemId, &properties));
if (!depthTrackingProperties.supportsDepthTracking) {
  // depth tracking is not supported.
  return;
}

// Query the supported depth resolution.
XrDepthCameraResolutionANDROID supportedDepthResolution;
uint32_t supportedResolutionCount = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthResolutionsANDROID(
    session, 1, &supportedResolutionCount, &supportedDepthResolution));

// Define metadata to access the raw and smooth depth along with confidences.
XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID swapchainCreateInfo = {
  .type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID,
  .next = nullptr,
  // Use the resolution supported by the runtime.
  .resolution = supportedDepthResolution,
  .createFlags =
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_SMOOTH_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_DEPTH_IMAGE_BIT_ANDROID |
    XR_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_RAW_CONFIDENCE_IMAGE_BIT_ANDROID,
};

XrDepthSwapchainANDROID depthSwapchain;
CHK_XR(xrCreateDepthSwapchainANDROID(
    session, &swapchainCreateInfo, &depthSwapchain));

// Enumerate depth images.
uint32_t imageCountOutput = 0;
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
    depthSwapchain, 0, &imageCountOutput, nullptr));
std::vector<XrDepthSwapchainImageANDROID> depthImages(imageCountOutput);
for (int i = 0; i < imageCountOutput; i++) {
  depthImages[i].type = XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID;
}
CHK_XR(xrEnumerateDepthSwapchainImagesANDROID(
  depthSwapchain, imageCountOutput, &imageCountOutput, depthImages.data()));

while (1) {
    // ...
    // For every frame in frame loop
    // ...

    XrFrameState frameState;  // previously returned from xrWaitFrame
    const XrTime time = frameState.predictedDisplayTime;

    XrDepthAcquireInfoANDROID acquireInfo = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID,
        .space = stageSpace,
        .displayTime = time
    };
    XrDepthAcquireResultANDROID acquireResult = {
        .type = XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID,
    };
    CHK_XR(xrAcquireDepthSwapchainImagesANDROID(
        depthSwapchain, &acquireInfo, &acquireResult));

    // Each value in a depth image corresponds to a point in the real world.
    // The sample code below shows how to find the stageSpace position of
    // the point corresponding to a particular value in the depth image.

    // For this sample code, assume we are using a right handed coordinate system
    // with +X to the right, +Y up and -Z forward.

    XrDepthSwapchainImageANDROID *image =
        &depthImages[acquireResult.acquiredIndex];

    // Assume supported resolution is XR_DEPTH_CAMERA_RESOLUTION_160x160_ANDROID.
    const int imageResolution = 160;
    int imageY = 80; // value in [0, imageResolution)
    int imageX = 80; // value in [0, imageResolution)

    // Get depth value from left eye.
    // A right depth value is obtained with the following expression:
    // depthR = image->rawDepthImage[imageResolution*imageResolution+i*imageResolution+j]
    float depthL = image->rawDepthImage[imageY*imageResolution + imageX];
    XrDepthViewANDROID viewL = acquireResult.views[0];

    float tanL = tanf(viewL.fov.angleLeft);
    float tanR = tanf(viewL.fov.angleRight);
    float tanU = tanf(viewL.fov.angleUp);
    float tanD = tanf(viewL.fov.angleDown);

    float s = (imageX + 0.5f) / (float)imageResolution;
    float t = (imageY + 0.5f) / (float)imageResolution;

    // Calculate the depth camera space position of the point
    // corresponding to this depth value.
    XrVector3f posInCameraSpace;
    posInCameraSpace.z = -depthL;
    posInCameraSpace.x = (tanL + (tanR - tanL)*s)*depthL;
    posInCameraSpace.y = (tanD + (tanU - tanD)*t)*depthL;

    XrPosef depthCameraPoseL = viewL.pose;
    // Transform posInCameraSpace by depthCameraPoseL

    // ...
    // Finish frame loop
    // ...
}

नए ऑब्जेक्ट टाइप

XrDepthSwapchainANDROID

नए स्ट्रक्चर

XrDepthAcquireInfoANDROID
XrDepthAcquireResultANDROID
XrDepthSwapchainCreateInfoANDROID
XrDepthSwapchainImageANDROID
XrDepthViewANDROID
XrSystemProperties को एक्सटेंड करना :
- XrSystemDepthTrackingPropertiesANDROID

नए Enum

XrDepthCameraResolutionANDROID
XrDepthSwapchainCreateFlagBitsANDROID

नए बिटमास्क

XrDepthSwapchainCreateFlagsANDROID

नए Enum कॉन्सटेंट

XR_ANDROID_DEPTH_TEXTURE_EXTENSION_NAME
XR_ANDROID_depth_texture_SPEC_VERSION
XrObjectType को एक्सटेंड करना :
- XR_OBJECT_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_ANDROID
XrResult को एक्सटेंड करना :
- XR_ERROR_DEPTH_NOT_AVAILABLE_ANDROID
XrStructureType को एक्सटेंड करना :
- XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_INFO_ANDROID
- XR_TYPE_DEPTH_ACQUIRE_RESULT_ANDROID
- XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_CREATE_INFO_ANDROID
- XR_TYPE_DEPTH_SWAPCHAIN_IMAGE_ANDROID
- XR_TYPE_DEPTH_VIEW_ANDROID
- XR_TYPE_SYSTEM_DEPTH_TRACKING_PROPERTIES_ANDROID

समस्याएं

वर्शन हिस्ट्री

रिविज़न 1, 09-09-2024 (लेवाना चेन)
- एक्सटेंशन का शुरुआती ब्यौरा